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1、1系统辨识System Identification授课教师：张立勇办 公 室：创新园大厦A714电 话： E-mail： 2控制器被控对象检测装置yeurb-为什么要建立数学模型?ff, u = y 分析、仿真f, y = u 控制u, y = f 辨识3建立数学模型的基本方法系统辨识是根据系统的外部表现来确定其内部本质特性。系统运行机理输入和输出数据数学模型系统辨识理论建模4控制器被控对象检测装置1）多数情况下，被控对象的数学模型过于复杂；被控对象的数学模型不能用理论建模方法建立；2）在运行期间被控对象的特性发生了变化。此时应“在线”地建立被控对象的数学模型，在线建模一般采用辨识方法。建立

2、模型为什么要采用系统辨识方法?yeurb-5先修课程1）自动控制原理；2）线性系统；3）随机过程；4）算法语言（如C语言、MatLab等）。 参考书目1）方崇智，过程辨识，清华大学出版社，1988.82）徐南荣，系统辨识导论，电子工业出版社，1986.53）潘立登，系统辨识与建模，化学工业出版社，2004.14）侯媛彬，系统辨识及其MATLAB仿真，科学，2004.2 5）Lennart Ljung, System Identification-theory for the user, Tsinghua University Press, 2002.1 教学目的1）掌握基本概念；2）理解基本原理；3）学会基本方法。6第一章 系统辨识的基本概念第二章 随机过程简介第三章 动态系统的数学模型第四章 系统辨识的经典方法第五章 系统辨识的最小二乘法第六章 最小二乘法的修正算法第七章 系统辨识的现代方法第八章 模型结构的辨识第九章 非线性系统的辨识第十章 多变量系统的辨识第十一章 闭环系统的辨识第十二章 系统辨识的其它方法教学内容最小二乘法随机逼近法最大似然法预报误差法Bayes 方法神经网络模型遗传算法应

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