ch2 智能化智能体 人工智能课程 北大计算机研究所_第1页
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文档简介

1、1第二章、智能化智能体p智能体与环境p好的行为表示：理性的概念p环境的本质p智能体的结构2智能体与环境3感知序列、智能体函数、智能体程序p智能体函数:把任意给定感知序列映射到智能体行动p智能体程序:智能体函数的具体实现感知序列行动A, CleanA, DirtyB, CleanB, DirtyRightSuckLeftSuck只有两个地点的真空吸尘器4第二章、智能化智能体p智能体与环境p好的行为表示：理性的概念p环境的本质p智能体的结构5理性智能体:”做事正确”的智能体p性能度量：通常由理性设计者给出，根据实际在所处的环境中希望得到的结果来设计度量，而不是根据智能体应该表现的行为。p理性的判断

2、取决于：l性能度量l智能体对环境的先验知识l智能体可执行的行动l智能体到那时为止的感知序列p理性智能体应该选择期望能使其性能度量最大化的行动6全知者、学习和自主性p理性vs.全知l理性是使期望的性能最大化，而一个全知的智能体知道它的行动产生的实际结果并且作出相应的动作。l信息搜集有助于最大化期望性能，它是理性的重要组成部分。p我们需要智能体尽可能多地从它所感知的东西中学习，即它应该是自主的，以弥补不全面或不正确的先验知识。7第二章、智能化智能体p智能体与环境p好的行为表示：理性的概念p环境的本质p智能体的结构8详细说明任务环境：PEAS 智能体种类性能度量环境执行器传感器出租车司机安全，快速，

3、守法，舒适的旅途，利润最大化道路，其他车辆，行人，顾客方向盘，加速器，刹车，信号灯，喇叭，显示器摄像头，声波传感器，速度计，GPS，里程计一个出租车自动驾驶系统的PEAS描述9任务环境的属性p完全可观察与部分可观察p确定性与随机l如果环境是确定的，除非有其它智能体活动的影响，那么我们称环境是策略的。p片段式与延续式p静态与动态l出租车驾驶是动态的l纵横字谜游戏是静态的l半动态：环境本身不随时间的流逝而变化，但智能体的性能评价随时间变化；例如下棋。p离散与连续p单智能体与多智能体l哪些智能体必须被视为智能体？10任务环境可观察性确定性片段性静态性离散性智能体数扑克牌部分策略延续式半动态离散多个出租车驾驶部分随机延续式动态连续多个例子11第二章、智能化智能体p智能体与环境p好的行为表示：理性的概念p环境的本质p智能体的结构12智能体的结构p智能体体式结构程序p体式结构为程序提供：l来自传感器的感知信息l运行程序l把程序产生的行动送到执行器p四种基本的智能体程序l简单反射性l基于模型的简单反射性l基于目标l基于效用13简单反射性智能体条件行为规则例子：如果当前位置脏，那么吸尘。14基于模型的反射性智能体世界的模型=世界如何演进+我的行动做了

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