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1、 第四节 思索摩擦时的平衡问题 一、滑动摩擦定律一、滑动摩擦定律 (一一)静滑动摩擦静滑动摩擦 FpFpFNFNFTFTF F图2-14max0FF (二二)动滑动摩擦动滑动摩擦 NFFNFFsmax(2-8)(2-9)(2-10) 二、摩擦角和自锁景象二、摩擦角和自锁景象 (一一)摩擦角的概念摩擦角的概念FNFNFRFRF Fa)FNFNFRFRFmaFmax xmb)图2-15NFF/tanmaxm 由2-15b可知：以 代入得NFFsmaxsmNFF/tanmax(2-11) (二)自锁景象m0(2-12)b)mFRFRQFRFRQma)c)mFRFRQ图2-16m(2-13) (三)思

2、索摩擦时物体的平衡问题 例2-10 一物块重1200N，如图2-17a所示，置于倾角为30的斜面上，物块上作用有程度推力Fp =500N，物块与斜面间的摩擦因数为0.2。试问物块能否静止？假设物块处于静止形状，那么摩擦力的大小、方向如何？FpFp30G Ga)FpFp30G Gb)FNFNF F 解 (1)求静摩擦力0 xF030cos30sinpFGF解得Np167)30cos50030sin1200(30cos30sinFGF0yF030sin30cospNFGF图2-17解得NNpN1289)30sin50030cos1200(30sin30cosFGF (2)求物块的最大静摩擦力NNN

3、25812892 . 0maxFF (3)比较F与FmaxN167FN258maxF (4)结论：物块在斜面上静止，静摩擦力大小为167N，指向沿斜面向上。 例2-11 图2-18a为一制动器的构造简图，几何尺寸如图为Q。试求制止制动轮逆时针转动所需的最小力Fpmin 。 所注，闸瓦与制动轮间的摩擦因数为 ，鼓轮上悬挂重物s 解 (1) 取制动轮为研讨对象，画受力图如图2-18b所示。0)(FMo10FRQr(1)图2-18FpFpQ QocbarRABo1Da)FN1FN1y yFN1FN1x xFNDFNDF FQ QO1b)0maxbcapNDFFF 补充方程NDFFFsmaxFFNDNDFF(2)(3)联立方程式(1)、(2)、(3)，可解得sspaRcbr/ )(maxQFFNyFNyFNxFNxFpFpoFNDFND图2-18c) (2) 取曲杆OAB为研讨对象，画受力图如图2-18c所示。0)(FMo (四)滚动摩阻简介图2-19F FQFpFpF FFNFNa)b)QFpFpO OFRFR图2-20a)QFpFpO OFRFRF FFNFNAeb)QFpFpO OFNFNAF FrM图2-21NFMma

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