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1、图论生成图论生成(shn chn)树的概念与性质树的概念与性质第一页,共32页。本次课主要(zhyo)内容(一)、生成(shn chn)树的概念与性质(二)、生成(shn chn)树的计数(三)、回路系统简介第1页/共32页第二页,共32页。1、生成(shn chn)树的概念(一)、生成树的概念(ginin)与性质定义1 图G的一个生成(shn chn)子图T如果是树,称它为G的一棵生成(shn chn)树;若T为森林,称它为G的一个生成(shn chn)森林。生成树的边称为树枝,G中非生成树的边称为弦。例如:粗边构成的子图为G的生成树。图G第2页/共32页第三页,共32页。2、生成(shn

2、chn)树的性质定理1 每个连通图至少包含(bohn)一棵生成树。证明(zhngmng):如果连通图G是树,则其本身是一棵生成树;若连通图G中有圈C,则去掉C中一条边后得到的图仍然是连通的,这样不断去掉G中圈,最后得到一个G的无圈连通子图T,它为G的一棵生成树。 定理1的证明实际上给出了连通图G的生成树的求法,该方法称为破圈法。 利用破圈法,显然也可以求出任意图的一个生成森林。第3页/共32页第四页,共32页。推论(tuln) 若G是(n, m)连通图,则mn-1连通图G的生成树一般(ybn)不唯一!(二)、生成(shn chn)树的计数1、凯莱递推计数法 凯莱(Cayley 18211895

3、): 剑桥大学数学教授,著名代数学家,发表论文数仅次于Erdos ,Euler, Cauchy. 著名成果是1854年定义了抽象群,并且得到著名定理:任意一个群都和一个变换群同构。同时,他也是一名出色的律师,作律师14年期间,发表200多篇数学论文,著名定理也是在该期间发表的。 凯莱生成树递推计数公式是他在1889年建立的。第4页/共32页第五页,共32页。定义(dngy)2 图G的边e称为被收缩,是指删掉e后,把e的两个端点重合,如此得到的图记为G.ee1e5e2e4e3用(G)表示(biosh)G的生成树棵数。定理(dngl)2(Cayley) 设e是G的一条边,则有:()()()GGeG

4、 e证明:对于G的一条边e来说,G的生成树中包含边e的棵数为G.e ,而不包含e的棵数为G-e.第5页/共32页第六页,共32页。例1,利用(lyng)凯莱递推法求下图生成树的棵数。共8棵生成(shn chn)树。第6页/共32页第七页,共32页。 凯莱公式的缺点之一是计算量很大,其次(qc)是不能具体指出每棵生成树。2、关联矩阵计数法定义3 :nm矩阵的一个(y )阶数为minn, m的子方阵,称为它的一个(y )主子阵;主子阵的行列式称为主子行列式。 显然,nm矩阵共有(n yu) 个主子阵。nmC定理3 设Am是连通图G的基本关联矩阵的主子阵,则Am非奇异的充分必要条件是相应于Am的列的

5、那些边构成G的一棵生成树。证明:必要性第7页/共32页第八页,共32页。 设Am是Af的一个非奇异主子(zh zi)阵,并设与Am的列相对应的边构成G的子图Gm. 由于Am有n-1行,故Gm应该(ynggi)有n-1个顶点(包括参考点); 又Am有n-1列,所以Gm有n-1条边。而Am非奇异,故Am的秩为n-1 ,即Gm连通。这说明Gm是n个点,n-1条边的连通图,所以,它是树。充分性 如果Am的列对应的边作成G的一棵生成树,因树是连通的,所以,它对应的基本(jbn)关联矩阵Am非奇异。 该定理给出了求连通图G的所有生成树的方法: (1) 写出G的关联矩阵,进一步写出基本关联矩阵,记住参考点;

6、第8页/共32页第九页,共32页。 (2) 找出基本(jbn)关联矩阵的非奇异主子阵,对每个这样的主子阵,画出相应的生成树。例2,画出下图G的所有不同(b tn)的生成树。1234abcdeG解:取4为参考点,G的基本(jbn)关联矩阵为:110000111000011fAabcde123第9页/共32页第十页,共32页。共有10个主子阵,非奇异(qy)主子阵8个,它们是:1234abd1110011001Aabd1232110010001Aabe1231234abe第10页/共32页第十一页,共32页。3100011001Aacd1234100010001Aace1231234acd1234

7、ace第11页/共32页第十二页,共32页。5100010011Aade1236100111001Abcd1233124ade1234bcd第12页/共32页第十三页,共32页。7100110001Aade1238100110011Abde1231234bce1234bde注:该方法的优点是不仅指出生成(shn chn)树棵数,而且能绘出所有不同生成(shn chn)树;缺点是找所有非奇异主子阵计算量太大!第13页/共32页第十四页,共32页。定理3 (矩阵(j zhn)树定理) 设G是顶点集合为V(G)=v1,v2,vn,的图,设A=(aij)是G的邻接矩阵(j zhn),C=(cij)是n

8、阶方阵,其中:3、矩阵(j zhn)树定理(),iijijd vijcaij则G的生成树棵数为C的任意(rny)一个余子式的值。说明:(1) 该定理是由物理学家克希荷夫提出的。他于1824年出生于普鲁士的哥尼斯堡。1845年因宣布著名的克希荷夫电流电压定律而闻名,1847年大学毕业时发表了生成树计数文章,给出了矩阵树定理。他的一生主要花在实验物理上。担任过德国柏林数学物理会主席职务。第14页/共32页第十五页,共32页。(2) 矩阵(j zhn)树定理的证明很复杂,在此略去证明;(3) 定理(dngl)中的矩阵C又称为图的拉普拉斯矩阵,又可定义为:()()CD GA G其中,D(G)是图的度对

9、角矩阵(j zhn),即主对角元为对应顶点度数,其余元素为0。A(G)是图的邻接矩阵(j zhn)。 图的拉普拉斯矩阵特征值问题是代数图论或组合矩阵理论的主要研究对象之一。该问题因为在图论、计算机科学、流体力学、量子化学和生物医学中的重要应用而受到学者们的高度重视。研究方法大致有3种:代数方法、几何方法和概率方法。第15页/共32页第十六页,共32页。例3 利用矩阵树定理(dngl)求下图生成树的棵数。v4v1v2v3解:图的拉氏矩阵(j zhn)为:2110121011310011C一行(yxng)一列对应的余子式为:1 1210( 1)1310113第16页/共32页第十七页,共32页。例

10、4 证明(Kn)=nn-2(教材(jioci)上定理7)证明(zhngmng):容易写出Kn的拉氏矩阵为:一行一列(y li)对应的余子式为:111111()111nnnC Kn1 1111111( 1)111nnn所以:2()nnKn第17页/共32页第十八页,共32页。注:例4的证明有好几种不同方法(fngf)。用矩阵树定理证明是最简单的方法(fngf)。1967年,加拿大的Moon用了10种不同方法(fngf)证明,之后有人给出了更多证明方法(fngf)。 Moon的学术生涯主要(zhyo)是对树和有向图问题进行研究。同时,正如大多数科学家一样,他对音乐也很感兴趣。他还认为:当一个人发现

11、了新事物,而且很难对非数学工作者解释该发现时,他就会产生一种满足喜悦感。例5 证明(zhngmng):若e为Kn的一条边,则:3()(2)nnKenn证法一:若e为Kn的一条边,由Kn中的边的对称性以及每棵生成树的边数为n-1,Kn的所有生成树的总边数为:第18页/共32页第十九页,共32页。所以,每条边所对应(duyng)的生成树的棵数为:2(1)nnn所以(suy),K n - e 对应的生成树的棵数为:23(1)21(1)2nnnnnn n233()2(2)nnnnKennnn证法二:假设(jish)在Kn中去掉的边e=v1vn, 则Kn-e的拉氏矩阵为:第19页/共32页第二十页,共3

12、2页。于是(ysh)由矩阵树定理:210111012nnCn11111111()11111112nnnKenn11111110111111101111111 011111111nnnnnnn第20页/共32页第二十一页,共32页。232nnnn32nnn(三)、回路(hul)系统简介定义4 设T是连通图G的一棵生成树,把属于G但不属于T的边称为(chn wi)G关于T的连枝,T中的边称为(chn wi)G关于T的树枝。 在上图中,红色边导出图的一棵生成树。则红色边为G对应(duyng)于该生成树的树枝,白色边为G对应(duyng)于该生成树的连枝。G第21页/共32页第二十二页,共32页。定义

13、5 设T是连通(lintng)图G的一棵生成树,由G的对应于T一条连枝与T中树枝构成的唯一圈C,称为G关于T的一个基本圈或基本回路。若G是(n, m)连通(lintng)图,把G对应于T的n-m+1个基本回路称为G对应于T的基本回路组。记为Cf.abcdeGaceT基本(jbn)回路为:abcC1cdeC2第22页/共32页第二十三页,共32页。基本(jbn)回路的性质:定理4 设T是连通图G=(n, m) 的一棵生成树,C1, C2,Cn-m+1是G对应于T的基本(jbn)回路组。定义:1.Gi=Gi , 0.Gi=,Gi是G的回路。则G的回路组作成的集合对于该乘法和图的对称差运算来说作成数

14、域F=0,1上的n-m+1维向量空间。证明(zhngmng): (1) 非空、两闭、8条容易证明(zhngmng)。(2) 首先证明C1, C2,Cn-m+1线性无关。若不然,设C1, C2,Cn-m+1线性相关,那么存在一组不全为零的数a1,a2,an-m+1,使得:112211n mn ma Ca CaC 第23页/共32页第二十四页,共32页。但是,任意两个基本(jbn)回路包含两条不同连枝,所以,若某个ak0, 则112211n mn ma Ca CaC 矛盾(modn)!其次(qc)证明G的任意一个回路均可由C1, C2,Cn-m+1线性表出。设B是G的任一回路,显然,它至少含一条连

15、枝,不失一般性,令:121,jjkiiiiiBeeeee其中:121,jjkiiiiieeeee为连枝,为树枝第24页/共32页第二十五页,共32页。令:1212,jjiiiiiieeeCCC又设包含连枝的基本回路为121jiiiBCCC显然,B1中只含有B中连枝,于是BB1只含树枝(sh zh)不含回路。但是,两个回路的环和一定是回路,这就导出矛盾!定理4说明,连通图G的所有回路作成(zuchng)子图空间的一个子空间,该空间称为回路空间或回路系统。例6 求下图G的回路空间的一个(y )基底和它的全部元素。第25页/共32页第二十六页,共32页。解:取G的一棵生成(shn chn)树T为:G

16、abcdefghabdgTG对于生成(shn chn)树T的基本回路为:1, ,Ca b c2, ,Ca b d e3, ,Ca b d g h4,Cd f g第26页/共32页第二十七页,共32页。C1abc图形(txng)为:C2abdeC4dfgabdghC3所有(suyu)可能的环和为:112,BCCc d e213,BCCc d g h314, , ,BCCa b c d f g423,BCCe g h524, , ,BCCa b e f g634, ,BCCa b f h7123, , , ,BCCCa b c e g h第27页/共32页第二十八页,共32页。8124, ,BCCCc e f g9134,

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