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文档简介

1、连杆机构的缺点 惯性力不易平衡 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求第1页/共15页最短杆是连架杆或机架abcd周转副周转副摆转副摆转副最短杆a a是机架时，连架杆b,db,d都是曲柄最短杆a a是连架杆时，b b或者d d是机架，a a是曲柄c c是机架时，无曲柄双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构曲柄存在的条件第2页/共15页在其它条件不变的情况下压力角越大，压轴力越大、传动越不灵活、效率越低。压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。大小的衡量指标。第3页/共15页bccoscbBDadcosdaBD22222222AB

2、CDabcdFFtFncVminmax2bc2adcosda-cbcos222290曲柄摇杆机构的压力角第4页/共15页90180ABCDabcdFFtFncVminmax第5页/共15页ababemnmaxmin曲柄滑块机构的压力角第6页/共15页极位夹角 当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的角CADabdBBCC曲柄摇杆机构的极位夹角第7页/共15页eABBCC曲柄滑块机构的极位夹角dABBD摆动导杆机构的极位夹角第8页/共15页机构的死点位置所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于9090 时机构所处的位置。1. 死点位置Dabd1B2B1C2CccabABC如何确定机构的死点位置？分析B、C点的压力角第9页/共15页曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点AB与BC共线时90B或者0B机构有死点存在DABCMBvBFCFCv0CBCDMFC第10页/共15页曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点eABCMBFBvCFCvABMFB0BCeABCBFBvCFCvB0C无死点存在曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点有死点存在第11页/共15页2. 2. 死点位置的应用飞机起落架夹具第12页/共15页火车轮2. 2. 避免死点位置的危害加虚

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