iX35-4轮驱动培训课件

1、 1Four wheel drive Copyright by Hyundai Motor Company. All rights reserved.四四轮驱动轮驱动系系统统 2Four wheel drive 一一. .四驱的介绍四驱的介绍1.1.什么是四驱什么是四驱4WD?4WD? 3Four wheel drive 2.2.四驱的分类四驱的分类 全时四驱-三个差速器，实现差速 分时四驱-通过人工操作进行切换 适时四驱-电脑芯片自动控制 4Four wheel drive 3.3.三类四驱的优缺点三类四驱的优缺点 全时四驱-可靠的抓地力和通过性，操作繁琐 分时四驱-操作较全是简便，节能 适

2、时四驱-根据适应环境的需要进行切换，避免不必要的浪费。 5Four wheel drive 四四轮驱动优轮驱动优点点 6Four wheel drive Weight transfer and different 4 WD layoutsThe layout of the power train influences the behavior of the car in terms of weight transfer 7Four wheel drive Different types and layouts of 4 WD systems 8Four wheel drive G-Sensor

3、Tight corner phenomenon / brake lock tendency 9Four wheel drive Some vehicles apply locking differentials or viscous couplings to improve drivability Vehicle with conventional differentials only差速差速锁锁Limited slip differentialViscous couplingLocking differential 10Four wheel drive InputOutputHigh vis

4、cosity fluid (Silicon oil)Silicon oil & airSpacer ringRotation difference (rpm)Output torque (kgfm)VCUFront Rear speedViscous coupling 11Four wheel drive USE ONE OF THE METHODS SHOWN BELOW TO TOW THE VEHICLE. IF THE VEHICLE HAS TROUBLE IN THE CHASSIS AND DRIVE TRAIN, USE METHOD 1.METHOD 1. FLAT

5、BED TRUCKMETHOD 2. WHEEL LIFT TYPE TRUCK DO NOT USE ANY TOWING OTHER THAN THOSE SHOWN ABOVE. FOR EXAMPLE, THE TOWING METHODS SHOWN BELOW ARE DANGEROUS OR DAMAGE THE VEHICLE.FROM REARFROM FRONTTowing of 4 WD vehicles 12Four wheel drive Copyright by Hyundai Motor Company. All rights reserved.JM（途胜）（途胜

6、） Interactive Torque Management (ITM)（交互式扭矩管理）（交互式扭矩管理） 13Four wheel drive 图一图一4WD Lock switch图二图二Control Module图七图七Transfer Case 图八图八 ITM Coupling图九图九Rear Differential Front Axle 图四图四Active Wheel Speed Sensors 图五图五Steering Angle Sensor图六图六4WD Lock Lamp图三图三Malfunction LampTPSOverview综综述述 14Four whee

7、l drive 前轮后轮电磁耦合器后差速器变速箱发动机4WD 控制模块前差速器分动器电磁耦合器至后轮扭距 15Four wheel drive Output to front right wheel 前右轮输出轴前右轮输出轴Output to front left wheel 前左轮输出轴前左轮输出轴Front differential前差速器前差速器Transfer Case分动器分动器Prop shaft后传动轴后传动轴ITM CouplingITM联轴器联轴器Rear differential 后差速器后差速器System layout系系统统配置配置 16Four wheel driv

8、e ITM couplingITM联轴联轴器器 17Four wheel drive 线线圈圈来自传动轴的输入转矩压缩主离合器离合器接合离合器接合时时离合器壳 18Four wheel drive 图图四四 Maximum duty ratio图图三三 IG ON, with WOT条件条件EMC 情况情况ABS (工作情况工作情况)常态常态yes工作 (处于关闭状态)4WD Lock固定(超过35km/h)工作 (处于关闭状态)高速高速(平直路面平直路面)打开不工作ESP 工作工作Yes (可变的)工作 (处于关闭状态)TCS 工作工作Yes (可变的)工作 (处于关闭状态)控制方式控制方式

9、 19Four wheel drive 电磁离合器电磁离合器4WD 警告灯警告灯4WD Lock 灯灯自诊断自诊断蓄电池蓄电池/IG1转向角传感器转向角传感器轮速传感器轮速传感器ABS动作动作TPS4WD Lock 开关开关ECU/PCMABS/ESPCMITMCMTCMCAN LowCAN HighRR控制系控制系统统 20Four wheel drive TPS / APS5V0V全闭全闭 不不 分分 开开 启启 全开全开5V0V坡度坡度0.9524% 21Four wheel drive 12V 5V Signal ESPCUorITMCMPhoto Interrupt Type 转转向

10、向盘转盘转角角传传感器感器 22Four wheel drive 轮轮速速传传感器感器Supply VoltageSignal Voltage 23Four wheel drive 检测到系统故障时，4WD警告灯以2Hz的频率闪亮。检测检测和和诊断诊断HI-SCAN 诊断树诊断树故障码检测故障码检测检查识别检查识别检测检测和和诊断诊断 24Four wheel drive 四轮驱动(JTEKT) 25Four wheel drive 规格项项目目描述描述制造商制造商 JTEKT (日本日本) : Toyota Koki 汽车系统汽车系统 工作电压工作电压 12V扭矩输出扭矩输出 0 1,320

11、Nm重量重量 9kg壳体材料壳体材料 铝制铝制 润滑油润滑油 JWS 3309 (免维护免维护 ), 0.13升升 电阻电阻 (电磁离合器电磁离合器) 2.40.2 (25)ITCC后差速器 * ITCC: 智能控制耦合 ITCC智能扭矩匹配式四驱智能扭矩匹配式四驱 26Four wheel drive 分动器 2轴式轴式 (JM, CM, EN)1轴式轴式 (LM)润滑油：准双曲面齿轮油润滑油：准双曲面齿轮油(SAE 75W/90) 0.70.6 27Four wheel drive 比较 HPJMLM系统系统 ESTTODITM*ITCC模式模式 2H-4H-4LAUTO-LOW4WD 锁

12、锁止止4WD 锁锁止止转换方式转换方式 开关开关开关开关-2H2WD 驱动驱动自自动转换动转换自自动动分配分配(2WD4WD)自自动动分配分配(2WD4WD)4H4WD 高速高速 (1:1)4L4WD 低速低速 (2.48:1)4WD 低速低速 (2.48:1)移动时转换移动时转换 车辆车辆必必须须停止停止 (自自动动低速低速)车辆车辆必必须须停止停止(自自动动低速低速)行行驶时驶时可以可以转换转换行驶时可以转换行驶时可以转换 输入传感器输入传感器 速度速度传传感器感器, MPS速度速度传传感器感器(2个个) *MPS轮轮速速传传感器感器方向方向盘转盘转角速度角速度传传感器感器TPS轮轮速速传

13、传感器感器TPS生生产产商商Borg-Warner(美美国国)JTEKT (日本日本)诊断诊断仅仅DTCDTC、当当前前数数据流、据流、执执行器行器驱动测试驱动测试* ITCC: 智能控制耦合 *MPS: 电机位置传感器 28Four wheel drive 动力流程发动机节气门位置 ECM传感器4个轮速 制动信号 电流后差速器分动器前差速器变速器ITCC 29Four wheel drive EMC 操作电磁线圈轴主离合器后壳体前壳体球主凸轮控制离合器控制凸轮衔铁ECU零电流主离合器轴(后车轮)控制离合器衔铁电磁线圈主凸轮控制凸轮电流输出扭矩 磁通量输入控制凸轮主凸轮ECU 30Four w

14、heel drive 输入 & 输出4WD 控制模块(ITCC CM)蓄电池 & 点火电源轮速传感器信号、 TPS (APS)、发动机转速、发动机 扭矩、ABS/ESC 工作信号、制动信号4WD 锁止开关EMC(电磁离合器)输入输出仪表盘ESCECM4WD 锁止模式灯4WD 警告灯 诊断 31Four wheel drive 万向连轴器橡胶联轴器轴承橡胶挠度吸收装置（内置）- 传动轴 32Four wheel drive 4WD LOCK Switch“4WD LOCK”工作时EMC 输输出信出信号号4WD LOCK 灯亮Note:这种情况仅在雪泥或湿滑路况时使用；在干燥路面使

15、用4WD LOCK功能时，会导致汽车转弯时因轮胎的磨损出现转弯半径不断减小而出现过度转向； 4 WD lock 33Four wheel drive 4WD 锁止模式4WD 锁止开关4WD 锁止警告灯4WD 故障警告灯模式模式 扭矩分配扭矩分配 备注备注 自动自动 0:100 50:50-4WD锁止锁止 50:50 (固定固定 )车速车速 30kph 以下以下 34Four wheel drive 部件 35Four wheel drive DTC 表DTC项目判定条件 失效保护 P0605 EEPROM 故障 如果 EEPROM 数据不能读取或写入 3次 2WDP1755 EMC电流过大 线

16、圈电流 6A 持续 0.1 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC电源 off)P1756 EMC内部故障 无过电流故障例 1：PWM 占空比 90%，线圈电流 0.1A 持续 2 秒以上例 2：PWM 占空比 10%，线圈电流 3.0A 持续 2 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC 电源 off) P1757 EMC PWM Out of Range例 1 - EMC OFF 信号输出 EMC 电压 9V 持续 1 秒以上例 2 - EMC ON 信号输出 EMC 电压 2V 持续 1 秒以上扭矩 = 0Nm(EMC 电源 off) U0100加速踏板位置信号故障 例 1 APS 信号异常持续 0.5 秒以上例 2 APS 信号缺失持续 0.5 秒以上 APS= 0%自动模式 0 Nm 锁止模式 100Nm U0121 (ABS)U0122 (ESC)轮速信号故障 例 1 轮速信号异常 (511kph) 持续 0.5 以上例 2 轮速信号缺失持续 0.5 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC 电源 off) U0001CAN 通信总线 Off CAN 通信故障 扭矩 = 0Nm(EMC 电源 off) 36Four wheel drive 备注：备注：1. 电控4WD的