第3章执行器ppt课件

1、第3章 执行器执行器在控制系统中的作用是根据调理器的命令，直接控制能量或物料等被调介质的输入量，到达调理温度、压力、流量等工艺参数的目的。执行器替代了人工操作，笼统的称之为实现消费过程自动化的“手脚。1 、执行器的组成执行机构：按调理器命令，产生推力或位移调理机构：受执行机构的支配，调理被调介质的保送量2、 按运用能源种类分类气动：构造简单，可靠，廉价，维护方便，防火防爆；但需气源电动：能源方便，信号传输快、间隔远；构造复杂，推力小，价钱贵液动：推力最大，运用不多 上半部分是产生推力的薄膜式执行机构， 1、 构造及任务原理气闭式单座调理阀的构造如图4-1所示。 封锁阀芯气闭式 P膜片推杆下半部

2、分为调理阀，调理螺丝可实现零点迁移。311 气动执行器1气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类。两种型式正作用执行机构稍加改装就可以把正、反作用倒过来信号压力添加时，推杆向下挪动信号压力增大时，推杆向上挪动反作用执行机构2调理阀机构调理阀是一个部分阻力可变的节流元件。由阀直通单座阀直通双座阀角形阀蝶阀隔膜阀1、按构造方式和阀座数目分类体、上阀盖组件、下阀盖组件和阀内件组成。合流型三通阀分流型三通阀球阀V型球阀阀芯O型球阀阀芯单座调理阀的缺陷是，调理流体对阀芯有作用力，如图4-2所示。 采用双座阀，如图4-3所示，使流体对上、下两阀芯的作用力大致抵消。但缺陷是上、下阀芯不能保证同时封锁，走漏量比

3、单座阀大，价格较贵。2 、根据流体经过调理阀时对阀芯作用方向分类流开阀流闭阀流开阀流闭阀3、 根据阀芯的安装方式分类正装阀阀芯下移阀芯与阀座间的流通截面积减小的为反装阀阀芯下移阀芯与阀座间的流通截面积增大的为气开式，信号压力增大时，阀翻开；气关式，信号压力增大阀反而关小。根据执行机构正、反作用型式以及阀芯的正装、反装，实现气动调理阀气开、气关作用方式可有四种不同的组合，如下图。执行机构阀芯正作用反作用正装反装正作用正装正作用反装反作用正装反作用反装4 、根据气动信号的作用结果来分V型O型对夹薄型气动调理球阀气动法兰调理蝶阀气动对夹式调理蝶阀气动精小型调理阀气动三通分(合)流薄膜调理阀气动精小型

4、薄膜调理阀气动薄膜式隔膜阀5 、调理阀的流量特性调理阀的阀芯位移与流量之间的关系，称为流量特性，对整个系统的调理质量有很大影响。流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度相对位移间的关系称为调理阀的流量特性。 为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实践任务情况，于是有固有流量特性与任务流量特性之分。1 固有流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的外形。2任务流量特性6 、调理阀的选择312 电-气转换器 1喷嘴挡板机构 构造见图4-10所示。 恒节流孔为一段窄细的气体通道，其两端的压降与流量成正比，相当于一固定气阻； 有如图4-

5、10的关系，是一种很好的位移检测元件。喷嘴挡板机构 为一可变气阻，背压室的输出压力p与喷嘴挡板间的间隔2零点迁移：弹簧3量程迁移：粗，左右挪动波纹管的位置；细，调永久磁铁的磁分路螺丝。1 、问题的提出在图4-1的气动调理阀中，阀杆的位移是由薄膜上的气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。为了防止阀杆处的走漏，要加充填料，摩擦力能够相当大；此外，被调理流体作用也能够相当大，这样会影响输入信号与执行机构间的的定位关系，使执行机构产生回环特性，严重时呵斥调理系统振荡。313 阀门定位器 2 、处理措施 引入阀杆位移负反响。在调理阀上加装阀门定位器，使阀杆能按输入信号准确地确定本人的开度。其方框图如图4-1

6、1所示。 3 、气动阀门定位器 托板右移 紧缩气体DC PPi 波纹管左移 接近喷嘴托板左移 A压力 膜片使锥阀关，球阀开反响凸轮 阀杆下移 4 、电-气阀门定位器 1任务原理 气动调理阀气动调理蝶阀气动薄膜单座(套筒)调理阀气动薄膜双座调理阀 2平安防爆措施如图4-14所示。经平安坚持器，进展隔离、限压、限流，将调理器信号与现场隔开；将电-气阀门定位器的力线圈，加双重续流维护后密封隔离。属于平安火花型和隔爆复合型构造。 执行机构：最简单的是电磁阀，其它延续动作的都运用电动机作动力元件。3.1.4 电动执行器调理机构输出：直行程、角行程、多转式。电动执行器 电动调理阀 智能电动执行器电动V形球阀电动