-汽车电子控制技术-

1、行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构输入轴输出轴倒挡轴轴承变速齿轮主动轮主动轮1 1Z1 、n1 、M1 、r1为主动齿轮转速、齿数、转矩、分度圆半径。Z2 ，n2 ， M2 ，r2 为从动齿轮转速、齿数、转矩、分度圆半径。 从动轮从动轮2 21212121221rrPrPrMMZZnni主动轮齿数从动轮齿数从动轮转速主动轮转速i1-太阳轮 2-齿圈3-行星架 4-行星齿轮1 太阳轮2 齿圈3 行星架4 行星轮自由度分析：构件数 4 低付 4高付 2N=43 42 21=2 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，太阳轮、齿圈齿数分别为Zl、Z2，齿圈与太阳轮的齿数比为。单排行星齿轮机

2、构一般运动规律的特性方程式:其中：=Z2 / Z11 下面用平面运动的速度分析法和平行轴相对转动分析法推导行星齿轮运动的特性方程。 平面运动分析法：Z1 太阳轮齿数Z2 齿圈齿数 Z2 / Z1 r2 / r1V1 = 1 r1 V2 = 2 r2V3 = 3 r32 r3 = r1 r2 3（r1 r2）= 1 r12 r2 2V3 = V1 V2 12（1）3 = 023 r3 = 1 r12 r2 n1n2（1）n3 = 0 相对转动运动分析法： Z2 / Z1 r2 / r1 以行星架为参照系：3为牵连转动角速度 传动比为： 12（1）3 = 0 n1n2（1）n3 = 0124214

3、323112ZZZZZZiH单排行星齿轮机构的传动原理单排行星齿轮机构的传动原理单排行星齿轮变速机构的传动分析13113nni 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 111331nni太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 13223nni太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动12332nni 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动2112nni 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动11221nni 直接传动 自由转动 单排行星齿轮的传动 行星齿轮机构的工作情况 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比的优点： 所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。 行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部

4、承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。 相对转动运动分析法： Z2 / Z1 r2 / r1以行星架为参照系：3为牵连转动角速度 12 （1）3 = 0 n1 n2（1 ）n3 = 0 n1 ()n2（1 () ）n3 = 0 () 12524514323112ZZZZZZZZiHn31nn221354双行星齿轮机构的传动分析13113nnin31nn221354 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 111331nnin

5、31nn221354太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 13223nnin31nn221354太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动12332nnin31nn221354 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动2112nnin31nn221354 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动11221nnin31nn221354 直接传动 自由转动 双行星轮机构的工作情况 花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环调整调整螺钉螺钉制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓带式制动器e 2,-6e 1,-63,-4e 1,-5e e 2,-4e 3,-6E

6、型e 2,-51,-4e 联结阵 型式简图图例型式简图图例联结阵联结阵 型式简图图例3,-5e E 型E 型X 型X 型X 型X 型X 型X 型图2 二元联结双行星排型谱C 型C 型C 型X 型X 型X 型联结阵1,-53,-43,-52,-4e e e e 2,-63,-4e e e 1,-4e 3,-53,-4e 2,-5e 2,-43,-6e e 2,-6e e e 2,-6e 3,-4 e X 型X 型3,-51,-6e 1,-6e X 型3,-5e X 型1,-5联结阵 E 型e X 型2,-41,-5 e E 型3,-6e 1,-4e 型式简图图例e E 型2,-53,-62,-5

7、e e 联结阵e 1,-4C 型e X 型1,-62,-4e 3,-6e e C 型1,-5型式简图图例e e 1,-6e 2,-5C 型2,-61,-4e 型式简图图例图2 二元联结双行星排型谱C 型C 型C 型X 型X 型X 型联结阵1,-53,-43,-52,-4e e e e 2,-63,-4e e e 1,-4e 3,-53,-4e 2,-5e 2,-43,-6e e 2,-6e e e 2,-6e 3,-4 e X 型X 型3,-51,-6e 1,-6e X 型3,-5e X 型1,-5联结阵 E 型e X 型2,-41,-5 e E 型3,-6e 1,-4e 型式简图图例e E

8、型2,-53,-62,-5e e 联结阵e 1,-4C 型e X 型1,-62,-4e 3,-6e e C 型1,-5型式简图图例e e 1,-6e 2,-5C 型2,-61,-4e 型式简图图例 辛普森行星齿轮系统辛普森式行星齿轮机构结构形式辛普森式行星齿轮机构结构形式 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架辛普森式行星齿轮机构啮合形式辛普森式行星齿轮机构啮合形式 辛普森式辛普森式4挡行星齿轮变速器换档执行元件挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架

9、前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈B B0 0：超速挡制动器：超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器：超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器：超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器：前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器：低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离：高挡及倒挡离B B3 3：低挡及倒挡制动器：低挡及倒挡制动器 合器合器工作

10、原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。 （1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D D”位时位时D D位位1 1挡：挡： F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行

11、星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：F F0 0 、 C C1 1 、B B2 2 、 F F1 1工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位3 3挡：挡： F F0 0 、 C C1 1 、 C C2 2 工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿

12、圈D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2 2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0 、 C C1 1 、 B B1 1 工作工作 变速器处于变速器处于2 2位位2 2挡。挡。（3 3）换挡手

13、柄位于）换挡手柄位于“L L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。 L L位位1 1挡：挡：C C0 0 、 C C1 1 、 B B3 3工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R R”位时位时 C C0 0、 F F0 0 、C C2 2、B B3 3 工作，变速器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星