立体测图PPT学习教案

1、会计学1立体测图立体测图模拟法立体测图 这是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称为模拟摄影测量。 70年代后，由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替。 这种仪器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时，还需将地图进行数字化，增加了工作量。因此，目前这类仪器都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，用计算机辅助测图，提高测图效率，并使产品具有线划与数字两种形式。可直接进入地理信息库。第1页/共39页 模拟法立体测图原理 地面点反射出的光线，通过摄影物镜记录在感光材料上，经摄影处理得到摄影底片。地面点A, M, C, D等发出的光线，通过相邻两摄影机物镜S1和S2，分别构

2、像在左右像片上重叠范围内，成为两个摄影光束。两摄影站S1和S2的距离是空间摄影基线B。光线AS1和AS2， CS1和CS2等都是相应的同名光线。且同名光线对对相交。根据摄影过程的可逆性，将底片P1与P2装回到与摄影机相同的两个投影镜箱内，保持两投影机的方位与摄影时方位相同；但物镜间的距离缩小；此时投影基线为SS b。在投影器上，用聚光灯照明，则两投影器光束中所有同名光线仍对对相交，构成空间的交点，所有这些交点的集合，构成与地面相似的光学立体模型这个过程称为摄影过程的几何反转。这就是模拟法立体测图的原理。第2页/共39页S1S2：摄影中心 S1S2：投影中心B：摄影基线 b：投影基线第3页/共3

3、9页第4页/共39页00SSSfxyXYZ111111SSSXYZ222222SSSXYZ第5页/共39页第6页/共39页作用：作用：直接量测与地面完全相似直接量测与地面完全相似的立体模型，测绘地物地貌，代替的立体模型，测绘地物地貌，代替野外实地量测。野外实地量测。第7页/共39页第8页/共39页定向。定向。第9页/共39页（1）相对定向 两相邻像片任意放置在投影器上恢复内方位元素以后，光线经投影物镜投影到承影面上成像。这时，同名光线不相交，即与承影面的两个交点不重合，这个不重合其实就是存在左右视差和上下视差，当升降测绘台时，左右视差可以消除，只存在上下视差，因此，上下视差是衡量同名光线是否相

4、交的标志，或者说若同名像点上存在上下视差，就说明没有恢复两张像片的相对关系，即没有完成相对定向，根据这一原则，我们可以通过运动投影器，消除同名点上的上下视差，达到相对定向的目的。第10页/共39页第11页/共39页0 0。第12页/共39页取垂直于X轴方向第13页/共39页第14页/共39页第15页/共39页12122第16页/共39页第17页/共39页第18页/共39页左片右片第19页/共39页222XYZB B B 222YZBB第20页/共39页YXZXBtgBBtgB2221S2SXBYBZB第21页/共39页第22页/共39页第23页/共39页第24页/共39页xy1y2第25页/共

5、39页第26页/共39页用用5点做检查（点做检查（5、6点可互换）直至点可互换）直至Q1=Q2=Q3=Q4=Q5=Q6=0相对定向完相对定向完成。成。说明两张像片上所有同名像点都对对相说明两张像片上所有同名像点都对对相交。交。第27页/共39页5点作检查）点作检查）第28页/共39页也可能左歪或右歪）也可能左歪或右歪）第29页/共39页：模型角元素。：模型角元素。SSSXxXYRyYZzZtpStpStpSXXXYRYYZZZSSSXYZ第30页/共39页步骤：模型比例尺缩放准备工作，制作图底（通常在像对的四个角各选一个已知地面平高点）。将已知地面点按坐标依成图比例尺展绘出来将图底置于仪器承影

6、面（桌面）上，用测标使（N1）垂直对准N1（可以拖动图纸）说明x、y已经对准，（N1）与N1的起点一致。【解决了XS、YS】测标对准（N4）垂直下来，图底上垂足落在N1N4的连线（或延长线）上（转动图纸）（以N1点为圆心，解决了整个模型的转动）【解决了K】动bx使（N4）与N4垂直方向重合（即使N1(N4)=N1N4）【解决了】第31页/共39页2.模型置平：航向置平：取去底图，用测绘台测标升（降）切准模型上的（N1）点，读高程读数Z(N1)扭动读数盘，使Z(N1)=ZN1=H1/M【解决了Zs】再用测标切准（N2）升降螺丝，直至Z(N2)=ZN2H2/M【解决了 】旁向置平：用测标切准（N3

7、），升(降)螺丝直至Z(N3)=ZN3=H3/M 【解决了 】这时就相当于把野外实景搬到了屋内，根据建立的几何模型测绘地形图。第32页/共39页第33页/共39页（2）绝对定向绝对定向的目的在于解求七个参数。（1）将控制点根据其平面坐标按图比例尺展绘在图纸上，制成图底。（2）利用图纸的平移、旋转使其中一个控制点在承影面上的投影与图纸上的同名控制点重合，并使高程读数与其实际高程值相等，这就相当于解求了三个偏移参数。（3）以该点为中心旋转图底，使其与另一控制点的连线与图纸上同名连线相重合，这就意味着解求了一个旋转角参数。（4）比较图底上两控制点间的长度与相应模型点投影间的长度，两者若不相等，则沿投

8、影基线方向移动其中一个投影器改变投影基线的长度，直到两模型点的投影正好与图底上相应控制点重合。这一操作相当于解求比例尺因子。（5）最后将模型置平，这就解求了另外两个旋转角参数。第34页/共39页第35页/共39页第36页/共39页（2）相对定向 解析法立体测图系统能自动依次驱动车架到达通常的六个标准点位，作业员每次只需消除观察点处的上下视差，用按钮将它们记入计算机。全部点位观测完毕后，计算机就用最小二乘法解算定向方程，并显示出定向参数和点位的余差，由作业员判定是否需要重测。 （3）绝对定向 用户预先输入地面控制点坐标值。操作过程中立体切准控制点，记入控制点观测的模型坐标，然后按最小二乘法解算定向方程，输出定向参数和余差。第37页/共39页4）模型存贮与恢复可将每个所确定的立体模型的各个参数以及有