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文档简介

1、产品介绍之 感谢您选用本公司产品,客户的微笑是我们努力的目标.1/271.控制箱及其基本信息控制箱及其基本信息1.1 1.1 外形图一外形图一2/271.1 1.1 外形图二外形图二3/271.1 1.1 外形图三外形图三4/271 1)型号:)型号: SIV21Y-6MSIV21Y-6M2 2)电源:电源:三相三相ACAC380/400/420/440V380/400/420/440V 频率频率 50/60HZ 50/60HZ 3 3)输出频率:)输出频率:4004002000Hz2000Hz 4 4)尺寸尺寸:425 (W)425 (W)620 (D)620 (D)405 (H)405 (

2、H) 5 5)重量:)重量:45Kg45Kg1.2 1.2 型号规格型号规格5/271.3 1.3 工作原理工作原理 SIV SIV逆变直流电阻焊系统,采用交流逆变直流电阻焊系统,采用交流- -直流直流- -交流交流- -直流直流(AC-DC-(AC-DC-AC-DC)AC-DC)变换的方法,原理是由三相工频交流电源经整流电路和滤波电变换的方法,原理是由三相工频交流电源经整流电路和滤波电容转换成直流电源,再经由功率开关器件组成的逆变电路转换成中频容转换成直流电源,再经由功率开关器件组成的逆变电路转换成中频方波电源,然后输入变压器降压后,经低管压降的大功率二极管整流方波电源,然后输入变压器降压后

3、,经低管压降的大功率二极管整流成直流电源,供给焊机的电极,对工件进行焊接(见下图)。成直流电源,供给焊机的电极,对工件进行焊接(见下图)。SIV逆变电阻焊的原理框图6/271.4 1.4 特点特点1 1)输出频率的提高,可以使焊接变压器(相同功率)体)输出频率的提高,可以使焊接变压器(相同功率)体 积缩小,质量减轻,让带变压器的焊钳小型轻便,适积缩小,质量减轻,让带变压器的焊钳小型轻便,适 合于自动化机器配套使用合于自动化机器配套使用 ;2 2)数字控制提高了焊接电流的控制和测量精度,从而提)数字控制提高了焊接电流的控制和测量精度,从而提 高焊接品质;高焊接品质;3 3)从逆变焊接系统的原理来

4、看:)从逆变焊接系统的原理来看: a a)焊接电流的控制几乎不受供电系统影响;)焊接电流的控制几乎不受供电系统影响; b b)直流焊接电流不受工件形状和材质的影响(无电感)直流焊接电流不受工件形状和材质的影响(无电感 损失);损失);4 4)直流焊接真正保持恒流控制,焊接的工艺性友好,保)直流焊接真正保持恒流控制,焊接的工艺性友好,保 证工艺的一致性证工艺的一致性 ;7/275 5)逆变焊接控制系统电流控制平稳,减少飞溅,延长电)逆变焊接控制系统电流控制平稳,减少飞溅,延长电 极的使用寿命;极的使用寿命;6 6)热量输入效率高,焊接变压器输出的是直流电压,既)热量输入效率高,焊接变压器输出的是

5、直流电压,既 没有过零的烦扰,也没有电感的烦扰;没有过零的烦扰,也没有电感的烦扰;7 7)节能降耗:)节能降耗: a a)没有电感分量,功率因素较高,接近)没有电感分量,功率因素较高,接近100%100%; b b)三相电源平衡使用,减少对供电系统的功率要求;)三相电源平衡使用,减少对供电系统的功率要求; c c)与其它类电阻焊机比较,能量损耗明显减小与其它类电阻焊机比较,能量损耗明显减小 ;8 8)三相电源平衡使用,消除对供电电源的污染;)三相电源平衡使用,消除对供电电源的污染; a a)不必单独提供电源)不必单独提供电源 b b)可以与焊接工装和机器人控制系统在一起使用;)可以与焊接工装和

6、机器人控制系统在一起使用;9 9)240240组焊接工艺参数存储,参数调整简单直观;组焊接工艺参数存储,参数调整简单直观; 8/272 2 功能说明功能说明2.1 2.1 基本功能基本功能控制方式控制方式全数字控制同步式控制系列控制系列4系列15系列16组 最大控制系列 240焊接条件最大8焊枪控制(2焊枪 2回缩阀)设定方式设定方式远程设定方式循环控制循环控制脉冲次数 19 次(全系列)再通电次数1 次 (可以根据参数进行选择)电流控制电流控制恒电流控制方式一次电流CT反馈电流设定电流设定直接设定 2000A60000A(每步100A ) (可控电流与变压器和焊接回路有关, 实际焊接电流能达

7、到25000A左右。)1次电流设定 50600A时间控制时间控制加压延迟时间 099 cyc(全系列)加压时间 199 cyc(全系列)第1通电时间 099 cyc(全系列)第1冷却时间 099 cyc(全系列)第2通电时间 099 cyc(全系列)第2冷却时间 099 cyc(全系列)第3通电时间 099 cyc(全系列)保持时间199 cyc(全系列)开放时间499 cyc(全系列)加压上升时间 099 cyc(全系列)加压上升时间 099 cyc(全系列)加压上升时间 099 cyc(全系列)保持结束延迟时间 099 cyc(各系列通用)步增控制步增控制 步增控制(最大为16步)线性步增

8、控制(最大为15步)步增后退功能步增最大点数:99999/27电磁阀规格:DC 24V 额定电流0.5A以下(各电磁输出电流总值在0.8A以下) (电磁阀请安装浪涌吸收器)控制端子板TB1功能输入启动输入 1接点4系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)或 4接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)组输入 4接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)回缩启动输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)步增选择清除输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)步增全部清除输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)报警复位输入1接点1系列(

9、内部 DC24V 输入电流 20mA)焊接开关输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)安全开关输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)变压器温控输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)MC3ON输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)开始启动输入1接点1系列(内部 DC24V 输入电流 20mA)2.2 2.2 输入输入10/27输出保持结束输出1接点1系列( DC24V 最大电流 0.5A N.O输出)报警输出 1接点1系列( DC24V最大电流0.5A N.O / N.C切换可能)末级步增输出1接点1系列( DC24V 最大电

10、流 0.5A N.O输出)(通电检测信号输出)步增完成输出1接点1系列( DC24V 最大電流 0.5A N.O出力)* 参数“Pr通电检测”位于ON位置时,末级步增信号输出变为通电检测信号输出。详细情况请参照说明书“4.5参数功能说明”。* 在DeviceNet使用时,输入输出多少有些不同。详细情况请参照说明书“11.15 DeviceNet”。 2.3 2.3 输出输出11/271)脉冲启动)脉冲启动2)脉冲焊接选择)脉冲焊接选择 将C1(冷却1)和W2(焊接2)重复操作设定次数(19次)。3)启动)启动SW优先功能优先功能 焊接电流顺序(上侧):SW ModeON 当起动开关在顺序期间断

11、开时,下个冷却时间后的顺序被跳过并转至 HO (保持)过程。 焊接电流连续工作(下侧): SW ModeOFF 即便是起动开关在顺序期间断开时,顺序仍然不被停止。4)再通电功能)再通电功能 参数设定: Pd Reweld ON (有效) 在上述设定中 “Current Low” 或者 “Compensation Voltage Low”报 警时进行再通电处理。5)变压器整流管短路及输出电缆短路检测)变压器整流管短路及输出电缆短路检测2.4 2.4 特殊功能特殊功能12/276)通电检测信号的输出功能)通电检测信号的输出功能 “Pr CurDetect”ON(有效) :在Weld ON状态,电流

12、正常流动的时候,通电 检测信号从端子台TB1的B6输出。输出的时间大约在HOLD时间处理的1cyc 之后。参数“Pr”有效的时候,不能输出最终步增信号。只能进行TP的显示。 “Pr CurDetect”OFF(无效) :不能输出通电检测信号。 参数“P8” 的设定,除了0以外,最终步增信号从端子台TB1的B6输出。7)梯形步增控制和线形步增控制)梯形步增控制和线形步增控制 步增控制功能用于补偿因电极磨损造成的电流密度下降。8)可变加压)可变加压(通过电气比例阀实现通过电气比例阀实现) 可变加压功能允许通过用电动气动比例阀调节气压改变焊枪的使用压力, 此比例阀可由控制器发出的输出信号控制(DC0

13、5V或DC010V)。9)加压选择器功能)加压选择器功能(通过电气比例阀实现通过电气比例阀实现) 在焊接周期内,可以设定三种不同的压力。10)两台焊机通电互锁机能)两台焊机通电互锁机能11)可以连续点焊)可以连续点焊 “Pc RepeatSel”ON(有效):启动信号有效,可以连续打点焊接。 13/2712)执行无电流焊接循环或连续加压)执行无电流焊接循环或连续加压 无电流焊接循环(NOW) 在调整焊焊接顺序和更换电极时使用。它只执行焊接顺序,而不施加电流。 加压连续(NOW2) 将启动SW保持在ON位置,焊枪将保持在加压状态。此模式用于确认焊枪闭 合情况、测量焊枪加压力情况。无论用何种方法,

14、只要使用此模式,将电 磁阀电线连接到控制器上面是有效的,不能进行通电施加电流。13)DeviceNet(备选项备选项) 多台SIV控制箱可以通过DeviceNet组网实现集中监控。14/273.3.安装与接线安装与接线安装简单方便,接线集中清楚明了。安装简单方便,接线集中清楚明了。15/27安装孔用主机架底部的安装孔(用主机架底部的安装孔(4-124-12)固定设备)固定设备3.1 3.1 安装方式安装方式16/273.2 3.2 接线(电源接线(电源 焊接变压器焊接变压器 冷却水)冷却水) 1 1)电源进线)电源进线:请连接到控制箱背面端子:请连接到控制箱背面端子台的台的“R R S S T

15、”T”上。上。2 2)焊接变压器:请连接焊接变压器:请连接到到控制控制箱背面箱背面端子端子台的台的“U2U2 V2V2”上。上。3 3)接地线:)接地线:请连接请连接到到控制控制箱背面箱背面端子端子台的台的“PEPE”上。上。接焊接接焊接变压器变压器接三相接三相电源电源接地线接地线17/274 4)冷却水管:请连接到本机左面的冷却水管:请连接到本机左面的INLETINLET OUTLETOUTLET上。上。 接冷却接冷却水管水管18/275 5)请将编程电缆)请将编程电缆PN/C(TP-NET/DP-NET/SNS)PN/C(TP-NET/DP-NET/SNS)接在控制箱的相应连接器上。接在控

16、制箱的相应连接器上。编程电缆编程电缆PN/C连接处连接处19/276 6)控制电缆通过本机左侧连接器与主板上的)控制电缆通过本机左侧连接器与主板上的TB1TB1相连。相连。TB1端子控制电缆控制电缆连接处连接处20/277 7)控制箱)控制箱TB1TB1端子接口说明端子接口说明21/274.4.操作操作4.1 4.1 开机开机1 1)确认接线正确,尤其要注意电源电缆和焊接)确认接线正确,尤其要注意电源电缆和焊接变变 压器电缆正确连接。压器电缆正确连接。2 2)接通冷却水。)接通冷却水。3 3)闭合外部电源开关,控制箱面板)闭合外部电源开关,控制箱面板POWERPOWER灯即点灯即点 亮。待控制

17、箱面板上的亮。待控制箱面板上的CHARGECHARGE灯由暗变亮灯由暗变亮 (约(约1010秒)时,控制箱进入工作状态。秒)时,控制箱进入工作状态。4 4)确认)确认CHARGECHARGE灯完全明亮后即可进行焊接工作。灯完全明亮后即可进行焊接工作。22/274.2 4.2 关机关机 1 1)等待焊接过程结束。)等待焊接过程结束。 2 2)断开外部电源开关,切断控制箱电源。)断开外部电源开关,切断控制箱电源。 3 3)等散热器冷却后,断开冷却水。)等散热器冷却后,断开冷却水。 23/274.34.3参数的设定与变更参数的设定与变更 显示画面第4行对应功能键F1F8准备好设定加压连续切断通电0F

18、 / ON OFF回车键滚动键帮助复位清除步增SHIFTSw启动最终步增末级步增警告F-显示,选择TM#/起始键TP-NET 焊接参数的设定可以通过TP-NET(见右图),界面友好, 操作简单。易于学习,每一步操作均有帮助,按下“HELP”键,帮助内容显示在屏上。另外还有监控的功能,例如:打点计数、焊接电流等。 24/27DP-NET4.4 4.4 状态数据的显示状态数据的显示 过程动态参数(如焊接电流)显过程动态参数(如焊接电流)显 示、报警信息的查询和当前状态的显示、报警信息的查询和当前状态的显 示用示用DP-NETDP-NET(见右图)来实现。但是(见右图)来实现。但是 DP-NET不能设定和变更参数,保护不能设定和变更参数,保护 焊接工艺参数不会被非法更改,从而焊接工艺参数不会被非法更改,从而 保证了产品的质量。保证了产品的质量。 25/275.5.维护简单维护简单致命:致命:变压器过热(Tr.O.Heat)IGBT OC(OverCurrent)电源频率异常(ill.Frequen)IGBT过热(IgbtO.Heat)非法参数(ill Param.)IGBT短路(IgbtBreak)非法数据设定(ill Data)保险丝熔断(Fuse Off)非法电流设定(ill Current)线电压过低(Line V.Drop)AD异常1(AD1 Error)线电压过高(

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