汽车网络信息系统的检测与维修

1、领域领域10 10 汽车网络信息系统的检测与维修汽车网络信息系统的检测与维修课程名称：汽车网络信息系统的检测与维修适用专业：汽车技术工程方向开课学期：第4学期计划课时：56学时领域目标1.能够自主学习新知识、新技术能够自主学习新知识、新技术2.能够对学习的知识举一反三，灵活掌握运用能够对学习的知识举一反三，灵活掌握运用3.能够通过各种媒体资源查找所需要的信息能够通过各种媒体资源查找所需要的信息能够借助于专用检测仪对车辆网络系统进行检测，并能够在接受车辆时能够借助于专用检测仪对车辆网络系统进行检测，并能够在接受车辆时根据客户说明和故障症状告知可能出现失常的情况根据客户说明和故障症状告知可能出现失

2、常的情况能独立制定工作计划，并进行实施能独立制定工作计划，并进行实施能够解释检测的结果，并能够根据车辆网络系统的工作原理，分析检测能够解释检测的结果，并能够根据车辆网络系统的工作原理，分析检测数据以及与相互的关系，以文件形式记录下结果数据以及与相互的关系，以文件形式记录下结果能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行、检查数据通信线路等，保证系统正常运行能够检查、评估自身的工作业绩能够检查、评估自身的工作业绩1.具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通的能力具有较强的口头与书面

3、表达能力、人际沟通的能力2.具有团队合作精神和协作精神具有团队合作精神和协作精神3.具有良好的心理素质和克服困难的能力具有良好的心理素质和克服困难的能力4.具有与客户建立良好、持久关系的能力具有与客户建立良好、持久关系的能力 专业能力专业能力 社会能力社会能力方法能力方法能力领域定位领域定位性质性质汽车网络信息系统的检测与维修是“汽车技术工程”方向对汽车维修工岗位能力培养的一门重要领域。学生在对本领域学习前要先修机械基础、汽车常用工具使用、汽车认识实训、汽车基础电器系统故障诊断与维修等领域，要求能够在整机上找到各个控制单元的安装位置。能够使用常用工具对系统进行拆装。通过本领域的学习能够为后续的

4、汽车性能检测、汽车综合故障诊断与维修、汽车整车拆装实训、奔驰整车故障诊断与维修、宝马整车故障诊断与维修等领域的学习打下坚实的基础。 本领域为第四学期开设，一共为56课时，其中理论20课时，实操为36课时。任务任务该领域的主要任务是通过对汽车CAN-BUS、MOST-BUS、LIN-BUS数据总线系统的学习，了解网络系统的工作原理，熟悉对网络系统检测诊断的设备设施的使用方法，掌握网络系统的故障检修、诊断、检测以常见故障排除的能力。领域介绍实训要求及安全注意事项实训要求及安全注意事项1、按规定穿戴工作服；不准赤脚或穿拖鞋、高跟鞋和裙子上课，留长发者要带工作帽；2、进入汽车实训场地后，要集中精神，不

5、准说笑、打闹，应服从老师安排，不得随便操作、动用各项设备；3、正确使用工具和量具，并注意妥善保管，不得以其它工具代替专用工具；4、严格遵循规定步骤拆装零部件，以免发生事故；5、对各调整部件要清点放好并做好记号，不能任意换位、丢失或搞错； 6、对有预紧力规定的螺栓、螺母要按正确的操作顺序和方法进行紧固；7、工作场所、车辆旁、工作台、通道应保持干净、整洁，做到三不落地；8、实习完毕，清洁工具，按要求放回原处，并打扫场地；9、进行发动机起动检验前，应先检查各部件装配是否正确，是否按规定加足润滑油、防冻液，置变速器于空档，轻点起动马达试运行。任何时候车底有人时，严禁发动车辆；10、发动机过热时，不得打

6、开水箱盖，谨防开水烫伤；11、地面指挥车辆行驶移位时，不得站在车辆正前方与后方，并注意障碍物。培养培养动手操作动手操作能力能力培养培养安全安全意识意识培养培养测量、检查测量、检查能力能力实际操作过程实际操作过程汽车网络信息系统的检测与维修 234561 1234学习目标学习目标能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；能根据故障现象制定正确的维修计划；能根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对CAN-BUS系统进行故障诊断；能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据

7、通信线路等，保证系统正常运行；能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况。 情境一情境一 情境导入情境导入 车型：帕萨特 2.8 ； 行驶里程：10万公里； 出厂时间：2008年 故障现象： 车辆在维护保养时，进行系统故障查询，发现舒适系统内有故障显示：舒适系统CAN总线为单线模式，请根据此故障代码显示对该车故障进行排除。 课程课程重点重点重点与难点重点与难点能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制单能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制单元编码、调整软件版本状态、检查数据通信线元编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行路等，保证系统正常运行能根据维修计划，正确的选择使用万用能

8、根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对测和诊断设备对CAN-BUS系统进行故系统进行故障诊断障诊断课程课程难点难点重点与难点重点与难点1.1.正确使用示波器检测波形正确使用示波器检测波形2.2.能够正确对系统进行编码能够正确对系统进行编码3.3.正确判断故障类型正确判断故障类型（1 1）万用表）万用表 （2 2）示波器）示波器 （3 3）常用工具）常用工具 （4 4）故障诊断）故障诊断仪仪任务一任务一 CAN总线故障的常规检测总线故障的常规检测 目标：目标：1、能够使用正确的方法对、能够使用正确的方法对CAN 总线进行

9、常规检测总线进行常规检测2、能够通过检测判断能够通过检测判断CAN总线的状态总线的状态CAN总线（1）减少汽车制造成本；）减少汽车制造成本；（2）简化汽车电器线路；）简化汽车电器线路；（3）提高汽车通讯效率；）提高汽车通讯效率；（4）提高汽车电控系统可）提高汽车电控系统可靠性靠性 基于基于CAN总线的汽车电器网络结构总线的汽车电器网络结构发动机ECU自动变速器ECUABS/TCSECU安全气囊ECU电控悬架ECU巡航控制ECU动力转向ECU电机控制ECU电池管理ECU灯光控制ECU刮雨洗涤控制ECU电动座椅ECU门锁防盗ECU电动车窗ECU后视镜喇叭ECU气候控制ECU警告信号ECU仪表显示E

10、CU整车控制器ECU（网关）整车控制器ECU（网关）高速总线低速总线故障诊断ECU数据传输总线功能 数据传输总线负责系统数据的传输工作，数据传输总线负责系统数据的传输工作，它通过双向数据传输，实现了信息数据的它通过双向数据传输，实现了信息数据的大容量、高速度传输。大容量、高速度传输。 所有数据通过该总线发送给各控制单元；所有数据通过该总线发送给各控制单元；由各控制单元中的信息收发器接收，然后由各控制单元中的信息收发器接收，然后进行相关的计算处理。进行相关的计算处理。CAN的构成与主要硬件 数据传输介质1、双绞线、双绞线 2、同轴电缆、同轴电缆 3、光纤、光纤 数据总线类型CAN总线数据组成开始

11、域：开始域：标志数据开始。带有大约标志数据开始。带有大约5V5V电压（由系统决定）的电压（由系统决定）的1 1位，被送入位，被送入高位高位CANCAN线；带有大约线；带有大约0V0V电压的电压的1 1位被送入低位位被送入低位CANCAN线。线。状态域：状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。检查域：检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否

12、已经接收到所传递过来的所有信息。检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。数据域：数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。在数据域中，信息被传递到其他控制单元。安全域：安全域：检测传递数据中的错误。检测传递数据中的错误。确认域：确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据。查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据。结束域：结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会

13、。机会。CAN总线数据传递提供数据提供数据发送数据发送数据接收数据接收数据检查数据检查数据接受数据接受数据诊断接口火线火线CANBUS(CANBUS(高）高）CANBUS(CANBUS(低）低）L L线线k k线线CAN总线维修的要求 教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务二任务二 CAN总线唤醒及休眠模式检测总线唤醒及休眠模式检测 目标：目标：1、能够正确检测、能够正确检测CAN总线的唤醒及休眠模式总线的唤醒及休眠模式2、能够通过检测判断、能够通过检测判断CAN总线的状态总线的状

14、态休眠与唤醒休眠与唤醒 什么是休眠？什么是休眠？目的何在？目的何在？无法进入休眠模式原因多路数据传输系统线束折断； 车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良； 舒适系统控制单元(J393)发生故障； 车门控制单元有问题； 风扇控制单元失常； 发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合)； 行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮； 导线的绝缘损坏，引起短路。 电控系统休眠模式的检测电控系统休眠模式的检测 检测多路数据传输系统的电压 检测蓄电池的寄生电流读取数据流 实行延时检测 教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制

15、定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结唤醒模式典型案例分析（一）唤醒模式典型案例分析（一）通过自适应学习，唤醒处于休眠状态的电器通过自适应学习，唤醒处于休眠状态的电器 高端车型高端车型中中有的电器长时间不使用，电能管理系统会自有的电器长时间不使用，电能管理系统会自动关闭某些耗电量比较大的电器设备，使其处于休眠状态动关闭某些耗电量比较大的电器设备，使其处于休眠状态。解决方法：解决方法：连接故障诊断仪，对电控系统进行自适应学连接故障诊断仪，对电控系统进行自适应学习，就能唤醒处于休眠状态的电器，使其投入工作。习，就能唤醒处于休眠状态的电器，使其投入工作。 一辆一辆长时间停放的长时

16、间停放的大众辉腾轿车大众辉腾轿车，遥控器无法打开后遥控器无法打开后备厢盖。分析备厢盖。分析：后备厢控制单元仍然处于后备厢控制单元仍然处于“休眠休眠”状态的缘状态的缘故。此时可以对后备厢控制单元进行自适应学习故。此时可以对后备厢控制单元进行自适应学习。方法方法：连接连接VAS505X故障诊断仪；进入舒适系统故障诊断仪；进入舒适系统 “46”；选择功能选择功能“10”(匹配匹配)；输入通道号；输入通道号“24”，进入后备，进入后备厢系统自适应界面；选择厢系统自适应界面；选择“SAVE”；输入重新确认数；输入重新确认数值值“0”，并按，并按“ACCEPT”键，此时后备厢开关会模拟开启键，此时后备厢开

17、关会模拟开启和关闭的全过程，并且重复执行和关闭的全过程，并且重复执行3次。后备厢控制单元被次。后备厢控制单元被“唤醒唤醒”，后备厢就能恢复正常的开启和关闭功能。，后备厢就能恢复正常的开启和关闭功能。 唤醒模式典型案例分析（二）唤醒模式典型案例分析（二）车辆车辆“运输模式运输模式”的启用与关闭的启用与关闭 以以2006款朗逸轿车为例，在商品车运输到经销商之前，款朗逸轿车为例，在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，应当尽量降低汽车的耗电量，为此为了防止蓄电池过多放电，应当尽量降低汽车的耗电量，为此需要启用运输模式，让电控系统处于休眠状态。在运输模式下需要启用运输模式，让电控系统处于休眠

18、状态。在运输模式下，以下系统不工作，以下系统不工作(即功能被关闭即功能被关闭)：收音机、遥控功能、内部：收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热、倾斜传感器、内部照明灯、车门上的二监控系统、驻车加热、倾斜传感器、内部照明灯、车门上的二极管防盗指示灯等。极管防盗指示灯等。 在汽车销售给用户之前，必须使用诊断仪器在汽车销售给用户之前，必须使用诊断仪器VAS5052和和工具工具VAS5052/6A关闭运输模式。即进入关闭运输模式。即进入19-08-002。就。就可以关闭运输模式。可以关闭运输模式。“运输模式运输模式”关闭以后，汽车的电能管理系关闭以后，汽车的电能管理系统恢复正常。统恢复正常。 如果汽

19、车的行驶里程达到如果汽车的行驶里程达到150km，系统将自动关闭运输，系统将自动关闭运输模式，并且此模式不能再激活。模式，并且此模式不能再激活。 唤醒模式典型案例分析（三）唤醒模式典型案例分析（三）网线断路引起休眠模式失效网线断路引起休眠模式失效 一辆一辆2008年款领域轿车，停放年款领域轿车，停放2天后难以启动，仪表盘上没有任何指天后难以启动，仪表盘上没有任何指示灯报警。怀疑系统漏电，于是在静止状态下测量蓄电池的放电电流，达到示灯报警。怀疑系统漏电，于是在静止状态下测量蓄电池的放电电流，达到1.05A(标准值为小于标准值为小于50mA)。连接故障诊断仪。连接故障诊断仪VAS5052进行检测。

20、读进行检测。读到一个故障码到一个故障码“00470”，其含义是单线组合舒适系统数据总线断路。，其含义是单线组合舒适系统数据总线断路。 查询查询CAN总线的数据流。在正常情况下，关闭点火开关，等待大约总线的数据流。在正常情况下，关闭点火开关，等待大约1min，由于网关休眠。第，由于网关休眠。第1区区(唤醒总线状态唤醒总线状态)的结果应为的结果应为“被动被动”，第，第2区区(舒适总线舒适总线)、第、第3区区(信息娱乐总线信息娱乐总线)和第和第4区区(动力总线动力总线)都应为都应为“CAN总线休总线休眠眠”。 但是故障车点火开关关闭但是故障车点火开关关闭1 min后的测量结果却为：第后的测量结果却为

21、：第1区显示为区显示为“主主动动”，说明，说明CAN总线没有休眠；第总线没有休眠；第2区区(舒适总线舒适总线)、第、第3区区(信息娱乐总线信息娱乐总线)显示为空白。说明舒适总线和信息娱乐总线没有休眠；第显示为空白。说明舒适总线和信息娱乐总线没有休眠；第4区区(动力总线动力总线)显显示为传输休眠，说明动力总线正常。示为传输休眠，说明动力总线正常。 为了进一步判断舒适总线和信息娱乐总线没有休眠的原因。再次查看舒为了进一步判断舒适总线和信息娱乐总线没有休眠的原因。再次查看舒适总线和信息娱乐总线的数据流，适总线和信息娱乐总线的数据流，结果显示：结果显示：第第2区所示的区所示的“乘客侧车门导线乘客侧车门

22、导线”后面没有显示后面没有显示(若后面显示若后面显示“1”，表示连接正常；后面无显示。表示连接不正常；后面，表示连接正常；后面无显示。表示连接不正常；后面显示显示“单线单线”，表示，表示1根导线断路；后面显示根导线断路；后面显示“S”，表示休眠，表示休眠模式已设置模式已设置)，说明乘客侧车门上的舒适总线连接不正常。，说明乘客侧车门上的舒适总线连接不正常。拆开乘客侧车门的线束检查，发现有一根网线断路。更换断拆开乘客侧车门的线束检查，发现有一根网线断路。更换断裂的网线后，再测量静止状态下的寄生电流，下降为裂的网线后，再测量静止状态下的寄生电流，下降为10mA。由于乘客侧车门的网线断路，导致舒适系统

23、总线。由于乘客侧车门的网线断路，导致舒适系统总线和信息娱乐系统总线无法正常休眠，使网络上的控制单元持和信息娱乐系统总线无法正常休眠，使网络上的控制单元持续工作，寄生电流过大，造成蓄电池亏电，所以发动机难以续工作，寄生电流过大，造成蓄电池亏电，所以发动机难以启动。启动。 唤醒模式典型案例分析（四）唤醒模式典型案例分析（四）休眠模式无法唤醒休眠模式无法唤醒 发动机发动机ECU的电源分为工作电源、备用电源以及唤醒电源，的电源分为工作电源、备用电源以及唤醒电源，唤醒电源唤醒电源(实际上是一个信号实际上是一个信号)来自点火开关，当点火开关接通来自点火开关，当点火开关接通时。时。ECU被唤醒，电控系统开始

24、工作。如果点火开关与被唤醒，电控系统开始工作。如果点火开关与ECU的的连接发生断路，连接发生断路，ECU就一直处于休眠状态，就一直处于休眠状态，造成造成发动机无法启发动机无法启动动的故障现象的故障现象。任务三任务三 GateWay故障的检测故障的检测 目标：目标：1、能够正确检测、能够正确检测GateWay2、能够排除、能够排除GateWay的故障的故障CAN总线的数据报告优先权总线的数据报告优先权 优先权优先权数据报告数据报告状态域形式状态域形式1 1ABS/DELABS/DEL001 1010 0000001 1010 00002 2发动机发动机010 1000 0000010 1000

25、00003 3自动变速器自动变速器100 0100 0000100 0100 0000网关网关作用？作用？网关的形式 一、仪表内二 控制单元内三、单独的网关应用应用大众车型可以通过网关进行数据传输，其中包括修大众车型可以通过网关进行数据传输，其中包括修改编码等重要工作。改编码等重要工作。教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务四任务四 车用电源系统故障检测车用电源系统故障检测 目标：目标：1、能够正确检测车用电源系统、能够正确检测车用电源系统2、能够排除车用电源系统的故障、能够排除车

26、用电源系统的故障任务导入 一辆奔驰W220轿车，停放一个月后，发现驾驶员侧的门控系统功能部分居然均失灵了。包括3个副电动窗不能调节、右后视镜不能调节、座椅不能调节且操作钮没有照明，就连车外后视镜背面的转向灯也不亮。教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务五任务五 CAN-LH通信线路短路故障检测通信线路短路故障检测 目标：目标：1、能够正确检测、能够正确检测CAN-LH通信线路短路故障通信线路短路故障实车检查CAN-LH通信线路短路通信线路短路教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划

27、目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结驱动CAN标准波形舒适CAN标准波形CAN-High与CAN-Low的波形相同，极性相反，且最大电压值相等。分析过程分析过程：舒适舒适CAN high（黄（黄线）为零线）为零电压（电压（0V)结论：结论：舒适舒适CAN high 对地对地短路短路舒适CAN波形分析过程分析过程：舒适舒适CAN high（黄（黄线）为端线）为端电压（电压（12V)结论：结论：舒适舒适CAN high对正对正极短路极短路舒适CAN波形舒适CAN波形分析过程分析过程：舒适舒适CAN low（绿线（绿线）为端电）

28、为端电压（压（12V)结论：结论：舒适舒适CAN low对正极对正极短路短路分析过程：分析过程：舒适舒适CAN low（绿线（绿线）为零电压）为零电压（0V)结论：结论：舒适舒适CAN low对地短对地短路路舒适CAN波形分析过程：分析过程：舒适舒适CAN high（黄线（黄线）的电压达）的电压达不到其标准不到其标准电压，比标电压，比标准电压低准电压低结论：结论：舒适舒适CAN high对地短对地短路但带电阻路但带电阻，电阻越大，电阻越大，波形趋于，波形趋于正常电阻正常电阻越小，波形越小，波形趋于平缓趋于平缓舒适CAN波形分析过程：分析过程：舒适舒适CAN high（黄（黄线）的电压线）的电压

29、达不到其标达不到其标准电压，比准电压，比标准电压低标准电压低结论：结论：舒适舒适CAN high对地对地短路但带电短路但带电阻，电阻越阻，电阻越大，波形趋大，波形趋于正常电于正常电阻越小，波阻越小，波形趋于平缓形趋于平缓舒适CAN波形舒适CAN波形分析过程：分析过程：舒适舒适CAN high对正极接对正极接电阻电阻(4K欧姆欧姆)短路短路分析过程：分析过程：舒适舒适CAN low（绿线（绿线）出现端电）出现端电压（压（12V)结论：舒适结论：舒适CAN low 对正极短路对正极短路，带电阻，带电阻舒适CAN波形分析过程分析过程：舒适舒适CAN low（绿（绿线）波形线）波形电压值过电压值过低低

30、结论：结论：CAN low接电阻对接电阻对地短路地短路舒适CAN波形分析过程：分析过程：舒适舒适CAN 的的high和和low的波形的波形正常，但上正常，但上下线电压与下线电压与标准不符标准不符结论：结论：CAN high和和low同时同时接电阻对地接电阻对地短路短路舒适CAN波形分析过程分析过程：舒适舒适CAN high和和low输出输出信号波形信号波形一样一样结论：舒结论：舒适的适的high 和和low互互短短舒适CAN波形驱动CAN标准波形驱动CAN波形分析过程：分析过程：结论：驱动结论：驱动CAN high 和和low互短互短舒适CAN波形与驱动CAN波形分析过程分析过程：在舒适：在舒

31、适端能同时端能同时检测到舒检测到舒适和驱动适和驱动的错误波的错误波形形结论：舒结论：舒适适CANhigh和驱动和驱动 CAN high间短路（间短路（在舒适在舒适CAN端检端检测）测）驱动不正常波形驱动不正常波形舒适不正常波形舒适不正常波形驱动CAN波形分析过程分析过程：驱动驱动CAN high带电带电阻阻(1K欧姆欧姆)对地短路对地短路驱动CAN波形分析过程：分析过程：驱动驱动CAN low线接电线接电阻阻(1K欧姆欧姆)对地短路对地短路任务六任务六 CAN-LH通信线路断路故障检测通信线路断路故障检测 目标：目标：1、能够正确检测、能够正确检测CAN-LH通信线路断路故障通信线路断路故障C

32、AN-Low线断路 分析过程分析过程：舒适舒适CAN low（绿线）（绿线）为为0电压电压（0V)但但有一其他有一其他控制单元控制单元应答信号应答信号结论：结论：舒适舒适CAN low断路断路CAN-High断路 驱动CAN波形分析过程：分析过程：驱动驱动CAN 的的high断路，断路，但但high 和和low相互绞在相互绞在一起，相互一起，相互感应产生叠感应产生叠加波形，比加波形，比正常波形要正常波形要高高结论：某驱结论：某驱动控制单元动控制单元CAN high断断路，导致驱路，导致驱动动CAN中波中波型正常波形型正常波形与不正常波与不正常波形同时存在形同时存在其他驱动控制其他驱动控制单元的

33、正常波单元的正常波形形故障驱动故障驱动控制单元控制单元的不正常的不正常波形波形驱动CAN波形分析过程：分析过程：驱动驱动CAN 的的low断路，但断路，但high 和和low相相互绞在一起，互绞在一起，相互感应产生相互感应产生叠加波形，比叠加波形，比正常波形要高正常波形要高结论：结论：某驱动控制单某驱动控制单元元CAN low断断路，导致驱动路，导致驱动CAN中波型正中波型正常波形与不正常波形与不正常波形同时存常波形同时存在。在。舒适CAN波形分析过程分析过程：舒适舒适CAN high和和low分别断分别断路的波形路的波形图图,其小的其小的波峰为受波峰为受到到low 及及high线的线的干扰干

34、扰教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务七任务七 CAN-LH通信线路交叉连接故障检测通信线路交叉连接故障检测 目标：目标：1、能够正确检测、能够正确检测CAN-LH通信线路交叉连接故障通信线路交叉连接故障检测检测 驱动CAN波形分析过程：舒适分析过程：舒适CAN high线与驱动线与驱动CAN high线短线短路路,在驱动在驱动CAN检测检测舒适舒适CAN波形波形分析过程分析过程:舒适舒适CAN high线与驱动线与驱动CAN high线短路线短路,在舒适在舒适CAN检测检测舒适

35、CAN波形分析过程分析过程:舒适舒适CAN low与驱动与驱动CAN low短路，在短路，在舒适舒适CAN检检测测舒适波形舒适波形驱动CAN标准波形分析过程分析过程：驱动：驱动CAN low与舒适与舒适CAN low短路，在短路，在驱动驱动CAN检测检测分析过程分析过程：驱动：驱动CAN high与舒适与舒适CAN low短路，在短路，在驱动驱动CAN检测检测分析过程：分析过程：驱动驱动CAN high与舒适与舒适CAN low短短路，在舒适路，在舒适CAN检测检测 舒适的波形舒适的波形驱动的波形驱动的波形分析过程：分析过程：驱动驱动CAN low与舒适与舒适CAN high短路，在舒短路，在

36、舒适适CAN检测检测 分析过程：分析过程：驱动驱动CAN low与舒适与舒适CAN high短路，在驱短路，在驱动动CAN检测检测 教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务八任务八 某个控制单元通信部件或供电故障检测某个控制单元通信部件或供电故障检测 目标：目标：1、能够正确对某个控制单元、能够正确对某个控制单元故障进行检测故障进行检测 汽车多路信息传输系统的节点故障汽车多路信息传输系统的节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。 软件故

37、障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。 对于采用低版本信息传输协议或点到点信信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。 能采用替换法进行检测能采用替换法进行检测 教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结任务九任务九 CAN总线综合故障检测总线综合故障检测 目标：目标：1、能够对、能

38、够对CAN总线的综合故障进行检测总线的综合故障进行检测 任务导入：任务导入：客户开来一辆宝马，报修仪表DME故障灯，DSC故障灯，EGS故障灯亮。检查维修：通过检测，确定CAN系统故障。CAN总线的三个的故障原因总线的三个的故障原因 一是:汽车电源系统引起的故障； 二是:汽车多路信息传输系统的链路故障； 三是:汽车多路信息传输系统的节点故障。电阻测量测量量终端电阻值 电压的测量教学过程教学过程资讯资讯决策决策计划计划目的和要求目的和要求讨论方案讨论方案制定工作计划制定工作计划实施实施工作记录工作记录评估评估工作总结工作总结CAN总线的诊断步骤总线的诊断步骤 第一步：了解该车型多路信息传输系统的

39、特点，包括： 传输介质：如双绞线、同轴电缆、光纤。 区域网形式：如CAN网、LAN网。 网络通讯协议的类型：如CAN协议、A-BUS协议、VAN协议、PALMENT协议、CCD协议、HBCC、DLCS协议等。 第二步：了解汽车多路信息传输系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。 第三步：检测汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。 第四步：检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。 第五步：检查节点。如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。6情境二情境二 MOST-BUSMOST-BUS故障检测与维修故障

40、检测与维修 学习目标学习目标能够通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取能够通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息车辆信息能够根据故障现象制定正确的维修计划能够根据故障现象制定正确的维修计划能够根据维修计划，正确的选择使用检测检测和诊断设备能够根据维修计划，正确的选择使用检测检测和诊断设备对对MOST-BUS系统进行故障诊断系统进行故障诊断能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运

41、行软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行1. 能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况任务任务1 MOST-BUS总线唤醒检测与维修总线唤醒检测与维修1 任务任务2 MOST系统模块检测与维修系统模块检测与维修261236任务一任务一 MOST-BUS总线唤醒检测与维修总线唤醒检测与维修能根据维修计划，正确的选择常用检测检测和诊能根据维修计划，正确的选择常用检测检测和诊断设备对断设备对MOST-BUS系统唤醒进行检测与维修系统唤醒进行检测与维修除了 CAN-Bus system外，Audi（奥迪）A605款车率先安装了MOST-BUS（光纤数

42、据总线系统）总线。（光纤通讯是大众公司最早在03年A8轿车上开始采用的），此技术在 Audi （奥迪）车辆中被运用在信息娱乐系统中的数据传输。信息系统提供了大量的现代信息娱乐媒体。MOST(Media Oriented Systems Transport-媒体系统媒体系统数据交换数据交换) ，又叫光纤数据总线，又叫光纤数据总线 MOSTBUS系统的传输速度系统的传输速度传输速度说明传输速度说明光波具有较高的传输速度和抗干光波具有较高的传输速度和抗干扰安全性。扰安全性。1.提高传输速度提高传输速度2.减轻了重量减轻了重量3.不产生电磁干扰波，而不产生电磁干扰波，而且对电磁干扰波不敏感。且对电磁干

43、扰波不敏感。MOST-BUS控制单元结构控制单元结构例如，电子汽车服务通讯系统控制单元光导体的构造光导体的构造光导体的截面视图光导体的截面视图直线直线 LWLLWLLWL LWL 将一部分光波将一部分光波直线传入内核直线传入内核. .大部大部分光波分光波LWL LWL 通过全通过全反射的原理在内核反射的原理在内核表面曲折前进。表面曲折前进。弯曲的弯曲的 LWLLWL光波将通过交界面光波将通过交界面的全反射反射至内的全反射反射至内核的涂层上从而通核的涂层上从而通过弯曲段传导。过弯曲段传导。在 LWL 中光波的传输全反射全反射当光线以很小的角度照射到光当光线以很小的角度照射到光学上稠密的物质和稀疏

44、的物质学上稠密的物质和稀疏的物质间的交界面时，那样光线被完间的交界面时，那样光线被完全反射，这样就形成了全反射。全反射，这样就形成了全反射。在在 LWL LWL 中内核是光学上稠密的中内核是光学上稠密的物质，涂层是光学上稀疏的物物质，涂层是光学上稀疏的物质。因此在内核内部形成全反质。因此在内核内部形成全反射。射。此效应取决于由里面照射到交此效应取决于由里面照射到交界面的光线的角度。界面的光线的角度。如果角度太陡，光波将从内核如果角度太陡，光波将从内核逸出。由此将导致更高的耗。逸出。由此将导致更高的耗。 当当 LWL LWL 弯曲或弯折过于强烈弯曲或弯折过于强烈时会出现上述现象。时会出现上述现象

45、。 LWL 的弯曲半径不能低于25mm！为了能判断为了能判断 LWL LWL 的状态，必须对衰耗进行测量。的状态，必须对衰耗进行测量。光波在传输时功率降低，这就是人们所说的衰耗。光波在传输时功率降低，这就是人们所说的衰耗。衰耗大小衰耗大小 (A) (A) 用分贝用分贝 (dB) (dB) 表示。表示。分贝描述的不是绝对大小，而是两个数值间的关系。分贝描述的不是绝对大小，而是两个数值间的关系。测量衰耗大小时，由发射功率与接收功率之间的关系的比例来计测量衰耗大小时，由发射功率与接收功率之间的关系的比例来计算算。这意味着，在这意味着，在 LWL LWL 上衰耗大小为上衰耗大小为 3 dB 3 dB

46、时光线信号降低时光线信号降低一半。一半。由此可见，衰耗越高，信号传输就越差。由此可见，衰耗越高，信号传输就越差。当多个部件参与光线信号的传输时，部件的衰耗大小就象当多个部件参与光线信号的传输时，部件的衰耗大小就象在电路中的电器元件电阻那样累积为一个总衰耗大小。在电路中的电器元件电阻那样累积为一个总衰耗大小。注意：因为注意：因为 MOST-BusMOST-Bus（媒体系统数据交换总线）上的每（媒体系统数据交换总线）上的每个控制单元都自行发出新的光波信号，所以只计算两个控个控制单元都自行发出新的光波信号，所以只计算两个控制单元之间的衰耗。制单元之间的衰耗。1. 1. 光波导体的弯曲半径过小。当光波

47、导体的弯曲半径过小。当 LWL LWL 弯曲（或弯折）半径弯曲（或弯折）半径小于小于 5 mm 5 mm 时，在弯折点时，在弯折点会出现内核的损坏（与有机玻璃弯折相比较）。则必须更换会出现内核的损坏（与有机玻璃弯折相比较）。则必须更换LWLLWL。2. LWL 2. LWL 的外皮损坏。的外皮损坏。3. 3. 内核表面划伤。内核表面划伤。4. 4. 内核表面污损。内核表面污损。5. 5. 内核表面连接错位（插头外壳断裂）。内核表面连接错位（插头外壳断裂）。6. 6. 内核表面倾斜连接（角度故障）。内核表面倾斜连接（角度故障）。7. 7. 在光导体的正面和控制单元的接触面之间有空隙（插头在光导体

48、的正面和控制单元的接触面之间有空隙（插头外壳破裂或没有完全插到位）。外壳破裂或没有完全插到位）。8. 8. 尾部套管卡位错误。尾部套管卡位错误。具体示意图形见下面具体示意图形见下面 在光线数据总线中衰耗增高的原因 通过安装防弯曲保通过安装防弯曲保护（波纹管）保证护（波纹管）保证了在铺设了在铺设LWL 时时的最小半径的最小半径 25 mm。光导体防弯曲保护光导体防弯曲保护在光导体和其部件上不允许的操作 诸如钎焊、高温粘贴，焊接等加工和修理方法诸如钎焊、高温粘贴，焊接等加工和修理方法 化学和物理方法如粘贴、对接化学和物理方法如粘贴、对接 LWL LWL 线路绞合或一根线路绞合或一根 LWL LWL

49、 线路和铜线绞合线路和铜线绞合 外皮的损坏如穿孔、割口、擦裂等等。在车内安装时不得踩踏，不外皮的损坏如穿孔、割口、擦裂等等。在车内安装时不得踩踏，不得在导线上放置物品等等。得在导线上放置物品等等。 表面污染，例如，由于液体、灰尘、燃料等等，前面表面污染，例如，由于液体、灰尘、燃料等等，前面所述的保护盖板只有在进行插入或测试时才能特别小心所述的保护盖板只有在进行插入或测试时才能特别小心的去除。的去除。 在车内铺设时绕圈和打节；更换在车内铺设时绕圈和打节；更换 LWL LWL 时要注意长度时要注意长度 MOST-Bus 的环形结构睡眠模式睡眠模式在在 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中没有

50、数据交换。仪器处于待（媒体系统数据交换总线）中没有数据交换。仪器处于待命状态，只能通过系统管理器的光学启动脉冲来激活。命状态，只能通过系统管理器的光学启动脉冲来激活。静电流降低到最小值。静电流降低到最小值。MOST-Bus系统状态 激活睡眠模式的条件： 所有在 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）系统中的控制单元发出信号以表明待命状态，由此来切换睡眠模式。 没有通过网关来自于其他总线系统的要求。 故障诊断未激活。 在上述条件之上 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）系统能通过 电池管理器在启动电池放电时经由网关 通过故障诊断仪传输模式的激活切换至睡眠模式。激活睡眠模式操作器上并没有向

51、外界提供任何服务，也就是说，系统是关闭的。MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）系统在后台激活。但是，所有的输出媒体（显示屏、收音机信号功放器等等）并未激活或切换至静音。此模式在系统启动和怠速时被激活。激活待机模式 经由网关通过其他数据总线激活，例如，解锁 / 车门打开，点火系统接通 通过MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）的控制单元激活，例如来电（电话） 待机模式待机模式控制单元完全接通。控制单元完全接通。数据交换在数据交换在 MOST-MOST-BusBus（媒体系统数（媒体系统数据交换总线）中进据交换总线）中进行。操作器上将提行。操作器上将提供所有的功能。供所有的功能。电源打开模

52、式的条件：电源打开模式的条件： MOST-Bus MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）系统处于待机模式（媒体系统数据交换总线）系统处于待机模式 经由网关通过其他的数据总线激活。例如，要激活旋钮选择、显示屏经由网关通过其他的数据总线激活。例如，要激活旋钮选择、显示屏 通过使用者的功能选择来激活，例如，通过多媒体操作单元通过使用者的功能选择来激活，例如，通过多媒体操作单元 E380E380电源打开电源打开系统管理器用系统管理器用 44.1 KHz 44.1 KHz 的循环频率发送信息框架的循环频率发送信息框架（FramesFrames）到环形圈的下一个控制单元。）到环形圈的下一个控制单元。循环

53、频率由于拥有固定的间歇时间使得循环频率实现了循环频率由于拥有固定的间歇时间使得循环频率实现了同步数据的传输。同步数据的传输。同步数据传输了诸如声音和活动图像（视频）这样的信同步数据传输了诸如声音和活动图像（视频）这样的信息，这些信息必须一直以相同的时间间隔被发送。息，这些信息必须一直以相同的时间间隔被发送。固定循环频率固定循环频率 44.1 KHz 44.1 KHz 与数字视频仪器的传输频率相同与数字视频仪器的传输频率相同（CDCD、DVD DVD 播放器、播放器、DAB DAB 收音机），并因此可将此类收音机），并因此可将此类仪器同仪器同 MOST-Bus MOST-Bus （媒体系统数据交

54、换总线）连接。（媒体系统数据交换总线）连接。信息框架的大小为 64 比特，并分成以下几个区域信息框架范围开始区域，也叫做导入口，标志着框架的开始。每个组块的框架有其自己的开始区域。界限区域的功能是将开始区域同紧跟着的数据区域分隔开来。在数据区域中 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）将 60 多个比特的有用数据传输到控制单元。有两种不同的数据类型： 声音和视频作为同步数据 图片、计算数据和文本作为非同步数据数据区域的分配十分灵活。同步数据在数据区域有 24 60 字节。而且同步数据的传输有优先权。非同步数据将取决于发射机 / 接收器地址（标识符）和通过在框架中可供支配的 4 字节(Quad

55、lets) 进行非同步部分的输入并将其发送到接收器。例如下图:通过两种控制字节信息将被通过两种控制字节信息将被传输，比如下列信息：传输，比如下列信息： 发射机和接收器地址（标发射机和接收器地址（标识符）识符） 传输到接收器的控制命令传输到接收器的控制命令（例如，功放声音高（例如，功放声音高 / / 低）低）组块控制字节将在控制单元组块控制字节将在控制单元内合并成一个控制框架。一内合并成一个控制框架。一个组块由个组块由 16 16 个框架组成。个框架组成。控制框架内含有控制框架内含有应当从发射机传输到接收器应当从发射机传输到接收器的控制和故障诊断数的控制和故障诊断数据。这被称作地址导向的数据。这

56、被称作地址导向的数据传输。据传输。例如：发射机 - 前座信息控制单元接收器 - 功放控制信号 - 高 / 低框架的状态区域包含着框架要发送框架的状态区域包含着框架要发送到接收器的信息。到接收器的信息。通过等同区域框架将对其完整性做通过等同区域框架将对其完整性做最后一次的检查。此区域的内容决最后一次的检查。此区域的内容决定了发射过程是否需要重复定了发射过程是否需要重复。系统启动（唤醒）系统启动（唤醒）当当 MOST-Bus MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）处于睡眠模式时，（媒体系统数据交换总线）处于睡眠模式时，系统将通过唤醒过程首先进入待机模式。系统将通过唤醒过程首先进入待机模式。控制

57、单元中的唤醒信号除了通过系统管理器之外的控制单元中的唤醒信号除了通过系统管理器之外的 MOST-MOST-Bus Bus （媒体系统数据交换总线）还需要将特殊调制的光线（媒体系统数据交换总线）还需要将特殊调制的光线 执行光信号执行光信号 传输至下一个控制单元。传输至下一个控制单元。通过在睡眠模式中激活的光电二极管在环形圈中的下一个控通过在睡眠模式中激活的光电二极管在环形圈中的下一个控制单元接收了执行光信号并继续传输。制单元接收了执行光信号并继续传输。此过程一直进行到系统管理器。通过接收到的执行光信号来此过程一直进行到系统管理器。通过接收到的执行光信号来识别系统启动的要求。识别系统启动的要求。系

58、统管理器于是再次发射特殊调制光线系统管理器于是再次发射特殊调制光线 指令光指令光 到下一到下一个控制单元。指令光将由所有的控制单元继续传输。通过个控制单元。指令光将由所有的控制单元继续传输。通过 FOT FOT 接收指令光，系统管理器识别环路的闭合并开始发射信接收指令光，系统管理器识别环路的闭合并开始发射信息框架。息框架。在第一个信息框架中在第一个信息框架中 MOST-Bus MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）中的控制单（媒体系统数据交换总线）中的控制单元要求进行身份识别。元要求进行身份识别。根据身份识别系统管理器向环路上所有的控制单元发射当前顺序（实际根据身份识别系统管理器向环路上所

59、有的控制单元发射当前顺序（实际工作设置，在具有记忆辅助功能的系统中，这个信息里还包括了相关的工作设置，在具有记忆辅助功能的系统中，这个信息里还包括了相关的特别设置的记忆信息）。以实现地址导向的数据传输。特别设置的记忆信息）。以实现地址导向的数据传输。故障诊断管理器将登记的控制单元（实际设置）和安装了的控故障诊断管理器将登记的控制单元（实际设置）和安装了的控制单元储存名单（额定设置）进行比较。制单元储存名单（额定设置）进行比较。如果实际设置与额定设置并不完全相同，故障诊断管理器将储如果实际设置与额定设置并不完全相同，故障诊断管理器将储存相应的故障信息。存相应的故障信息。唤醒过程结束并开始进行数据

60、传输。唤醒过程结束并开始进行数据传输。为了便于理解同步数据传输，将按照其功能效用方式参照为了便于理解同步数据传输，将按照其功能效用方式参照 AudiAudi（奥迪）（奥迪）A6 A6 05 05 款车上音乐光盘的播放来进行解释。款车上音乐光盘的播放来进行解释。使用者在多媒体操作单元使用者在多媒体操作单元 E380 E380 和信息显示单元和信息显示单元J685 J685 的帮的帮助下在音乐光盘上选择标题。助下在音乐光盘上选择标题。操作单元操作单元 E380 E380 在数据线路的帮助下将控制信号传输到前在数据线路的帮助下将控制信号传输到前座信息控制单元座信息控制单元 J523 J523 系统管