UG运动仿真函数的应用

1、step函数step函数的定义格式：step（x,x0,h0,x1,h1)参数说明：x自变量，可以是time或是time的任一函数；x0自变量的step函数初始值，可以是常数或函数表达式或是设计变量；x1自变量的step函数结速值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0step函数的初使值，可以是常数、设计变量或其它函表达式；h1step函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函表达式。step里有这五个简单的函数(time,t0,h0,t1,h1)以下例图所示： )()()()(),(11010100001100ttimehhhttttimehttimehhthttimestepstep(t

2、ime,2,1,3,step(time,4,0,5,-3);step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意为什么不写成：step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)step函数模制模型的运动时间段下面我们看个比例复杂的函数step(x,x0-0.001,0,x0,1)+step(x,x1-0.001,0,x0,1)*f(x)+step(x,x1,h1,x2,h1)+(step(x,x1-0.001,0,x1,1)+step(x,x2-0.001,0,x2,-1)*g(x)如图所示：多项式函数与余弦函数poly多项式函数在UG里面最

3、多能到a30,它的工式写出来之后就一目了然，x所表示的是时间time,x0初始值，sht余弦函数a是震符，是余弦函数的一个震动函数w是震动的角度值phi是凸向b是Y方向的一个位称量bphixxwcxabphiwaxxshfxxaxxaxxaaaaaaaxxpoly)(sin(),(:)(.)(),.,(:00300302020103032100余弦函数多项式函数我们简单了解step函数之后，首先画一个简单的模型来看一下这些函数具体的函数曲线是什么，我们画一个X方向和Y方向的模型有了模型我们进入运动仿真模块运动分析还是让一条曲线沿着X方向运动，来表示X轴的运动，另一条曲线沿着Y方向运动，然后我们

4、跟踪一个特殊的点就可以把这个曲线平卧的画出来开始运动仿真运动导航器step右键新建军运动仿真动力学确定连杆选择对象上一级自定义用户应用。如图所示：另一条杆件连杆命名好之后加滑动副运动副定义类型滑动副驱动类型恒定，数值为10，这个数值是需要记住的运动副滑动副第二连杆选择连杆驱动类型函数类型位移函数（函数纺辑器）函数编辑器里面有数学、AFU格式表因为没有预先存储AFU格式表，所以用数学公式来表式，我们一般用的是poly（多项式函数）、shf（余弦函数或震动函数）、step函数这三种函数函数管理器数学新建函数函数编辑器函数定义（step)插入运动函数公式双击step函数双击step函数的数字改成ti

5、me,我们所改的公式如下；step=step(time,1,0,1.001,1)+step(time,3,0.3.001,-1)*poly(time,0,0,10)确定现在进行追踪首先选择一个标记点，标记选择杆确定追踪选择对象激活确定，如图所示解算方案如图所示：动画追踪确定 播放时可以看到运动的轨迹，是从1-3之秒之间做了一个poly函数，在其它时间我们没有定义poly函数是为0的 通过以上的例子可以画出任何函数曲线，如果在不了解这个函数曲线的情况下想看看运动轨迹是怎么样的，可以通过以下方法自己来检测一下，首先把刚刚的解算方案删除。运动导航器stepsolution_1删除是在第二个滑副来编辑

6、step函数运动导航器stepJOO2编辑运动副驱动类型（函数）数据类型（位移）step函数管理器编辑函数我们再加一个step函数我们定从4秒到8秒之间的一个函数，震动函是数shf,t自变量时间初始值为0，实值20，每一秒种的转动数为90度在用弧度时一定要加一个字母d.90的意思是在4秒钟刚好运动一个波形。初向0,y 轴方向也是0;前面poly函数已经验证为10，现在再加一个值让它变成二次的这个公式就非常的长；公式如下：step=step(time,1,0,1.001,1)+step(time,3,0.3.001,-1)*poly(time,0,0,10，1)+step(time,4,0,4.001,1)+step(time,4,0.3.001,-1)*shf（time,0，40，90d,0,0)解算方案，因为前面的追踪点与标记点都没有删除现在还可以用，完这些之后播放效果如