ZJY30型液压支架撤除机械手使用说明书

1、目录一、 概述2二、 产品型号和主要技术参数2三、 工作原理及主要结构3四、 运输、安装4五、 使用与操作5六、 维修与保养5七、 安全警告及配套件安全标志说明6八、 故障及排除6九、 随机备件、技术文件目录6十、 三包承诺6十一、 订货须知13ZJY30型液压支架撤除机械手一、 概述作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤

2、除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：一、用绞车拉出，拖到顺槽里起吊装车；二、用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。液压支架撤除机械手，具有结构新颖，操作方便，工作效率高等优点，其主要特点：1、只需一次安装，使用时操作操纵阀柄，操作方便灵活；2、牵引力大，直接一次抽出液压支架，效率高，减少了工人劳动强度；3、利用煤矿采掘工作面使用的乳化液作为动力源，减少使用绞车次数，提高安全系数；4、掩护支架向前移动的过程中，实现机械手的自移。二、 产品型号

3、和主要技术参数1、 本机型号编制Z C Y 30 主参数代号：牵引力300KN 驱动方式：液压 类型代号：C撤除机械手 特征代号：Z液压支架2、 主要技术参数见表1表1序号项目单位参数1额定工作压力MPa202牵引力KN3003扭矩KNm2804起吊力KN2505回转角度706外形尺寸（长宽高）mm3500180015007重量Kg8000三、 工作原理及主要结构1、 工作原理首先把基座5固定在横梁6上，通过旋转油缸3带动摇摆座4转向需要拉动煤矿综采设备的一侧，吊环9和煤矿综采设备之间通过链条连接，提升油缸8将机械手外臂2提升，带动机械手内臂1上的吊环9一起上提，通过链条带动煤矿综采设备上提。

4、旋转油缸3带动摇摆座4反向转动，通过销轴连接传力到机械手外臂2和机械手内臂1，机械手内臂1带动吊环9，通过链条拉着支架一起移动；拉到位置后，旋转油缸3停止运动，外臂2内的拉伸油缸带动机械手内臂1向外拉伸，机械手内臂1带动吊环9，通过链条拉着煤矿综采设备一起移动，煤矿综采设备向其侧向偏移移动出一个一定角度，这时用绞车将煤矿综采设备拉出，并运送出去。2、 主要结构图一 液压支架撤除机械手示意图如图一所示，本机主要由：1.内臂；2.外臂；3.旋转油缸；4.摇摆座；5.基座；6.横梁；7.滑靴；8. 提升油缸；9. 吊环等组成。其中：机械手大臂部分由内臂、外臂及外臂内的拉伸油缸、吊环组成。吊环与液压支

5、架通过链条连接；吊环随内臂而运动时，通过链条拉动液压支架一起运动。外臂套在内臂外，可对内臂起保护作用。转动提升部分有旋转油缸、摇摆座、提升油缸组成。旋转油缸可带动摇摆座和机械手大臂一起左右运动，提升油缸可带动机械手大臂上下运动，以上两过程均可拉动液压支架的运动，并将其拉到适当位置。 固定部分有基座、横梁组成。基座安装固定在横梁上，横梁分别与几个起掩护作用的液压支架上的推移油缸连接固定。 行走部分有两个滑靴组成。基座上和横梁上均有滑靴，滑行时可可以减少阻力。四、 运输、安装1、 使用本机应具备如下条件：额定工作压力20MPa用户需要远距离操纵，可自选管子接长，但必须保持内径一致，并能承受20MP

6、a以上工作压力，接头必须严密，防止泄漏。2、液压支架撤除机械可以直接放在平板车上固定好运输，运输到采煤工作面进行组装。五、使用与操作1、使用前检查各部件之间的连接销是否安全可靠；2、检查液压管路安装是否正确，各管路接头必须牢靠无泄漏；3、各液压操纵手柄确定放在中间位置，并确保手柄操纵灵活可靠；4、发现液压管路接头有泄漏，应及时更换密封圈；5、设备如需较长时间停放，必须把液压进油处的截止阀关闭。六、维修与保养 1、每班检查设备连接处的连接销是否安全可靠。2、每班检查油缸的连接销轴是否紧固。3、注意及时更换易损件，仔细检查液压胶管是否破损、打折，U型卡是否安全到位，同时检查各油缸、控制阀组有无漏液

7、、损坏，对有问题的要及时检查更换。4. 安装平台的保养修理项目小修中修大修需进行维修的时间2000h6000h12000h维修人员操作人员井下电工及操作人员机修工七、安全警告及配套件安全标志说明 1.ZAY30型液压支架安装平台上所配套的高压胶管必须是有矿用安全标志的产品，其阻燃抗静电性能必须符合煤矿安全生产的使用要求。高压胶管内径为10、13，配用矿用快速接头符合MT-97标准。2. ZAY30型液压支架安装平台上所配套换向阀必须是矿用安全标志的产品。3. ZAY30型液压支架安装平台上所配套的液压油缸必须是有矿用安全标志的产品。油缸的工作介质必须是乳化液。4. ZAY30型液压支架安装平台

8、安标受控另部件，用户不得随意更换。八、故障及排除故障现象发生原因排斥方法压力过低且调高困难1、乳化液泵站出现故障2、减压阀出现故障3、液压管路泄露1、检修乳化液泵站2、拆修减压阀3、检查管路的泄露点油缸不动作或伸缩速度极慢1、手动操作阀故障、油缸不供油2、油缸故障，通常为密封件损坏3、油缸液压回路的管路有泄漏现象。4、节流阀打开或开度太小。1、检修手动操作阀。2、拆修油缸 更换密封件。3、检查管路的泄露点4、检查并调整调节流阀。九、随机备件、技术文件目录1、易损件（1）滑轮组 2件（2）连接销 2只2、随机文件（1）产品使用说明书 一份（2）产品合格证 一份（3）装箱单 一份（4）售后服务单

9、二份十、三包承诺 用户在遵守本产品的保管和使用规则的条件下，从制造厂发货日起六个月内，或从用户使用日起一个月内，发现产品因制造质量不良而不能正常使用时，制造厂无偿地为用户修理或更换零部件（易损件除外）。十一、订货须知2、 订货时，务请说明订货数量，供货日期和到站。3、 易损件可单独订货。4、 如遇特殊需要，由双方面洽。南京石诚井巷装备有限责任公司售后服务单使用单位局矿购机时间产品型号维修时间出厂编号维修者使用过程中出现的问题及采取的措施维修内容使用单位建议及意见厂房处理意见注：本表一式两份，一份使用单位留存，一份返寄生产厂家。联系电话86278453传真-mail:shicheng126 公司地址：江苏南京市江宁区谷里街道工业集中区润谷路3号 邮编：211146南京石诚井巷装备有限责任公司售后服务单使用单位局矿购机时间产品型号维修时间出厂编号维修者使用过程中出现的问题及采取的措施维修内容使用单位建议及意见厂房处理意见注：本表一式两份，一份使用单位留存，一份返寄生产厂家。联系电话86278453传真-mail:shicheng126 公司地址：江苏南京市江宁区谷里街道工