学习任务电动机的正反转PLC控制

1、学习任务学习任务3：电动机的正反转：电动机的正反转PLC控制控制 3.1 可编程控制器程序设计语言可编程控制器程序设计语言 l梯形图梯形图l语句表语句表l顺序功能流程图顺序功能流程图l功能块图功能块图1.梯形图（梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言程序设计语言 lLADLAD图形指令有图形指令有3 3个基本形式：触点个基本形式：触点 、线圈、线圈 、指令盒、指令盒（1 1）触点：）触点： 用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。（2 2）线圈：）线圈： （ ） 线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指线圈表示输出结果，通

2、过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。示灯、接触器等及内部的输出条件等。PLCPLC采用循环扫描的采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。（3 3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。计数器或数学运算指令等。梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。试方便。bitbit常开触点常开触点常闭触点常闭触点2.语句表（语句表（Statement List

3、）程序设计语言程序设计语言 l 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。一种程序设计语言。 用编程软件可以将语句表与梯形图进行相互转换。用编程软件可以将语句表与梯形图进行相互转换。例如图中的梯形图转换为语句表程序如下：例如图中的梯形图转换为语句表程序如下：网络1 LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0TON T37, +50网络2LD I0.2= Q0.13 3.顺序功能流程图顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计程序设计 控制系统被分为若干个子系统，从功能控制系统被分为若干个子

4、系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。转移条件和动作。对大型的程序，可分工设计，节省程对大型的程序，可分工设计，节省程序设计和调试时间；常用于规模较大，序设计和调试时间；常用于规模较大，程序关系较复杂的场合；程序关系较复杂的场合； 只有在活动步的命令和操作被执行，只有在活动步的命令和操作被执行，才对活动步后的转换进行扫描，因此，才对

5、活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短。整个程序的扫描时间要大大缩短。步步2步步1步步3动作动作动作动作动作动作转移条件转移条件转移条件转移条件起动条件起动条件图图4-2 4-2 顺序功能流程图顺序功能流程图4.功能块图功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言程序设计语言 l功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言。功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。信功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。信号自左向右流动。号自左向右流动。图图4-3 4-3 功能块图功能块图一、位操作指令一

6、、位操作指令1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN/= lLD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。lLDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。l=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。 “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。网络网络1LD I0.0 /装载常开触点装载常开触点= Q0.0 /输出线圈输出线圈网络网络2LDN I0.0 /装载常闭触

7、点装载常闭触点= M0.0 /输出线圈输出线圈OFF1I0.0ON0I0.0OFFON3.2 3.2 基本位逻辑指令与应用基本位逻辑指令与应用2. 触点串联指令触点串联指令A(And)、AN(And not)网络网络1LD I0.0 /装载常开触点装载常开触点A M0.0 /与常开触点与常开触点= Q0.0 /输出线圈输出线圈网络网络2LD Q0.0 /装载常开触点装载常开触点AN I0.1 /与常闭触点与常闭触点= M0.0 /输出线圈输出线圈A T37 /与常开触点与常开触点= Q0.1 /输出线圈输出线圈 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。与操作，在梯形图中表示串

8、联连接单个常开触点。AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。闭触点。二者可连续使用。二者可连续使用。3. 3. 触点并联指令触点并联指令O（Or）/ON（Or not）lO：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。lON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。lO/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，指令之后用，即对其前面的即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。使用。4、电路块的串联联指令

9、ALD：ALD：块“与”操作，并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 ALD指令无操作数ALDLD I1.0 /装入常开触点装入常开触点O I1.1 /或常开触点或常开触点LD I1.2 /装入常开触点装入常开触点O I1.3 /或常开触点或常开触点ALD /块与操作块与操作= Q0.0 /输出线圈输出线圈 可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-13所示。ALDALDLD I0.0ON I0.3LD I0.1 O I0.4ALDLD I0.2O I0.5 ALD= Q0.05. 电

10、路块的并联指令OLD.（ ）I I0 0. .0 0I I0 0. .1 1I I0 0. .2 2I I0 0. .3 3I I0 0. .4 4I I0 0. .5 5Q Q0 0. .0 0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.4 A I0. 5 OLD= Q0.0OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD 、LDN开始，并联结束后用OLD。 ALD指令无操作数可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3L

11、D I0.4AN I0.5 OLDO I0.6ALDON I0.7= Q0.0例题：LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0CPU224I0.0I0.11MDC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKM输入映像寄存器.I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器 1 0ONONON

12、ONON1（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器 0 0ONONONONON1OFF（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器 0 1OFF

13、OFFOFFOFFOFF0（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器 0 0OFFONOFFOFFOFF0如果把停止按钮换为常闭按钮，同样完成“起保停”的控制功能，将如修改梯形图？（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0v 每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的输出点。外部按钮一般用常开按钮。3 3、梯形图的书写规则、梯形图

14、的书写规则1）由于梯形图中的线圈和触点均为“软继电器”所以同一标号的触点可以反复使用，次数不限。2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 3）梯形图中的“输入触点”仅受外部信号控制，而不能由内部继电器的线圈将其接通或断开。所以在梯形图中只能出现“输入触点”而不可能出现“输入继电器的线圈”。4） 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。梯 形 图X 0M0X 1M 0X 4X 3M0Y0X1X0Y0Y0X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1X0X0X2X4X3Y0Y1错误的桥式电路错误的桥式电路 桥式电路的替代电路桥式电路的替

15、代电路 5 5） 在程序中，在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不下面的梯形图是不允许的。允许的。6）不允许出现桥式电路。3 3、梯形图的书写规则、梯形图的书写规则3 3、梯形图的书写规则、梯形图的书写规则 7）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右自上而下、从左至右的方式编写，CPU也是按此顺序执行程序。 8）为了减少程序的执行步数，程序输入端应为左大右小，上大下左大右小，上大下小小；输出端应为上轻下重X0X1Y0X2X0X1X2Y0X0Y0X2X1X1Y0X0X2不符合不符合上大下小上大下小的电路的电路符合符合上大下小上大下小的电路，的电路，符合左大右小的电路符合左大右小的电路不符合左大