第1章智能汽车设计导论ppt课件

1、第1章 智能汽车设计导论 .1.1 智能汽车 11.2 国外智能汽车设计竞赛 21.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 3第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研讨内容1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.1.1 智能汽车设计的意义及研讨内容智能汽车的体系构造 智能汽车的信息采集、处置及传输 智能汽车的自动控制系统 智能汽车的通讯系统 智能汽车的导驶定位技术 智能汽车的电源系统 智能汽车的研讨意义21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。如今的“汽车是带有一些电子控制的机械安装，未来的“汽车将转变为带有一些辅助机械的机电一体化安装，汽车的主要部分不再仅仅是个机械安

2、装，它正向消费类电子产品转移。同时，智能汽车在传统汽车上配备了远程信息处置器、传感器和接纳器，经过无线网络获取前方交通情况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，防止不断刹车、启动的动作，以降低油耗。随着汽车电子控制技术的开展，中国的汽车工业将面临着宏大的开展机遇和挑战，开展智能汽车技术的研讨与开发任务具有重要意义。 智能汽车的体系构造智能汽车的体系构造的设计必需包含实现用户功能的全部子系统的设计。智能汽车的体系构造应该论述这种车辆的构造体系，列出用户效力功能，定义实现用户效力功能的各个子系统。研讨各个子系统之间的通讯方式和组织方式。 智能汽车的信息采集、处置及传输 信息就是智

3、能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。因此，研讨智能汽车系统的信息环境模型、信息处置方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤其重要。 智能汽车的自动控制系统 越来越多的交通问题专家以为，交通系统的诸多问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水准、法制观念、身体情况和对交通环境的顺应才干等要素都直接影响行车的效果，进而影响交通系统的运转情况。处理问题的出路在于汽车驾驶的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交通环境信息的复杂化和多变性、交通义务的多样性等缘由，汽车控制战略必需基于智能控制实际来设计。 智能汽车的通讯系统 在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通

4、监控中心之间、智能汽车与道路附属设备之间，都存在着大量信息的实时交换。通讯子系统是智能汽车系统获取和传送信息的神经中枢，必需研讨适宜于智能汽车信息交换的通讯系统构造方式、软件技术、传输介质、编码纠错技术等。 智能汽车的导驶定位技术 智能汽车导驶定位系统的义务是对行驶中的智能汽车进展实时导航定位，如在车辆内显示目的地的地图，确定车辆的位置，选择适宜的行车途径等。同时，车辆同交通监控中心可以通讯，运用一个数据库记录车辆及途经道路的历史情况信息，该子系统研讨涉及GPS定位技术、电子地图技术、数据库技术、显示技术以及接口技术和运用软件技术等。 智能汽车的电源系统 汽车的传统能源以石油为主，随着世界环境

5、问题的突出显现，由燃油引发的交通事业可继续开展问题显得非常急迫。当前，最有能够被胜利运用于汽车的替代动力能源就是电能，电能具有效率高、清洁、易于变换、易于保送等特点，运用于智能汽车系统，前景宽广，是必然的选择。但是，电能的大容量储存比较困难，因此将电能运用于挪动的智能汽车系统，还有很多实际和技术任务有待深化研讨。 1.1.2 智能汽车设计的技术关键智能汽车体系构造的设计 智能汽车的信息采集与处置技术 智能汽车控制战略的设计 智能汽车导驶定位技术 智能汽车电源研讨 智能汽车体系构造的设计智能汽车体系构造设计的关键在于：如何根据智能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的问题，这些子系统之间既相对

6、独立，又存在信息流动，共同实现全系统的功能。 智能汽车的信息采集与处置技术 汽车在行驶过程中，必需得到的信息包括车辆本身情况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。这些信息普通被外界噪声所干扰，如何准确、实时、有效地采集到这些信息，并进展处置，需求特别研讨。 智能汽车控制战略的设计 目前，在智能控制领域内，曾经提出了模糊控制实际、神经控制实际、专家控制实际、分层递阶控制实际等智能控制方案。一切这些智能控制战略，其中心思想就是模拟人的思想和行动，去完成或部分完成只需人类专家才干完成的控制义务。设计一个“类人的汽车控制器，是智能汽车控制战略研讨中的终极方案。但由于汽车驾驶义务的复杂性，研讨设计这种汽车智能控制器的义务是非常艰巨的。 智能汽车导驶定位技术 智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统，如何选择交通道路、如何识别道路、如何精确实时地确定本人的地理位置、如何记录本人的行车道路等问题，是当前研讨的技术热点