罗克韦尔--PPT教材

1、1ROCK WELL A-B2HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24Micrologix Series主要包括MicroLogix 1000MicroLogix1200MicroLogix15003SLC500 SeriesHUST 罗克韦尔实验室2022-6-24主要包括SLC500/01 SLC500/02 SLC500/03 SLC500/04 SLC500/054PLC 5 seriesHUST 罗克韦尔实验室2022-6-24主要包括PLC5/11PLC5/20PLC5/30PLC5/40PLC5/40LPLC5/60PLC5/805HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件

2、软件RSLinx RSLinx 介绍介绍RSLinx是在Microsoft WinNT、Win95以及Win98操作系统下建立所有通信方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种Rockwell Software及A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、以子窗口打开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。 标题栏：除显示软件名称外，还包括控制菜单、最大化、最小化以及关闭程序控制， 其符号与功能与 Windows 定义相同。 菜单栏： File-创建与打开 RSLinx

3、 项目； Edit-拷贝 DDE 链到剪切板;View-设置与改变Rslinx 界面显示，打开 Event Viewer，选择RSWho 观察器；Communications 组态驱动程序、 主题及其它 RSLinx 选项， 查看驱动程序、DDE 及其它客户应用程序的诊断；Station 执行诊断计数器功能以及查看 SLC Data Monitor；DDE 组态 DDE/OPC 主题以及查看事件与诊断信息； 工具栏: 第一个：用于打开、删除或创建一个新的DDE 项目。 第二个：显示处理器通信网络上所有用的/活动的站点。 第三个：用于设置 RSLinx 与处理器之间的通信。 第四个：激活驱动程序

4、诊断窗。 第五、第六分别为组态主题、拷贝一个DDE 链到剪切板使 RSLinx 作为 DDE 服务器 6HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLinx RSLinx 介绍介绍 配置驱动器配置驱动器 选择Communications菜单中的Configure Drivers，得到界面如下图所示 从“有效驱动器类型”的下拉列表框中选择所需的类型。实验中控制器与PC机通讯用的是计算机串口，所以这里选择RS-232DF1 Devices，然后按右边的“ADD NEW”。若列出的有所需类型，就不用再增加，这时可选择其中的一项，然后按Configure按钮，重新配置。 7HUST 罗克韦尔

5、实验室2022-6-24软件软件RSLinx RSLinx 介绍介绍 参数设置参数设置：Comm Port：设为与控制器进行连接的串口号；Devices：选择下拉列表中的SLC-CH0/Micro/Panel View：下面均可用系统默认值。 参数配置完后，按Auto Configure，系统检测结果将显示在右边的区域中，若显示不成功则可能是参数设置有问题。 8HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLinx RSLinx 介绍介绍关闭配置窗口，回到RSLinx启动界面，选择Communications菜单中的RSwho，得如下图所示界面 树视图显示树视图显示的是已经配置的驱动器

6、，右边显示右边显示的是对应左边驱动器协议上所连接的控制器，图表下图表下显示的数字显示的数字表示控制器的节点号，00为上位机的节点号，是固定不变的。图表中打红叉图表中打红叉表示此控制器系统没有检测到，可能是接线有问题或者差节点号的控制器已经不存在。需要具体情况具体考虑。到此，对实验中需用到的RSLinx已经介绍完。若要对RSLinx有更多了解可借助Help或查看相关资料书.9HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍功能功能 : RSLogix500是针对SLC500和MicroLogix的以Windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程

7、软件包。其运行环境是Microsoft indows95和Windows NT,与Rockwell Software基于DOS的编程软件所创建的程序兼容. 1、自由组态梯形图编辑器集中应用逻辑，代替了写程序时严格的语法要求 2、项目校验可建立错误信息列表，利于编程人员浏览和修改 3、拖放编辑功能可将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯 级从一个子程序或项目文件中移到别处，或在一个项目文件内将指 令从一处移到另一处 4、搜索和替代可以快速改变地址或符号 5、项目树的界面可以访问项目包括所有的文件夹或文件 6、自定义数据监视器用于将分开的数据放在一起便于查看 7、有着与梯形逻辑编辑器一样简

8、单的进行拖放操作的基于IEC 1131-3标 准的SFC和结构文本编辑器 8、梯形逻辑的可存取部分PC5库用于存放访问任意的PLC-5编程软件10HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍 打开RSLogix500一个工程文件时，界面如下图 工程目录(Project Tree)：包含用户工程文件内的所有文件夹和文件。可点击该目录下的图标，然后点击鼠标右键，出现一个菜单，此菜单只适用于所选中的图标。 梯形图观察窗（Ladder View） ：能够同时显示几个程序文件。将鼠标移动到拆分条上，上下拖动双线条至新位置，可见到该窗口的两个显示。

9、 菜单栏（Menu Bar） ：点击菜单选择所显示的功能 在线栏 （Online Bar） :了解运行方式、是否进行在线编辑或者安装了强制。还可显示驱动器和节点号。 标准工具栏 （Standard Icon Bar） ： 包含许多在开发、调试程序时反复使用的功能。 分类标签（Classify Label） ：包含所有指令类别，其左的两个箭头表示当前指令标签栏没有显示完指令类型，点击它，指令标签会滚动。 指令工具栏（Instruction Toolbar） ：显示按标签分类的指令助记符.单击分类标签时，其内的指令将变为所选中标签类别包含的指令。点击一条指令可将其插入梯形图逻辑程序内。 状态栏（S

10、tatus Bar） ：使用过程中的状态信息或提示在此显示。 11HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍使用RSLogix500编写工程文件时，具体操作步凑如下 组态系统通讯组态系统通讯:用户计算机和处理器的通讯。对于AB的系列产品，上位机与处理器的通讯均通过RSLinx软件来配置，在此只需在Comms(通讯)菜单上单击System Comms(系统通讯)，出现如下图所示界面。这时在左边的树视图中选择要对之进行编程的处理器，按下OK，从而在显示节点号的位置显示相应的节点信息。 12HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件

11、RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍 创建新工程创建新工程 工程是一整套与用户程序逻辑相关的文件。在File菜单上单击New, 得到如下图所示界面。 13HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍I/O组态组态 新建工程文件后，需定义框架，指明I/O模板在处理器机架内的槽位置，且为每个机架选择电源。双击工程目录内的I/O组态图标（I/O Configuration）,打开I/O组态窗口如下图所示。 14HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍从I/O组态窗口

12、，单击Power Supply（电源），检查机架上的负载，如下图所示。Power Supply Loading对话框只用于提供信息，不能进行设置。 15HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍创建程序和数据文件创建程序和数据文件 创建新文件，在程序或数据表图标上单击右键，从菜单中选择New. 程序文件包含控制器信息，梯形图主程序及子程序。 数据表文件包含与外部I/O以及在梯形图主程序、子程序文件内使用的所有其他指令相关的状态信息。输入逻辑程序输入逻辑程序 打开一个程序文件时，RSLogix500窗口的右半部就会打开梯形图文件。通常打

13、开一个工程时，程序文件2（主程序文件）就会被打开。若没有输入任何梯形图逻辑，那么只有结束梯级。如下图所示。 16HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍u在指令工具栏上单击梯级图标。连续点击，可在一个梯级上按从左至右的顺序添加指令。u为指令加入地址：双击该指令，在上方的空白区域内键入地址即可。u指令加入梯级后，可使用下列方法为数据库内的地址加入符号和说明： （1）打开程序文件使用鼠标右键直接为编址的指令加入文本说明。（2）在数据文件内修改赋予地址的说明：双击数据文件，点击数据文件编辑表内的一个地址，用于输入该地址文本说明的区域位编辑

14、表的底部。（3）直接输入一个符号，然后使用数据库符号/注释编辑器为该符号分配一个地址。 梯形图的执行顺序：从左到右，从上到下，直至结束梯级17HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍校验逻辑程序 准备编译工程时，可校验单个的程序文件或整个地工程，使用菜单工具栏或鼠标右键可启动该项操作 ,如下图所示 启动校验功能后，将显示Verify Result（校验结果）输出窗口，给出书写程序逻辑时出现的错误或遗漏。校验结果显示在工程目录下方窗口的底部。要隐藏该窗口，点击View(视图)菜单，然后单击Result(结果)。18HUST 罗克韦尔实

15、验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍组态通讯通道，下载以及进入在线方式组态通讯通道，下载以及进入在线方式 进入在线方式前，须定义处理器通讯设置，并决定某种系统和协议控制。如果一直按照前面的步骤进行，到这里，可以直接进行下载并进入在线方式。如果用户是离线建立程序，计划通过固定的协议在某一特定的处理器（节点）上下载并运行程序，那么需要按照前面配置的系统通讯设置。可通过控制器通讯对话框（双击工程目录下的Controller Properties图标，然后选择Controller Communications选项进行访问）进行设置。所有的设置完成之后，将程

16、序下载到处理器，从Comms菜单单击Download，之后RSLogix500将提示用户是否进入在线方式。单击Yes进入在线方式；然后选择运行，对数据文件进行监控。19HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件软件RSLogix500 RSLogix500 介绍介绍监控数据文件 程序运行中，可用RSLogix500监视数据表文件内的变化。监控数据表文件时，可完成以下功能：（1）定义数据文件选择网格显示方式（2）改变数据表内的值（3）改变显示基数（4）显示在梯形图逻辑中用到的地址（5）在文件之间切换（6）快速跳转至另一个数据表文件内的另一个地址 用户可同时打开多个数据表文件进行监控。点击标题

17、栏并移动鼠标，将每个数据表窗口移至可视位置。 到此，一个工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他特殊功能，可查阅相关资料或随时查看RSLogix500的Help.20HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件RSVIEW32 介绍RSView32是一种对自动控制设备或生产过程进行高速有效监控的、以MFC、COM（元件对象）组件技术为基础的MMI（人机接口）组态软件。它是第一个在图形显示中利用ActiveX、Visual Basic Application、OPC（面向过程控制的OLE）的MMI产品，提供了监视、控制和数据采集等必要的全部功能。RSView32 Active Dis

18、play系统将RSView32 MMI软件扩展为Client/Server系统，RSView32服务器不仅可以在现场，而且可以通过Internet在世界的任何地方连接进入，提供用户最大的灵活性。RSView32为生产过程提供交互窗口、面向对象的动画图形、开放的数据库格式、历史数据存储、增强的趋势分析、报警、引导标签创建和事物探测的能力。RSView32可以与PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。21HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件RSVIEW32 介绍 建立一个新工程 打开RSView32软件，点击白纸状图案，在出现的新窗

19、口中自定义一个工程名，创建一个新工程，出现如下图所示窗口： 22HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件RSVIEW32 介绍 通道设置通道设置 通道窗口主要设置网络类型，可选的网络协议有DF1、DH、DH-485、ControlNet 及TCP/IP等。点击编辑模式下的System，双击Channel, 出现如下窗口，在Network栏中选DH-485，Primary Communication Driver 栏中选中正运行的设备名。按OK。 23HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件RSVIEW32 介绍 节点设置节点设置 双击节点（Node），打开节点设置窗口如下图所示。数

20、据源选用直接驱动（Direct Drive）,取一个节点名，若RSLinx已打开且正常运行，则点击站后面的按钮，出现RSWho窗口，选中运行设备，则站和类型自动填写。 24HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24软件RSVIEW32 介绍 创建标签数据库 编辑系统监控界面 25HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24部分指令介绍 每条基本指令包含：指令助记符指令助记符和指令使用说明指令使用说明 1 检 查 某 位 是 否 闭 合 指 令 。 助 记 符 ： X I C 2 检 查 某 位 是 否 断 开 。 助 记 符 ： X I O 3 输 出 激 励 指 令 。 助 记 符 ： O T

21、 E 4 输 出 锁 存 和 输 出 解 锁 存 。 助 记 符 分 别 为 ： O T L和O U T 。 5 一 次 启 动 指 令 。 助 记 符 ： O S R 位指令位指令26HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24部分指令介绍 计时器指令和计数器指令 延时导通计时器指令 延时断开计时器指令， 助记符：TON 助记符：TOF 保持计时器指令 加计数器指令 助记符：RTO 助记符：CTU 减计数器指令 复位指令 助记符：CTD 助记符：RES 27HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24部分指令介绍判断相等指令 判断不等指令 助记符：EQU 助记符：NEQ 比较指令比较指令 判断小

22、于指令 判断小于等于指令 助记符：LES 助记符：LEQ 判断大于指令 判断大于等于指令 助记符：GRT 助记符：GEQ 相等屏蔽比较指令 助记符：MEQ 28HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24部分指令介绍加法指令 减法指令 助记符：ADD 助记符：SUB 算术指令算术指令 乘法指令 除法指令 助记符：MUL 助记符：DIV 29HUST 罗克韦尔实验室2022-6-24部分指令介绍 数据处理指令数据处理指令 逻辑与指令 逻辑或指令 助记符：AND 助记符：OR 整数转换成BCD码指令 BCD码转换成整数指令 助记符：TOD 助记符：FRD传送指令 屏蔽传送指令 助记符：MOV 助记符

23、：MVM 逻辑非指令 取反指令 助记符：NOT 助记符：NEG 通讯（信息读/写）指令 助记符：MSG 30HMI Overview产品概述产品概述31HMI OverviewROCKWELL 各种人机接口满足现场监控严格要求各种人机接口满足现场监控严格要求32RediPANEL Products替代传统硬接线开关按钮替代传统硬接线开关按钮,指示指示灯灯800EM & 800EP RediPanel 按按钮站钮站预安装和预接线的开关按钮预安装和预接线的开关按钮可选择的可选择的16/32按钮按钮 远程网络连接远程网络连接用户可定制用户可定制RediSTATION Units1 启动启动/

24、1 停止停止 & 1 指示灯指示灯DeviceNet 通讯通讯用户可定制用户可定制33HMI Overview34PanelView 300 Micro3.2” LCD 120 X 64 pixels240K 应用内存应用内存实时时钟实时时钟1.4” 实际安装深度实际安装深度PanelBuilder32 组态组态35PanelView 3003 英寸英寸LCD 图形显示图形显示 128X64 点阵点阵8 功能键功能键 数字键数字键 PanelBuilder 组态环境组态环境RS232 (DF1), RS232 (DH485), DH485 and DeviceNet24VDC 电源电源

25、36PanelView 5505.5” LCD 平面显示平面显示256 X 128 pixel resolution可快速更换的卤素光管可快速更换的卤素光管薄膜按键或薄膜按键加触摸屏薄膜按键或薄膜按键加触摸屏10 功能键功能键数字键盘数字键盘光标控制键光标控制键128 触摸单元触摸单元240KB 应用内存应用内存 不锈钢外壳不锈钢外壳37PanelView 550 Touch-Only38PanelView 600 Color6” TFT Active Matrix 彩色彩色320 X 234 点阵点阵最适宜的观察视角最适宜的观察视角高亮显示高亮显示 出色的对比度出色的对比度55 摄氏度等级摄

26、氏度等级可快速更换的莹光背管可快速更换的莹光背管薄膜按键或薄膜按键加触摸屏薄膜按键或薄膜按键加触摸屏10 功能键功能键数字键盘数字键盘128 触摸单元触摸单元240KB 应用内存应用内存 39PanelView 600 Touch-Only40PanelView 900 Color8.4” TFT Active Matrix 彩色彩色640 x 480 点阵点阵最适宜的观察视角最适宜的观察视角高亮显示高亮显示 出色的对比度出色的对比度薄膜按键或触摸屏薄膜按键或触摸屏16 功能键功能键数字键盘数字键盘384 触摸单元触摸单元1 MB应用内存应用内存 41PanelView 100010.4” A

27、TFT 平面显示平面显示灰度或彩色显示灰度或彩色显示薄膜按键带薄膜按键带16功能键功能键触摸屏触摸屏/384单元单元1 MB应用内存应用内存 42PanelView 1400 Color14” CRT (SGVA)800 x 600 图形点阵图形点阵极佳的视角极佳的视角,亮度亮度,对比度对比度薄膜按键或触摸屏薄膜按键或触摸屏21 功能键功能键384 触摸单元触摸单元43PanelView 灵活的通讯方式DH-485 (2711-xxx2, xxx3)RS-232/DH-485 Protocol (2711-xxx5, xxx9)Remote I/O (2711-xxx1) DH+TM (271

28、1-xxx8)DeviceNetTM (2711-xxx10)ControlNetTM (2711-xxx15)Unscheduled MessagingScheduled MessagingEtherNet (2711-xxx20)DF1 (2711-xxx16)Profibus (2711-xxx12)Modbus (2711-xxx14)44PanelView Standard基本功能输入输入按钮按钮选择开关选择开关屏幕选择屏幕选择数字输入数字输入(包括浮点数包括浮点数)诊断诊断棒状显示棒状显示信息显示信息显示数字显示数字显示 (包括浮点数包括浮点数)指示灯指示灯图形和位图图形和位图45

29、PanelView Standard高级功能通用语言通用语言任何任何WINDOWS支持的字符支持的字符ATA 存储卡存储卡方便的文件上传下载方便的文件上传下载报警条和历史记录报警条和历史记录ASCII变量输入及显示变量输入及显示浮点数浮点数RS232 打印口打印口46ATA 内存卡通用语言支持通用语言支持字符文件存放字符文件存放ATA上可节省上可节省PV应用内存应用内存一张一张ATA卡上可存放多个应用程序和字符文件卡上可存放多个应用程序和字符文件双字节语言双字节语言,例如中文例如中文,需要需要ATA内存卡存放字库内存卡存放字库上传上传/下载应用程序下载应用程序直接从电脑使用直接从电脑使用Win

30、dows Explorer存放和擦除存放和擦除 程序程序 无需电缆无需电缆无需携带电脑无需携带电脑47PanelBuilder3248PanelBuilder32PanelBuilder32 是是32位位WINDOWS 组态工具组态工具PanelBuilder32 订货号为订货号为 2711-ND3支持所有标准支持所有标准PanelView49PanelBuilder 适用性 PanelView 1000 Gray Scale PanelView 1000 Coloror PanelView 1400 ColorPanelView 600 ColorPanelView 900 ColorPan

31、elView 550/550T 支持全系列标准PV产品50CD内容PanelBuilder32 CD 包括包括PanelBuilder32 (PB32)PanelBuilder (for users of Windows 3.1)Documentation ina PDF formatRSLinx 2.1Make 3 1/2 inch disk utility (For PB32)PanelView Terminal FirmwareDemonstration FilesAdobe Acrobat Reader51标准PV上传下载功能Direct RS232 via Built in, Nat

32、ive DriversDirect RS232 via RSLinxDirect Network via RSLinxDH+, ControlNet, or DeviceNetPass-ThroughDH+ to Channel 0 or RI/O SN module (SLC504)DH+ to RI/O (PLC-5)Ethernet to Channel 0 or RIO SN module (SLC505)Ethernet to DeviceNet SDN on SLC505Ethernet to RI/O on PLC-5EATA PC memory Card ControlLogi

33、x GatewayEthernet to ControlNet, DeviceNet, or RI/OControlNet to DeviceNet or RI/O52PanelView “e”1400e & 1000e53PV “E”填强功能视角、色彩更好；安装尺寸更佳视角、色彩更好；安装尺寸更佳2M内存，可扩多达内存，可扩多达 15.75Meg 应用程序应用程序更好的更好的图库和图形图库和图形在线趋势在线趋势4 笔笔/窗口窗口后台趋势可达后台趋势可达2000数据点数据点表达式表达式算术算术,比较比较,逻辑逻辑屏幕安全屏幕安全性能和功能性能和功能（硬件硬件 上得到增强）上得到增强）5

34、4PanelView “e”增强通讯DH+ & RIO in all terminals（通讯通讯）Add ControlNet or Modbus in the field软件软件上增强：上增强：2711E-ND155PanelView Plus以下部件由以下部件由PanelView Plus随机配套，无需另买：随机配套，无需另买： Microsoft Windows CE License Agreement RSView Machine Edition Runtime DC power terminal block Mounting clips (up to 8) Installa

35、tion guide标准组件构成：标准组件构成： PanelView Plus 终端由灵活的组态、安装、升级部终端由灵活的组态、安装、升级部件组成：件组成： Communication Module Logic Module Display Module56PanelView PlusBase Configured Unit 由以下两部分组成：由以下两部分组成： Display Module (700, 1000, 1250, 1500) with Keypad, Touch or Keypad & Touch Input Logic ModuleLogic Module 包括包括 24V dc input (1832V dc) SDRAM and Flash memory (various sizes)57PanelView Plus 10/100BaseT 以太网卡以太网卡 用来文件传送、打印、控制器通讯的用来文件传送、打印、控制器通讯的RS-232串口串口 2 USB口用来接鼠标、键盘或打印机口用来接鼠标、键盘或打印机 Compact Flash Card Slot for Type I/II Compact Flash cards 电池支持的实