ILS基础培训(共96张)

1、ILSILS原理原理Navigation Systems (Primary)第一章第一章 导航基础知识导航基础知识1.1 1.1 无线电导航的定义与任务无线电导航的定义与任务1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势1.3 1.3 无线电导航信号的传播方式无线电导航信号的传播方式1.4 1.4 振幅测向系统测角的方法振幅测向系统测角的方法1.1.5 5 1.6 1.6 无线电导航系统的布局无线电导航系统的布局1.1 1.1 无线电导航的定义与任务无线电导航的定义与任务 在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的法并

2、以规定的RNP（所需导航性能）引导航行体所需导航性能）引导航行体（飞机、导弹、宇宙飞船、船舶、车辆等）以及（飞机、导弹、宇宙飞船、船舶、车辆等）以及个人从出发点到目的地的过程称为个人从出发点到目的地的过程称为导航导航。 无线电导航无线电导航指利用无线电技术实现的对航行指利用无线电技术实现的对航行体的导航。体的导航。 用以实现无线电导航的装置即为无线电导航用以实现无线电导航的装置即为无线电导航系统。系统。1.定义：定义：利用运动体上的电子接收设备接收和利用运动体上的电子接收设备接收和处理无线电波来获得导航参数，从而确定航行处理无线电波来获得导航参数，从而确定航行体的位置体的位置 。2.举例：举例

3、：ADF-NDB，VOR，DME，ILS，LRRA3.特点：不受时间、气候的限制，定位精度高特点：不受时间、气候的限制，定位精度高，定位时间短，容易受到干扰，保密性不强，定位时间短，容易受到干扰，保密性不强。 现代航空中，最基本、核心的导航手段是现代航空中，最基本、核心的导航手段是无线电导航。没有无线电导航，就没有现代航无线电导航。没有无线电导航，就没有现代航空！空！1.1 1.1 无线电导航的定义与任务无线电导航的定义与任务 1） 引导航行体飞离航线起点，进入并沿预定引导航行体飞离航线起点，进入并沿预定航线航行；航线航行； 2） 引导航行体在夜间和各种复杂气象条件下引导航行体在夜间和各种复杂

4、气象条件下安全着陆获进港；安全着陆获进港； 3） 为航行体准确、安全完成航行任务提供所为航行体准确、安全完成航行任务提供所需的其他导引及情报咨询服务；需的其他导引及情报咨询服务； 4） 确定航行体当前所处的位置及其航行参数确定航行体当前所处的位置及其航行参数（速度、加速度等）。（速度、加速度等）。1.1 1.1 无线电导航的定义与任务无线电导航的定义与任务无线电信号：无线电信号：e(t)=Emcos (t)= Emcos( t+ 0) 用无线电波的哪个参数与导航参数建立关用无线电波的哪个参数与导航参数建立关系是导航的系是导航的核心核心问题。问题。导航导航参数参数 h电电参数参数Em (t) 建

5、立一一对应关系建立一一对应关系1.1 1.1 无线电导航的定义与任务无线电导航的定义与任务1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势 自动定向机（自动定向机（ADF）无方向信标（无方向信标（NDB） 仪表着陆系统（仪表着陆系统（ILS） 无线电高度表（无线电高度表（LRRA） 四航道信标四航道信标 扇形无线电信标扇形无线电信标1. 台卡系统（台卡系统（DECCA） 主要用于航海；主要用于航海； 英国台卡导航仪公司研制；英国台卡导航仪公司研制； 1937年提出，年提出，1944年研制成功；年研制成功； 1954年开始普及（在欧洲应用最为广泛）；年开始普及（在欧洲

6、应用最为广泛）； 随着罗兰随着罗兰C的建设和发展，台卡用户逐渐的建设和发展，台卡用户逐渐减少。减少。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势2. 罗兰系统（罗兰系统（LORAN）主要用于航海，美国研制；主要用于航海，美国研制；罗兰罗兰A，罗兰罗兰-C；罗兰罗兰A 1945年投入使用，上世纪年投入使用，上世纪80年代停用；年代停用；罗兰罗兰C 1957年建成，年建成，1960年以后得到大力发展；年以后得到大力发展；罗兰罗兰C目前还在使用。目前还在使用。1.2 1.2 无线电导航的发展简

7、史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势3.奥米伽系统（奥米伽系统（OMEGA）用于航空与航海，美国研制；用于航空与航海，美国研制；1947年设计，年设计，1975年在部分区域开始工作，年在部分区域开始工作，1982年完成全部的建台工作年完成全部的建台工作；1997年奥米伽系统宣布关闭。年奥米伽系统宣布关闭。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势4.多普勒导航雷达多普勒导航雷达自主式航空导航系统；自主式航空导航系统；1945年开始发展年开始发展；20世纪世纪5070年代得到了广泛的应用。年代得到了广泛的应用。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势

8、无线电导航的发展简史和发展趋势5.甚高频全向信标（甚高频全向信标（VOR）非常重要的民航测角导航系统，美国研制；非常重要的民航测角导航系统，美国研制；1946年年VOR成为美国标准航空导航系统；成为美国标准航空导航系统；1949年被年被ICAO批准为国际标准航空导航系统；批准为国际标准航空导航系统；20世纪世纪60年代，联邦德国研制成功多普勒年代，联邦德国研制成功多普勒VOR（DVOR）。）。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势6.测距机（测距机（DME）非常重要的民航测距导航系统，英国研制；非常重要的民航测距导航系统，英国研制；DME是在二战中随着雷达

9、的发展而出现的；是在二战中随着雷达的发展而出现的；1949年被年被ICAO批准为国际标准航空导航系统；批准为国际标准航空导航系统；精密精密DME（DME/P）是微波着陆系统（是微波着陆系统（MLS）的组成设备。对于民用航空，的组成设备。对于民用航空，DME/P可与下滑台可与下滑台（GS）合装在一起，为飞机提供精确的距离信息合装在一起，为飞机提供精确的距离信息。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势7.战术空中导航系统塔康（战术空中导航系统塔康（TACAN）军用测距测角系统，美国海军军用测距测角系统，美国海军1955年研制；年研制；TACAN在功能上相当于民

10、航的在功能上相当于民航的VOR和和DME；TACAN台安装在航母或地面上，可为飞机同台安装在航母或地面上，可为飞机同时提供距地面台（航母）的方位和距离信息；时提供距地面台（航母）的方位和距离信息；TACAN系统体积小，便于机动，在军事上得系统体积小，便于机动，在军事上得到了广泛应用。到了广泛应用。1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势 1.广泛采用数字技术和计算机技术，提高已有的性能广泛采用数字技术和计算机技术，提高已有的性能优良的导航系统的数字化程度，提高其导航性能，并使系优良的导航系统的数字化程度，提高其导航性能，并使系统具备故障诊断能力。统具备故障诊

11、断能力。 2.发展组合导航系统，如发展组合导航系统，如INS/GNSS组合系统。组合系统。 3.研制新的更先进的导航系统，如研制新的更先进的导航系统，如GPS、GLONASS、GALILEO、北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统。 4.卫星导航系统的增强技术，如陆基增强系统（卫星导航系统的增强技术，如陆基增强系统（GBAS）、）、星基增强系统（星基增强系统（SBAS）、）、飞机增强系统（飞机增强系统（ABAS）。）。目前导航方式 无线电导航- ILS、VOR/DME、 MLS、 Loran C、TACAN等等 陆基导航系统，传统的导航方式 信号覆盖范围小，精度低，技术落后等 卫星导航-GPS，

12、Galileo，北斗，北斗 星际导航系统 适用于新的航行系统，PBN/RNAV/RNP ILS系统将在一段时间仍是主要的着陆系统 1.2 1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势无线电导航的发展简史和发展趋势1.3 1.3 无线电导航信号的传播方式无线电导航信号的传播方式序号序号频段名称频段名称甚低频（甚低频（VLF）波段名称波段名称330kHz12346785频率范围频率范围低频（低频（LF）中频（中频（MF）高频（高频（HF）甚高频（甚高频（VHF）超高频（超高频（UHF）特高频（特高频（SHF）极高频（极高频（EHF）30300kHz300kHz3MHz3MHz30MHz30MHz300M

13、Hz300MHz3GHz330GHz30300GHz甚长波甚长波长波长波中波中波短波短波超短波超短波分米波分米波厘米波厘米波毫米波毫米波微微波波波波段段 如果把雷达纳入导航之内，则无线电导航信号几乎如果把雷达纳入导航之内，则无线电导航信号几乎占满了这占满了这8个频段。个频段。1.3 1.3 无线电导航信号的传播方式无线电导航信号的传播方式1. 无线电波传播的主要方式无线电波传播的主要方式地波传播地波传播天波传播天波传播视距传播视距传播波导模传播波导模传播磁层模传播磁层模传播散射传播散射传播1.3 1.3 无线电导航信号的传播方式无线电导航信号的传播方式 2、视距传播视距传播Direct-wav

14、e propagation1.3 1.3 无线电导航信号的传播方式无线电导航信号的传播方式传播方式：收发天线处在直视范围内，能相互传播方式：收发天线处在直视范围内，能相互“看见看见”的电波传播。的电波传播。适合频段：适合频段：VHF及及VHF以上以上特点：特点：信号稳定可靠，干扰源少信号稳定可靠，干扰源少辐射效率高，发射天线小辐射效率高，发射天线小可以产生很窄的脉冲及尖锐的方向性图，可以产生很窄的脉冲及尖锐的方向性图，故测距、测向的精度很高故测距、测向的精度很高不能提供地平线以下的覆盖不能提供地平线以下的覆盖存在多径干扰存在多径干扰导航系统：导航系统：VOR，DME，ILS，MLS，LRRA，

15、GNSS对导航信号而言对导航信号而言，视距传播是一，视距传播是一种非常优秀的传种非常优秀的传播方式播方式1.4 1.4 振幅测向系统测角的方法振幅测向系统测角的方法振幅测向系统测角的方法：振幅测向系统测角的方法：最大信号法、最小信号法、等信号法最大信号法、最小信号法、等信号法 等信号法（比较信号法）等信号法（比较信号法） 抗干扰性较好；抗干扰性较好； 不灵敏区较小（不灵敏区较小（ N较小）；较小）； 导航台偏离的方向可知。导航台偏离的方向可知。1.1.5 5 定位定位1. ICAO推荐的优先级推荐的优先级 定位定位 定位定位2. FAA推荐的优先级推荐的优先级 定位定位 定位定位 定位定位高高

16、低低高高低低1.6 1.6 无线电导航系统的布局无线电导航系统的布局1.6 1.6 无线电导航系统的布局无线电导航系统的布局第二章第二章 ILSILS原理原理2.1 ILS2.1 ILS概述概述2.2 2.2 2.3 2.3 2.4 2.4 2.1 ILS2.1 ILS概述概述一、华东地区主要的ILS设备型号ILS：主要有：主要有NORMARC和和THALES设备设备 NORMARC： 7000A系列（航向NM7013/下滑NM7033/指点标NM7050)，该系列产品目前已逐渐被更新，目前上海地区仅浦东一跑道17L为7000A系列。 7000B系列（航向NM7013B/下滑NM7033B/指

17、点标NM7050），大部分更新或新安装的仪表着陆系统都是选用该系列。 THALES： 410系列（航向LOC411/下滑GS412/指点标MB413），该系列产品上海浦东二跑道、威海机场、东营机场等。 410系列:扬泰机场一、系统组成一、系统组成 ILS由地面设备和机载设备组成。地面设备可以分为三个部分：航向信标台、下滑信标台、指点信标台(或测距仪台)，其典型位置如图11所示。机载设备则包括相应的天线、接收机、控制器及指示器等2.1 ILS2.1 ILS概述概述 若若ILS加装了加装了DME提供飞机距跑道的距离信息，则三个指点标可提供飞机距跑道的距离信息，则三个指点标可以少装或不装。以少装或不

18、装。2.1 ILS2.1 ILS概述概述2.1 ILS2.1 ILS概述概述2.1 ILS2.1 ILS概述概述 ILS是引导飞机进行精密进近和着陆的导航系统是引导飞机进行精密进近和着陆的导航系统，其工作体制为，其工作体制为M型等信号测角方式。型等信号测角方式。 发展历史发展历史 1939年由美国研制成功；年由美国研制成功； 1949年被年被ICAO采纳为国际标准导航系统。采纳为国际标准导航系统。 缺点缺点 频道数少：频道数少：40个频道个频道 对机场环境敏感对机场环境敏感 提供的下滑道单调提供的下滑道单调2.1 ILS2.1 ILS概述概述2.1 ILS2.1 ILS概述概述 航向信标台（航

19、向信标台（LOC）：提供水平制导）：提供水平制导 下滑信标台（下滑信标台（GS）：提供垂直制导）：提供垂直制导指点信标台（指点信标台（MB）：提供距离信息与决断信息）：提供距离信息与决断信息四、系统的工作原理四、系统的工作原理 五、基本定义五、基本定义调制度差(ddm)：较大音频信号对射频的调制度百分数减去较小音频信号对射频的调制度百分数的值。航道线：在任何水平面内最靠近跑道中心线的ddm为零的各点的轨迹。航道扇区(航道宽度)：从航道线向两边扩展，到ddm为0.155的各点轨迹所限制的区域。通常在跑道入口两边以105米为0.155ddm，最大航道扇区(航道宽度)不能超过6度。位移灵敏度：测得的

20、ddm与偏离适当基准线的相应横向位移的比率。下滑道：跑道中心线的铅垂面上ddm为零的各点所组成的轨迹中最靠近地平面的那条轨迹。下滑角：平均下滑道的直线与地平面之间的夹角。下滑道扇区：从下滑道的铅垂面向上下两边扩展，到ddm为0.175的各点轨迹所限定的区域。角位移灵敏度：测得的ddm与从适当的基准线相对应的角位移的比率。2.1 ILS2.1 ILS概述概述基本定义基本定义A点：在进近方向沿着跑道中心延长线、距跑道入口7400米(4海里)处测得的下滑道上的一点。B点：在进近方向沿着跑道中心延长线、距跑道入口1050米(3500英尺)处测得的下滑道上的一点。C点：下滑道直线部分在包含跑道入口的水平

21、面上方30米(100英尺)高度处所通过的一点。T点(基准数据点)：位于跑道中心线与跑道入口交叉处垂直上方规定高度上的一点，下滑道直线向下延伸的部分通过此点。其高度通常为15米(50英尺)、容差3米。D点：从跑道入口向航向信标方向前进900米(3000英尺)、在跑道中心线上方4米(12英尺)的那一点。E点：从跑道终端向入口方向前进600米(2000英尺)、在跑道中心线上方4米(12英尺)的那一点。2.1 ILS2.1 ILS概述概述基本定义基本定义2.1 ILS2.1 ILS概述概述六、性能类别六、性能类别I类运用性能：在跑道能见距离不小于800米的条件下，以高的进近成功概率运用至60米的决断高

22、度。如果在这点(60米高度)上仍看不到跑道，应决定复飞。类运用性能：在跑道能见距离不小于400米的条件下，以高的进近成功概率运用至30米的决断高度。如果在这点上仍看不到跑道，应决定复飞。A类运用性能：没有决断高度限制，当跑道能见距离不小于200米，在着陆的最后阶段凭外界目视参考，运用至跑道表面。B类运用性能：没有决断高度限制，及不依靠外界目视参考，一直运用至跑道表面。随后在跑道能见度相当于跑道能见距离不小于50米的条件下，凭外界目视参考滑行。C类运用性能：没有决断高度限制，一直运用至跑道面表，且不凭外界目视参考滑行。2.1 ILS2.1 ILS概述概述七、航向信标航道结构七、航向信标航道结构航

23、道结构：即航道线弯曲不能超过下列ddm值(95%概率)：区 域 类设备 类设备 类设备覆盖区边缘A点0.031 0.031 0.031A点B点从0.031线性 从0.031线性 降到0.015 降到0.005B点C点0.015B点基准数据点 0.005B点D点 0.005D点E点 线性增至0.012.1 ILS2.1 ILS概述概述八、下滑信标航道结构八、下滑信标航道结构 区 域 I类设备 类设备 类设备 覆盖区边缘C点 0.035覆盖区边缘A点 0.035 0.035A点B点 均从0.035线性降到0.023B点基准数据点 0.023 0.0232.1 ILS2.1 ILS概述概述2.1 I

24、LS2.1 ILS概述概述 LOC、GS的每个天线单元一般采用的每个天线单元一般采用“对数周期天线对数周期天线” LOC天线系统天线系统2.1 ILS2.1 ILS概述概述 LOC、GS的每个天线单元一般采用的每个天线单元一般采用“对数周期天线对数周期天线” GS天线系统天线系统 LOC f=108.10111.95MHz， f=0.05MHz，只用以，只用以MHz为为单位的小数点后第一位是奇数的那些频率点单位的小数点后第一位是奇数的那些频率点； 共有共有40个频道。个频道。2.1 ILS2.1 ILS概述概述 GS f=329.15335.0MHz， f=0.15MHz，与，与LOC的频率的

25、频率是固定配对是固定配对使用的；使用的； 共有共有40个频道。个频道。2.1 ILS2.1 ILS概述概述 视距传播视距传播 ； 水平极化。水平极化。 GS、LOC：M型等信号测角型等信号测角 GS：P=510W， R=10nm； LOC：P=1525W， R=25nm。2.2 2.2 一、一、 CSB、SBO信号的形成信号的形成CSB：载波信号（和信号）；：载波信号（和信号）；SBO：边带信号（差信号）：边带信号（差信号）u1(t)=Um1cos ctu3(t)=Um3sin 1t， 1=2 F1，F1=150Hzu4(t)=Um4sin 2t， 2=2 F2，F2=90Hz662( )(1

26、sin)sin, 40%mcu tUmttmu2(t)=Um2sin ct551( )(1sin)cos, 40%mcu tUmttm71( )(1sin)cosmcu tUmtt82( )(1sin)sinmcu tUmtt2.2 2.2 SBO12( )(sinsin)cosmcutUmtmtt CSB12( )(2sinsin)cosmcutUmtmtt 了解CSB和SBO信号 CSB： 150+90 M150=M90=20%(航向) M150=M90=40%(下滑) 2.2 2.2 了解CSB和SBO信号 SBO 150-90 DDM=M150-M90 2.2 2.2 2.2 2.2

27、三、下滑面的形成三、下滑面的形成DDM=m150 m90( )( )HmHLmLmEfEf 在在下滑道扇区下滑道扇区内，设计内，设计HSI的下滑偏离杆，使其的下滑偏离杆，使其偏移量偏移量 Gg与与DDM成正比，即成正比，即 Gg=kg DDM( )( )gHmHLmLk mEfEf Gg2.2 2.2 Gg=kg DDM( )( )gH m HLm Lkm E fE f 若飞机处在若飞机处在下滑面下滑面上，则上，则 Gg=0，可见，可见m150=m90，或或fH( 0)=0， 0为下滑角为下滑角，一般为，一般为2 4 。 下滑面：下滑面： 满足满足fH( 0)=0的点的集合。的点的集合。 满足

28、满足m150=m90的点的集合。的点的集合。 Gg2.2 2.2 由于在下滑面上，上天线对由于在下滑面上，上天线对SBO信号的辐射为信号的辐射为0，故称这种信标为，故称这种信标为“零基准信标零基准信标”。2.2 2.2 四、四、 m150与与m90的方向性图的方向性图上、下天线及上、下天线及m150、m90的方向性图的方向性图2.2 2.2 在覆盖范围内，在覆盖范围内，最低信号场强为最低信号场强为400 V/m。2.2 2.2 2.2 2.2 1. 下滑偏离杆的偏离（下滑偏离杆的偏离（1）u8(t)=U7U5驱动驱动HSI的下滑偏离杆的下滑偏离杆U5 m90U7 m150u8(t)=U7U5

29、DDM 在在下滑道扇区下滑道扇区内，设计内，设计HSI的下滑偏离杆，使其偏移量的下滑偏离杆，使其偏移量 Gg与差电压与差电压u8(t)成正比，即成正比，即 Gg u8(t)。 Gg u8(t) DDM Gg=kg DDM Gg2.2 2.2 1. 下滑偏离杆的偏离（下滑偏离杆的偏离（2）在下滑道扇区内，偏移一个在下滑道扇区内，偏移一个点，对应偏移点，对应偏移0.35 2.2 2.2 2. HSI警告旗警告旗u9(t)=U7+U5驱动驱动HSI的警告旗的警告旗 当出现下列情况之一时，当出现下列情况之一时，HSI的警告旗升起，并给出告警的警告旗升起，并给出告警信号信号。 没有接收到射频信号，或没有

30、接收到射频信号，或 接收信号中没有接收信号中没有90Hz或或150Hz调制信号；调制信号；90Hz或或150Hz信号幅度降到额定值的信号幅度降到额定值的10%，而另一个保，而另一个保持在额定值的持在额定值的20。 一、一、 CSB、SBO信号的形成信号的形成u1(t)=Um1cos ctu3(t)=Um3sin 1t， 1=2 F1，F1=150Hzu4(t)=Um4sin 2t， 2=2 F2，F2=90Hzu2(t)=Um2sin ct,661( )1sin( )cos, 20%, 5% 15%mmcu tUmtm gttmm 2.3 2.3 u5(t)=gm(t)（键控（键控1020Hz

31、识别音频）识别音频）,772( )1sin( )cos, 20%, 5% 15%mmcu tUmtm gttmm,81( )1sin( )cosmmcu tUmtm gtt ,92( )1sin( )cosmmcu tUmtm gttSBO12( )(sinsin)cosmcutUmtmtt ,CSB12( )2sinsin2( )cosmmcutUmtmtm gtt 2.3 2.3 二、二、M型信号的形成型信号的形成2.3 2.3 CSB、SBO信号通过信号通过“天线分配网络天线分配网络”按如下按如下方式馈入航向天线阵：方式馈入航向天线阵：CSB信号对所有天线单元同相馈电，以产生最大信号对所

32、有天线单元同相馈电，以产生最大值沿着跑道中心线的单瓣方向性图；值沿着跑道中心线的单瓣方向性图；SBO信号给左、右对应天线单元的馈电相差信号给左、右对应天线单元的馈电相差180 ，以产生零值辐射点指向跑道中心线的两瓣方向性，以产生零值辐射点指向跑道中心线的两瓣方向性图。图。三、三、 航向面的形成航向面的形成DDM=m150 m90221 1( )( )mmmEfEf 在在航道扇区航道扇区内，设计内，设计HSI的航向偏离杆，使其偏的航向偏离杆，使其偏移量移量 Gl与与DDM成正比，即成正比，即 Gl=kl DDM221 1( )( )lmmk mEfEf2.3 2.3 Gl Gl=kl DDM22

33、1 1( )( )lmmk mEfEf 若飞机处在若飞机处在航向面航向面上，则上，则 Gl=0，可见，可见m150=m90，或或f2( 1)=0， 1为为0 。 航向面：航向面： 满足满足f2( 1)=0的点的集合。的点的集合。 满足满足m150=m90的点的集合。的点的集合。2.3 2.3 Gl 由于在航向面上，由于在航向面上，f2( )对对SBO信号的辐射为信号的辐射为0，故，故称这种信标为称这种信标为“零基准信标零基准信标”。2.3 2.3 四、航向天线及四、航向天线及m150、m90的方向性图的方向性图2.3 2.3 2.3 2.3 在覆盖范围内，在覆盖范围内，最低信号场强为最低信号场

34、强为40 V/m。2.3 2.3 1. 航道偏离杆的偏离（航道偏离杆的偏离（1）u8(t)=U7U5驱动驱动HSI的航道偏离杆的航道偏离杆U5 m90U7 m150u8(t)=U7U5 DDM 在在航道扇区航道扇区内，设计内，设计HSI的航道偏离杆，使其偏移量的航道偏离杆，使其偏移量 Gl与与差电压差电压u8(t)成正比，即成正比，即 Gl u8(t)。 Gl u8(t) DDM Gl=kl DDM Gl2.3 2.3 1. 航道偏离杆的偏离（航道偏离杆的偏离（2） 在航道扇区内，偏移一个在航道扇区内，偏移一个点，对应偏移点，对应偏移1 2.3 2.3 2. HSI警告旗警告旗u9(t)=U7

35、+U5驱动驱动HSI的警告旗的警告旗 当出现下列情况之一时，当出现下列情况之一时，HSI的警告旗升起，并给出告警的警告旗升起，并给出告警信号信号。 没有接收到射频信号，或没有接收到射频信号，或 接收信号中没有接收信号中没有90Hz或或150Hz调制信号；调制信号；90Hz或或150Hz信号幅度降到额定值的信号幅度降到额定值的10%，而另一个保，而另一个保持在额定值的持在额定值的20。2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 2.4 ILS有三个指点标（有三个指点标（MB）：内）：内MB，中，中MB，外，外MB2.4 2.4 1. 指点标的作用指点标的作用给驾驶员提供决断的指示给驾驶员提供决断的指

36、示外外MB：指示下滑道截获点：指示下滑道截获点中中MB：指示：指示I类着陆点类着陆点内内MB：指示：指示II类着陆点类着陆点2. 指点标的主要性能指标指点标的主要性能指标三个指点标的载波均为三个指点标的载波均为75MHz天线辐射水平极化波，采用直达波传播天线辐射水平极化波，采用直达波传播辐射功率：几瓦辐射功率：几瓦提供飞机的高度信息及离跑道入口处的距离提供飞机的高度信息及离跑道入口处的距离2.4 2.4 3. 工作过程（工作过程（3）指点信标指点信标调制频率调制频率“点点”、“划划”码码机上指示灯机上指示灯外外MB400Hz 2.5%每秒两每秒两“划划”蓝（或紫）蓝（或紫）中中MB1300Hz

37、 2.5% 每每2/32/3秒一个秒一个“点点”和和“划划”琥珀（黄）琥珀（黄）内内MB3000Hz 2.5%每秒每秒6 6个个“点点”白色白色2.4 2.4 第三章第三章 天线工作原理天线工作原理3.1 3.1 天线基础天线基础 3.2 3.2 航向天线航向天线 3.3 3.3 下滑天线下滑天线 一、天线的辐射场型一、天线的辐射场型 天线在所有的方向上辐射能量相等，即没有最大值和零点，这种辐射场型称为无方向性或全向场型； 辐射能量主要在两个方向上，得到的辐射场称为双向辐射场型； 辐射能量主要只在一个方向上，得到的辐射场称为单向辐射场型； 3.13.1天线基础天线基础 二、辐射场型的相位二、辐

38、射场型的相位在全向辐射场型中，电场的相位在任意点都相等，这种辐射场型称为单相辐射场型；在辐射场型中，电场的相位只有两种，而且在每个波瓣中任意点的相位恒定，这种辐射场型称为双相辐射场型在某种特定情况下，在一个波瓣内任意点的电场的相位是变化的，这种辐射场型称为可变相位辐射场型3.13.1天线的辐射天线的辐射 三、天线辐射信号的极化三、天线辐射信号的极化极坐标 角度/幅值 天线的极化 电场和磁场的矢量用E和H来表示 右手螺旋定律 矢量 矢量是一个具有大小和方向的量 矢量合成 矢量的数学表达 3.13.1天线的辐射天线的辐射 矢量的合成通常采用平行四边形法3.13.1天线的辐射天线的辐射 四、天线辐射

39、矢量合成四、天线辐射矢量合成 天线电流 im sin (t) 两副天线的辐射及合成 t1 /1sinH2 /2sinH 3.13.1天线的辐射天线的辐射 五、同相天线阵的辐射场型五、同相天线阵的辐射场型基本定理：座落在中心基准线两旁有一定间距的两副天线上馈送幅度相等的同相电流时，在中心线上出现最大值。每一象限内出现的波瓣数和天线间距的波长数相等(360为一个波长)。同一象限内相邻两个波瓣的相位反相180。3.13.1天线的辐射天线的辐射 六、反相天线阵的辐射场型六、反相天线阵的辐射场型基本定理：座落在中心基准线两旁有一定间距的天线上馈送幅度相等的反相电流时，中心线上辐射信号为零。每一象限内出现的波瓣数和天线间距波长数相等。跨越中心线时，辐射信号的相位改变180；同一象限内，相邻两个波瓣的相位也反相180。3.13.1天线的辐射天线的辐射 航向天线阵航向天线阵每副天线的CSB和SBO信号辐射后，即形成空间调制，使CSB和SBO中的150Hz和90Hz信号分别相加或相减，得出合成的90(空间调制后形成