S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信

1、1丹佛斯变频器与西门子丹佛斯变频器与西门子PLC通讯教案通讯教案林文杰整理林文杰整理20102010年年0909月月0808日日21 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯组态过程通讯组态过程硬件要求：硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC3002.FC300、3.PROFIBUS-DP 3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在接口模块，用于安装在FC300FC300上，使之成为上，使之成为PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP从站。从站。 1.11.1、建立文件：打

2、开、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, SIMATIC MANAGER, 通过通过FILEFILE菜单选择菜单选择NEWNEW新建一个项目，新建一个项目，在在NAMENAME栏中输入项目名称，将其命名为栏中输入项目名称，将其命名为TESTTEST，在下方的，在下方的Storage LocationStorage Location中设中设置其存储位置。置其存储位置。31 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯组态过程通讯组态过程1.21.2、插入主站：在屏幕中央按右键，弹出的快捷菜单中选择、插入主站：在屏幕中央按右键，弹出的快捷

3、菜单中选择InsertInsert New New ObjectObject插入插入SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。41 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态1.31.3、插入模块：双击右侧生成的、插入模块：双击右侧生成的hardwarehardware图标，在弹出的图标，在弹出的HW config HW config 中进行中进行组态，在菜单栏中选择组态，在菜单栏中选择“View”View”选

4、择选择“Catalog”Catalog”打开硬件目录打开硬件目录, ,按订货号和硬按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、件安装次序依次插入机架、电源、CPUCPU。51 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态1.41.4、新建、新建ProofibusProofibus网络：插入网络：插入CPCP时会同时弹出组态时会同时弹出组态PROFIBUSPROFIBUS画面画面, , 选择新建选择新建一条一条PROFIBUSPROFIBUS（1 1），组态），组态PROFIBUSPROFIBUS站地址，点击站地址，点击“Pro

5、perties”Properties”键组态网络键组态网络属性如下图：属性如下图：61 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态1.51.5、ProofibusProofibus网络属性：在网络属性：在DPDP属性的属性的Operating ModeOperating Mode中，将其设为中，将其设为DP master DP master 。71 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态1.61.6、组态从站：在、组态从站：在DPDP网上挂上网上挂

6、上FC300, FC300, 需要需要STEP7STEP7事先安装事先安装FC300FC300的的GSDGSD文件（让文件（让PLCPLC识别丹佛斯变频器的驱动文件）。点击识别丹佛斯变频器的驱动文件）。点击ProfibusProfibus网络线按右键，插入丹佛斯网络线按右键，插入丹佛斯变频器。变频器。81 1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态1.71.7、设定从站属性：组态、设定从站属性：组态FC300FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300FC300参数，

7、则需参数，则需PCVPCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择选择PCDPCD。在选项中有。在选项中有 1 1，WHOLE CONS.WHOLE CONS.（PCDPCD，PCV PCV 数据是连续的，都有调用数据是连续的，都有调用SFC14,15SFC14,15）2 2，WORD CONS. WORD CONS. （只有（只有PCVPCV数据是连续的，不需要调用数据是连续的，不需要调用SFC14, 15SFC14, 15）现采用现采用4PCV,2PCD 4PCV,2PCD ；FC300FC300地址为地址为3 3。91

8、1、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯硬件组态通讯硬件组态练习：尝试设置练习：尝试设置PLCPLC与丹佛斯变频器硬件组态并下载。与丹佛斯变频器硬件组态并下载。102 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式 丹佛斯变频器丹佛斯变频器ProfibusProfibus是以什么样形式和是以什么样形式和PLCPLC进行通讯？变频器进行通讯？变频器ProfibusProfibus的通讯格式是什的通讯格式是什么样的？下面就介绍这方面的内容。么样的？下面就介绍这方面的内容。112 2、丹佛斯、丹佛斯FC

9、300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式.1.1、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300通讯：通讯：PPO-parameter process data objectsPPO-parameter process data objects过程数据之过程数据之间执行匹配，间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。PCV:PCV:参数区参数区 INDIND：替代索引：替代索引PCDPCD：过程数据：过程数据 PVA: PVA: 参数资料参数资料CTWCTW：控制字：控制字STWSTW：状态字：状态字MRV:MRV:主参照数值主参照数值MAVMAV

10、：频率实际值（实际输出频率）反馈：频率实际值（实际输出频率）反馈122.72.7、Control word(CTW)Control word(CTW)含义：过程数据中（含义：过程数据中（PCDPCD）控制字（）控制字（CTWCTW）含义如下。）含义如下。1616位的含义：位的含义：2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式132.82.8、Process DataProcess Data：使用：使用PPOPPO的工厂数据部分通过的工厂数据部分通过ProfibusProfibus监控及修改监控及修改FC300FC300。Process Stat

11、us dataProcess Status data: :过程资料使用过程资料使用FC300FC300控制格式送出当前的控制格式送出当前的FC300FC300资料（资料（process process status datastatus data) )PCD1PCD1包含一个包含一个1616位的控制字，每位控制字对于位的控制字，每位控制字对于FC300FC300来说都是特别的功能来说都是特别的功能;PCD2;PCD2包包含一个含一个1616位的速度设定值使用百分比格式位的速度设定值使用百分比格式,PCD2,PCD2可以给另一个过程信号控制；可以给另一个过程信号控制；PCD3-PCD10PCD3

12、-PCD10是程序参数在是程序参数在FC300 P9-16RFC300 P9-16R中设置。中设置。2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式142.92.9、Status word(STW)Status word(STW)含义：过程数据中（含义：过程数据中（PCDPCD）反馈字（）反馈字（STWSTW）含义如下。）含义如下。1616位的含义：位的含义：2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式152.14 2.14 、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300参数设置：要使变频器能够用参数设置：要

13、使变频器能够用PLCPLC通过通过ProfibusProfibus来控制，变来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：P801 P801 命令源命令源: : 数字或者控制字数字或者控制字 （或者仅仅控制字）（或者仅仅控制字）P810 P810 控制字格式控制字格式: FC: FC或者或者ProfidriveProfidriveP918 P918 站号站号: 3 : 3 （必需与硬件组态时保持一致（必需与硬件组态时保持一致 。变频器端子变频器端子6262（红线（红线B)B)、63(63(绿

14、线绿线A)A)2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通讯格式通讯格式16我们接着来学习如何编写西门子我们接着来学习如何编写西门子PLCPLC程序控程序控制丹佛斯变频器的制丹佛斯变频器的3 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写173 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.13.1、对、对PCD PCD （过程数据）的读写（过程数据）的读写 ：a.a.在在Step7 Step7 中对中对PCD PCD

15、（过程数据）读写参数（过程数据）读写参数时调用时调用SFC14SFC14和和SFC15SFC15。b. SFC14b. SFC14（“DPRD_DAT”DPRD_DAT”）用于读）用于读Profibus Profibus 从站（从站（FC300FC300）的数据。的数据。c. SFC15c. SFC15（“DPWR_DAT”DPWR_DAT”）用于将数据写入）用于将数据写入Profibus Profibus 从站（从站（FC300FC300）。）。d. d. 硬件组态时硬件组态时PCDPCD的起始地址：的起始地址：W#16#108W#16#108（即（即264264） 。e.e.对特殊结构的对

16、特殊结构的PCDPCD可用可用PQW,PIWPQW,PIW进行读写。进行读写。SFC14SFC14SFC15SFC15LADDR:LADDR:用于指定硬件组态的用于指定硬件组态的DPDP从站输入模块的起始地址（必须以从站输入模块的起始地址（必须以1616进制格式输入地址）。进制格式输入地址）。RET_VAL:RET_VAL:程序块的状态字，如果在激活功能期间出现错误，则返回值包含一个错误代码。程序块的状态字，如果在激活功能期间出现错误，则返回值包含一个错误代码。RECORD:RECORD:读取读取/ /写入的用户数据目标区域。必须与用写入的用户数据目标区域。必须与用STEP7STEP7为选定模

17、块配置的长度完全相同为选定模块配置的长度完全相同看看2 2个例子对比说明个例子对比说明183 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.23.2、SFC14SFC14中中RET_VAL:RET_VAL:返回值的错误代码含义返回值的错误代码含义 。193 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.33.3、SFC15SFC15中中RET_VAL:RET_VAL:返回值的错误代码含义返回值的错误代码含义 。203 3、西门子、西门子S7-300PL

18、CS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.4 3.4 、建立数据块、建立数据块DB1DB1，将数据块中的数据地址与从站（，将数据块中的数据地址与从站（FC300FC300）中的）中的PCDPCD、PCVPCV数数据区相对应据区相对应 。213 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.5 3.5 、在、在OB1OB1中调用特殊功能块中调用特殊功能块SFC14SFC14和和SFC15SFC15，完成从站（，完成从站（FC300FC300）数据的读和）数据的读和写写 。223 3、

19、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹佛斯与丹佛斯FC300FC300通讯程序编写通讯程序编写3.73.7、对、对PCV PCV （参数区）读写：（参数区）读写： a.a.在在Step7 Step7 中对中对PCV PCV （参数区）读写参数时同样调用（参数区）读写参数时同样调用SFC14SFC14和和SFC15SFC15。b. SFC14b. SFC14（“DPRD_DAT”DPRD_DAT”）用于读）用于读Profibus Profibus 从站的数据。从站的数据。c. SFC15c. SFC15（“DPWR_DAT”DPWR_DAT”）用于将数据写入）用于将数据写入Profibus Profibus 从站。从站。d. d. 硬件组态时硬件组态时PCVPCV的起始地址：的起始地址：W#16#108W#16#108（即（即264264）。读写过程和对）。读写过程和对PCD PCD （过程数据）的读写相同，只要编程改变（过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORDRECORD地址里的数值即可。地址里的数值即可。233 3、西门子、西门子S7-300PLCS7-300PLC与丹