工业控制网络(2013)11

1、工业控制网络（11）哈工大网络与电气智能化研究所刘勇2013（春）6、预定义主/从连接组基本概念主站Master是为过程控制器采集和分配I/O数据的设备。从站Slave是为主站采集I/O数据，并接收主站所分配的I/O数据的设备。除重复MAC ID检测外，在被主站告知前不能发起任何通信。拥有从站，从站出现在其扫描列表当中。又称扫描器Scanner组2服务器作为预定义主/从连接组服务器方的UCMM能力设备。组2客户机已获得服务器内预定义主/从连接组所有权的设备。UCMM能力设备一个支持未连接报文管理器的设备。UCMM非能力设备不支持未连接报文管理器的设备。中断管理能力跟不上，或报文滤波能力差。典型

2、的低端设备。仅限组2服务器UCMM非能力设备，仅能使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。仅限组2客户机作为仅限组2服务器的组2客户机的设备。只接受组2报文，并发送组1/2报文至少要支持预定义主/从显式信息连接为分配给它的仅限组2服务器提供UCMM功能DeviceNet主站DeviceNet从站组2服务器或仅限组2服务器组2客户机或仅限组2客户机一组便于典型通信的连接。一个至连接的及所涉及的诸多步骤已在预定义主/从连接组的定义中被取消。而它所提供的方法使得可用较少的网络和设备资源来建立一个通信环境。预定义主/从连接组报文连接对象的生产_连接_ID、消费_连接_ID据此设定I/O位选通报文主站从

3、站组2报文ID 0组1报文ID E连接实例#3I/O轮询报文主站从站组2报文ID 5组1报文ID F连接实例#2I/O状态改变/周期报文从站主站组1报文ID D组2报文ID 2连接实例#4显式报文主站从站组2报文ID 4组2报文ID 3连接实例#1仅限组2未连接显式报文主站从站组2报文ID 6组2报文ID 3重复MAC ID检测仍应被支持网络上的组2报文不全是预定义主/从连接组报文从站连接对象特性实例IDI/O连接支持某项预定义主/从连接，则该连接实例ID应该为其保留，否则可分配其它用途。TBD：To be Defined等待被定义从站连接实例属性默认COS/周期连接对象属性值连接实例#4，非

4、应答1.状态012.实例_类型0100：显式连接；01：I/O连接3.传送类_触发00或10I/O连接00：不存在；01：配置；02：等待连接ID；03：建立；04：超时；05：延迟删除4.生产_连接_ID5.消费_连接_ID0 1101 *组1报文ID D + 从站MACID0FFFF不消费6.初始_通信_特性0F7.生产_连接_长度8.消费_连接_长度*由应用对象决定，大于8则分段0不消费9.EPR0默认值：显式（2500）、 I/O （0），后据实设置10-11.（已废弃）12.看门狗_超时_动作显式：自动删除（1）延迟删除（3） I/O ：转至超时（0）自动复位（2）013.生产_连接

5、_路径_长度15.消费_连接_路径_长度*根据生产_连接_路径初始化14.生产_连接_路径*取决于应用对象，如20h 28h 24h 01h0不消费16.消费_连接_路径空（Empty）不消费17.生产_停止_时间0无停止时间P242预定义主/从显式信息连接对象属性值连接实例#11.状态032.实例_类型0000：显式连接；01：I/O连接3.传送类_触发83I/O连接00：不存在；01：配置；02：等待连接ID；03：建立；04：超时；05：延迟删除忽略4.生产_连接_ID5.消费_连接_ID10 * 011组2+从站MACID +报文ID 3 6.初始_通信_特性2110 * 100组2+

6、从站MACID +报文ID 4 7.生产_连接_长度8.消费_连接_长度*9.EPR09C4默认值：显式（2500）、 I/O （0）10-11.（已废弃）12.看门狗_超时_动作显式：自动删除（1）延迟删除（3） I/O ：转至超时（0）自动复位（2）1非分段：非分段：7有上限，但未知：有上限，但未知：FFFFFFFF实际上限实际上限非分段：非分段：7有上限，但未知：有上限，但未知：FFFFFFFF实际上限实际上限*13.生产_连接_路径_长度015.消费_连接_路径_长度016.消费_连接_路径空（Empty）17.生产_停止_时间0无停止时间14.生产_连接_路径空（Empty）位选通命

7、令/响应报文组2报文ID 0命令组1报文ID E响应 7 位序号 0 MAC ID55 MAC ID48 字节 7 7 位序号 0 高字节 MAC ID63 MAC ID56 字节 8 7 位序号 0 低字节 MAC ID7 MAC ID0 字节 1 7 位序号 0 MAC ID15 MAC ID8 字节 2 从站可对其忽略、响应，或仅做触发运行事件8字节空载事件0字节动作看应用数据区长度不超过8字节，用于主/从之间少量I/O的高效、快速交换。位选通例子应用教材请大家打开新书：P192 图4-70P193 图4-71P194 图4-72实例ID#3轮询命令/响应报文组2报文ID 5命令组1报文

8、ID F响应从站可对其忽略、响应，或仅做触发运行事件非0字节空载事件0字节动作看应用可在主/从之间通过分段传送任意数量I/O数据。轮询例子应用教材请大家打开新书：P196 图4-74P197 图4-75P198 图4-76P199 图4-77实例ID#2COS/周期报文组2报文ID 5命令组1报文ID F响应运行事件非0字节空载事件0字节动作看应用可在主/从之间通过分段传送任意数量I/O数据。COS/周期应用教材请大家打开新书：P201 图4-79P202 图4-80P203 图4-81实例ID#2主站发起：组1报文ID D命令组2报文ID 2响应实例ID#4从站发起：习题：1. 熟记并深入理解、区分本节基本概念。2.熟记预定义主/从连接组报文，并能分辨出每项连接分别使用哪对报文？3.结合预定义主/从连接组里的I/O连接和显式连接实例属性，加深对连接对象实例属性的理解。4.结合实例熟练掌握位选通、