机械设计---链传动

1、81 概述(i sh) 一、链传动工作原理(yunl)与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。3、特点： 优点：平均速比im准确，无滑动 结构紧凑，轴上压力Q小 传动效率高=98% 承载能力高P=100KW 可传递远距离传动amax=8mm 成本低。 缺点：瞬时传动比不恒定I 传动不平稳 传动时有噪音、冲击 对安装粗度要求较高。精品资料d2d1ph2b112345二、链传动的主要(zhyo)类型 按工作特性(txng)分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 滚

2、子链齿形链p4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比8，P100KW，V12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况） 精品资料82 滚子链链轮的结构(jigu)与材料 一、链轮(lin ln)齿形二、链轮的主要参数节距P齿数Z分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径 ZPd/180sin/)18054. 0(ZtgPDa三、链轮的结构型式 四、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击WO2O1O2MO3O3O1Vr3edcbaabcdeTHhar1r2180/

3、z/z360180/z精品资料1、链节数2、中心(zhngxn)距a )2(8)2()2(421222121ZZZZLZZLPaPPaPZZPaZZLP21221)2(22)(精品资料一、链的运动(yndng)不均匀性85 链传动的运动(yndng)特性 1000601000602211PnZPnZVVmconstZZnniim1221当链轮转速为n1、n2时 constWWi21瞬链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 精品资料d11Avv1v12d2v2v2v主动轮：w1节圆圆周速度(sd)：2111dWV cos2cos111d

4、WVVsin2sin111dWVV链条(lintio)速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后)2,2(11作周期性变化 变化情况刚进入啮合达顶点退出啮合21021前进V Vmin Vmax Vmin 精品资料cos2coscos211222WdVWdV对从动轮(dngln)讲： 瞬时(shn sh)传动比： constddWWitcoscos1221即使主动轮角速度W1恒定，而W2随 而变化，it不恒定,-链传动的多边形效应 二、链传动的动载荷 从动轮角速度变化引起冲击 sin2)sin(221121WDtWddtdva21221maxPWa00mina结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越

5、少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z一定，则必须限制n nL极限转速 链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现 惯性冲击，增大了动负荷。 精品资料86 链传动的受力分析(fnx) 链传动中主要(zhyo)作用力有： 1、工作拉力VPFe10002、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力fffFFF ,max4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力 F2=Fc+Ff5、作用于轴上载荷Q=Fe+2Ff 精品资料n1P45321687 链传动的失效(sh xio)形式及承载能力 一、链传动的失效(sh xi

6、o)形式1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线 5良好润滑情况下额定功率曲线, 设计时实际使用的功率曲线6润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。 精品资料2）A系列套筒滚子链的实用(shyng)功率曲线图实验条件(tiojin)：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100P, th=15000h, P/P 3%1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。 3.当V0.6m/s时，主要失效形式

7、：过载拉断 按静强度计算 71FKQSAn精品资料88 链传动的设计(shj)计算 一、链传动的主要参数选择(xunz)及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA工况系数单排链所能传递的功率 PLZcaKKKPP 0KZ小链轮齿数系数 KP多排链系数KL链长系数选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此 精品资料2、链轮(lin ln)齿数Z1、Z2及i Z1过少 1）传动(chundng)不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/

8、D）加速轮与链的破坏 Z2过多外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制 17min1 ZZ120max212ZiZZ为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(3050P)，amax=80P 算LP（链节数）0212021)2(22aPZZPaZZPLLP求中心距a（实际） 4、小链轮孔径dkmax5、轴上压力Q Q1.2Fe 精品资料89 链传动的布置(bzh)、张紧与润滑 一、布置(bzh) 1.链传动只能布置在垂直平面内，不能布置在水平或倾斜平面内 2.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45 3.当属下列情况时，紧边在上：（尽量主动边在上） a30P和i2时（a图）；倾斜角较大时（b图） ； a60P和i1.5时，Z2