江西省上饶上饶县联考2021-2022学年中考物理全真模拟试卷含解析

1、2021-2022学年中考物理模似试卷请考生注意：1请用2B铅笔将选择题答案涂填在答题纸相应位置上，请用05毫米及以上黑色字迹的钢笔或签字笔将主观题的答案写在答题纸相应的答题区内。写在试题卷、草稿纸上均无效。2答题前，认真阅读答题纸上的注意事项，按规定答题。一、单项选择题（本大题7小题，每题3分，共21分）1如图所示，小明用水平推力推静止在水平地面上的箱子，但箱子却没有运动.下列说法正确的是A此时箱子所受推力与地面对箱子的摩擦力是一对平衡力B此时箱子所受推力小于地面对箱子的摩擦力C地面对箱子的支持力是和箱子对地面的压力是一对平衡力D箱子受到的重力和地面对箱子的支持力是一对相互作用力2现有用同一

2、种材料做成的四个正方体，其中有一个是空心的，它们的边长和质量如图所示，空心的是（ ）ABCD3如图所示，是某家庭电路的一部分，下列说法中正确的是A电冰箱接入三孔插座后电灯与电冰箱串联B电冰箱的三脚插头接入电路能保证其外壳接地C为用电安全，应在甲处安装电灯，乙处安装开关D站在地上的人若用手直接接触A点，不会有触电危险4平面镜的镜面是平的，但有许多场合镜子的表面是曲面，常见的有凸面镜和凹面镜与平面镜相比，凸面镜能扩大视野，所以道路的拐弯处常常会放置凸面镜如图所示，关于凸面镜所成的像，下列说法正确的是A正立，缩小的实像B正立，缩小的虚像C倒立，缩小的虚像D倒立，缩小的实像5如图所示为某物质熔化时温度

3、随加热时间变化的图像（加热装置的功率不变，不考虑热损失），从图中能得到的正确信息是： A该物质在AB段和CD段吸收的热量相等B该物质熔化过程持续了4minC处于0的该物质一定是固液共存状态D该物质在B、C两点时温度、内能都相等62015年5月9日我国多地出现日晕奇观，图为日晕的景象在5000m的高空，水蒸气遇冷形成小冰晶，太阳光照射小冰晶后，分解成红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七种颜色的光，这样太阳周围就出现一个巨大的彩色光环，称为“晕”下列说法正确的是A水蒸气遇冷形成小冰晶是凝固现象B水蒸气遇冷形成小冰晶需要吸热C太阳光照射小冰晶后通过反射分解为七色光D太阳光照射小冰晶后分解为七色光是光的色散现

4、象7如图所示，电源电压为6V，闭合开关后，电压表的示数为4V，下列描述不正确的是（ ） AL1两端电压为2VBL1两端电压为4VCL2两端电压为4VDL1和L2两端电压之和为6V二、填空题（本大题7小题，共21分）8在“比较不同物质吸热能力”的实验中，将甲、乙两种不同的液体分别放入两个相同的烧杯内，用相同的电加热器同时加热记录相关数据，并绘制出如图所示的图象（不计热量损失）实验时，选用初温和_均相等的甲、乙两种液体加热10min，甲吸收的热量_（选填“大于”、“小于”或“等于”）乙吸收的热量，甲液体的沸点是_乙液体的比热容是甲液体比热容的_倍9如图所示，在厚玻璃瓶里装少量水，瓶口用跟打气筒连通

5、的瓶塞塞紧，用力快速向瓶内打气，瓶塞向上跳起，瓶内有“白雾”产生。“白雾”的形成属于_（填物态变化名称）过程。瓶塞向上跳起过程中，其能量转化与四冲程内燃机的_冲程能量转化相同。10如图所示，重力为G的均匀木棒竖直悬于O点在其下端施一始终垂直于棒的拉力F，让棒缓慢转到图中虚线所示位置，在转动的过程中力F_（选填“变大”“变小或“不变”）11物体体积为0.5103米3浸没水中后浮力为_牛，若物体重力为10牛，则物体受到的合力为_牛，方向为_12在较光滑的桌面上铺有化纤桌布，桌布上放一盛水的玻璃杯（如图）当猛地将桌布从桌面沿水平方向拉走时，桌布上的玻璃杯不会随之运动，这是杯子由于_，仍然要保持原来的

6、_状态的缘故。13如图所示，在小车内有一轻质弹簧，一端固定在车前壁上，另一端连着小球，不考虑小球与小车底板间的摩擦当小车沿水平方向匀速运动时，小球_(选填“受”或“不受”)弹簧弹力作用 . 当小车突然停止运动时，小球将使弹簧_(选填“压缩”或“拉长”)，你判断的理由是：_14如图所示的电路，当开关S闭合后，若电阻R1、R2并联且能正常工作，则甲表是_表（填“电流”或“电压”），乙表测的是_的_（填“电流”或“电压”） 三、作图题（共7分）15图中A和B两点，一个是发光点，一个是该发光点在平面镜中的像，请确定平面镜的位置，并画出平面镜，然后画出从发光点发出的一条经平面镜反射过C点的光线（_）16

7、如图所示，若猴子的眼睛用点E表示，空中的月亮用点M表示，请画出猴子看见水中月亮的光路17在图中，标出磁感线方向、小磁针的N极、S极和电源的正、负极四、实验题（本大题共5小题，共20分）18小明同学用电压表、电流表测量小灯泡电功率的实验，已知电源电压3V，灯泡上标有“2.5V”的字样（1）小明连接了如图所示的实验电路，检查后发现有一根导线连接有错误请你在这根导线上打“X”，并用笔画线代替导线，画出正确的连线（_）（2）电路改正后，调好变阻器滑片，闭合开关，小明发现灯泡不亮，电流表的示数为零，电压表有示数，取下灯泡，两表的示数仍不变其故障可能是_（3）故障排除后，小明闭合开关，将滑片移动到某个位置

8、时，电压表示数为2V，为了使小灯泡正常发光，需将滑片向_移动（选填“左”或“右”）（4）小灯泡正常发光时，电流表的示数如图所示则小灯泡的额定功率为_W，滑动变阻器连入电路的电阻_（结果保留一位小数）（5）小明利用这次实验的数据算出小灯泡在不同情况下的电阻，发现相差较大通过交流，其他小组也都有类似现象，经讨论，同学们很快认识到：这个现象不能单纯用误差来解释因为：如果是误差，那么三次测得的电阻值应该相差_（选填“较大”或“较小”），并具有_的特点（选填“逐次增大”、“逐次减小”或“时大时小”）后来，同学们通过查阅课本得知灯泡的电阻还与温度有关 实验次数123电压/V1.001.702.50电流/A

9、0.140.220.30电阻/7.17.719小雯用自制的水凸透镜（当向水凸透镜里注水时焦距变小，抽水时焦距变大）来探究“凸透镜成像规律”如图甲所示，让一束平行于主光轴的光射向水凸透镜，在光屏上出现一个最小最亮的光斑，则此水凸透镜的焦距为_cm小雯将蜡烛、水凸透镜和光屏调整至图乙所示的位置时，光屏上出现清晰的烛焰像，此像的性质是倒立、_的实像，小雯接着在蜡烛和光屏位置都不变的情况下，将水凸透镜移至光具座_cm刻度处，再次得到清晰的烛焰像然后，小雯利用注射器从水凸透镜中向外抽少许水，光屏上原来清晰的像变得模糊不清，小雯要想重新得到清晰的烛焰像，在蜡烛和水凸透镜的位置都不变的情况下，应将光屏向_（

10、选填“远离”或“靠近”）水凸透镜的方向移动20利用图甲所示器材测量小灯泡的额定功率，其中小灯泡标有“3.8 V”字样，电源电压恒定不变（1）请你用笔画线代替导线，将图甲中的实物电路连接完整，要求滑动变阻器的滑片P向左滑动时小灯泡变亮（_）（2）闭合开关前，滑片P应移到_（选填“A”或“B”）端，目的是为了保护电路（3）实验时，要使小灯泡正常发光，应移动滑片P使电压表示数为_V当小灯泡正常发光时，电流表示数如图乙所示，则灯泡的额定功率为_W（4）现利用图甲部分器材和上述（3）步骤中的数据，测量一个定值电阻R的阻值，设计了如图丙和丁所示的电路图其中能粗略测出R阻值的电路图是_（选填“只有丙”、“只

11、有丁”或“丙和丁”）21为了比较甲、乙两种液体的吸热能力，做了如图所示的实验并把实验数据记录如下表： 物质种类质量/g温度升高10所需时间/s温度升高20所需时间/s温度升高30所需时间/s甲200110225342乙20085179270（1）在相同的烧杯中，分别装入初温和质量相同的两种液体，选用两个相同热源加热的目的是：使甲、乙液体在相同时间内_。（不计热量损失）（2）加热过程中，上下缓慢地提拉搅拌器，目的是_。（3）分析上表中的实验数据可知_液体的吸热能力强。（4）停止加热后，_液体温度下降得快。（5）停止加热后，乙液体温度降低20，可以放出热量_J（c2.1103J/（kg）。22在“

12、探宄平面镜成像的特点”实验中，玻璃板应_放置在水平桌面上；为得到像与物体到镜面的距离关系，物体需放在_位置多次实验（选填“同一”或“不同”）在“验证凸透镜成像规律”的实验中，若凸透镜的焦距为10厘米，将凸透镜置于光具座上如图所示位置，蜡烛位于光具座的A点时，为了在光屏上找到清晰的像，应将光屏在_厘米两条刻度线之间移动（选填“5060”、“6070”或“70100”），所成的像一定是_的（选填“放大”活“缩小”） 五、计算题（本大题共2小题，共13分）23如图所示电路，电源电压不变，R1的阻值为40只闭合开关S1时，电流表的示数为0.2A；S1、S2都闭合时，电流表的示数为0.6A求：（1）R2

13、的阻值。（2）S1、S2都闭合时电路消耗的总功率。24如图所示，体重为600 N的小林在跑步机上锻炼身体他每只脚与跑步机的接触面积是125 cm2，设他在跑步机上以5 m/s的速度匀速跑动30 min，跑步的总动力为40 N求：(1)他在这段时间内相当于跑了多少路程？(2)在跑步过程中小林对跑步机的压强为多大？(3)他在这段时间内做了多少功？(4)他在这段时间内做功的功率是多少？六、综合能力题（本大题共3小题，共18分）25扫地机器人是智能家用电器的一种，正逐渐进入我们的生活。机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸人集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在

14、地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电。如图所示，是一款集自动清扫技术和人工智能设计于一体的地面清扫机器人。小华在室外运动场上试用中发现，该机器人在1min内沿直线匀速清扫的距离为15m，若它在运动中所受阻力为120N，问：机器人工作时，主机内部的气压_(选填“大于”“小于”或“等于”)大气压而产生吸力；此机器人在清扫地面时运动的速度为多大_ ?此过程中机器的水平推力所做的功及功率分别是多大_?若此时机器人的电功率为40W，则机器人工作时的效率为多大 _?26如图1是美的电器生产的一款饮水机

15、，其加热水箱部分工作原理电路图可简化成如下图2所示，其中S是一个自动温控开关，R1为电加热管，当饮水机处于加热状态时，水被迅速加热；达到设定温度时，S自动切换到另一处于保温状态请回答下列问题：（1）A、B是两种不同颜色的指示灯如果用红色表示正在对水加热，绿色表示保温，则电路图中可标明_为红色指示灯（2）在加热状态下，饮水机正常工作时电路中的电流是多大_？电阻R2的阻值是多大_？（不考虑温度对阻值的影响，且不计指示灯的阻值）（3）饮水机正常工作时，加热管放出的热量90被水吸收，将加热水箱中的水从初温20加热到92，试计算出需要多少加热时间_？（c水=4.2103J/（kg）27如图是某家用电热水

16、器的简化电路图，温控开关S可根据水温自动切换加热和保温两种状态，R1、R2是发热电阻，热水器主要参数如下表水的比热容为4.2103J/（kg）额定电压220V容积30L加热功率2000W保温功率800W（1）开关S跳至_触点位置时，热水器进入保温状态，水箱内装满水时，水的质量为_kg（2）R2的阻值为多大_？（3）水箱中装满初温为25的水，加热使温度升高到55，水需要吸收多少热量_？（4）在上述加热状态下，热水器正常工作35min需消耗多少电能_？加热效率是多少_？参考答案一、单项选择题（本大题7小题，每题3分，共21分）1、A【解析】AB. 箱子没有运动，说明箱子处于静止状态，受到平衡力的作

17、用，即在水平方向上，推力与静摩擦力是一对平衡力，此时箱子所受推力等于地面对箱子的摩擦力，故A正确B错误。C. 地面对箱子的支持力和箱子对地面的压力作用在两个物体上，是一对相互作用力，故C错误；D. 箱子受到的重力和地面对箱子的支持力都作用在同一物体上，大小相等、方向相反，作用在同一条直线上，是一对平衡力，故D错误；2、C【解析】ABCD所以选C3、B【解析】A由于并联电路中的各个用电器是互不影响的，所以电冰箱接入三孔插座后电灯与电冰箱是并联的，故A错误；B电冰箱接入三孔插座能使电冰箱金属外壳接地，防止由于冰箱的外壳带电而使得人发生触电事故，故B正确；C在家庭电路中，为了安全，一般把开关接在火线

18、和用电器之间，故甲处接开关，乙处接灯，故C错误；DA点在火线上，站在地上的人接触A点是会触电的，故D错误4、B【解析】凸面镜对光起发散作用，起扩大视野的作用，所成的像一定是正立、缩小的虚像，故B正确，ACD错误5、A【解析】A、加热装置的功率不变，不考虑热损失，加热时间相同，物质吸收的热量相同，由图象可知该物质在AB段和CD段加热时间相同，所以吸收的热量相等，故A正确；B、从图象可知，该物质第1min时开始熔化，到第4min时结束，则该物质熔化的时间为3min，故B错误；C、由图象可知，该物质有一定的熔化温度，则该物质为晶体；且熔化对应的温度是0，即熔点为0，处于0的该物质可能是固态也可能是液

19、态也可能是固液共存状态，故C错误；D、整个过程中该物质吸热，内能不断增大，所以该物质在B点的内能要比C点的内能小，故D错误故选A6、D【解析】AB水蒸气遇冷变成小冰晶，是由气态直接变成固态的物态变化，是凝华，凝华放热故A、B错误CD太阳光照射小冰晶后，通过折射分解成七种颜色的光，是光的色散现象，故C错误答案为D7、B【解析】由图可知，L1、L2串联，电源电压为6 V，故开关闭合后，两个灯泡的总电压是6 V，电压表测L2两端的电压，则L2两端的电压：.因为两灯串联，根据串联电路电压关系， 则L1两端的电压：所以B错误，ACD正确故选ACD二、填空题（本大题7小题，共21分）8、质量 等于 60

20、2 【解析】（1）要研究两种液体的吸热本领，应控制两个烧杯中所装的甲、乙两种液体的初温相同、质量相等；（2）相同加热器加热相同时间，加热器放出的热量相等，因此甲吸收的热量等于乙吸收的热量；根据图象可知，当甲加热到60时，甲开始沸腾，并且温度保持60不变，因此甲液体的沸点是60；（3）根据图象可知，甲加热10min温度的变化量等于乙加热20min温度的变化量，即，t甲=t乙，并且m甲=m乙；由Q=cmt可，即，则c乙=2c甲9、液化 做功 【解析】做功可以改变物体的内能。对物体做功，物体内能会增加，物体对外做功，内能会减小。用力打气，对瓶内气体做功，气体内能增加，压强增大；继续打气，当瓶内气体压

21、强大于大气压强，瓶塞跳起，水蒸气对塞子做功，内能减少，温度降低，瓶内的水蒸气液化形成小液滴，出现“白雾”；这个过程中水蒸气的内能转化为塞子的机械能，与四冲程内燃机做功冲程中能量转化相同。10、变大【解析】由图知道，木棒受到的拉力F始终垂直于棒，故动力臂不变，阻力为杠杆的重力，其大小也不变；当木棒在竖直位置时，重力的力臂为0，所以，将木棒缓慢地由最初位置拉到水平位置的过程中，重力的力臂（阻力臂）逐渐变大11、5 5 竖直向下 【解析】因为浸没，则所受浮力大小为：，浮力方向竖直向上；物体在液体中只受浮力和重力作用，由于两个力在同一直线上，则其合力为：，方向是竖直向下12、惯性 静止 【解析】杯子原

22、来处于静止状态，当猛地将桌布拉走时，由于惯性杯子还要保持原来的静止状态不变，所以，不随桌布一起被拉下。13、 不受 压缩 小球由于惯性，要保持向右运动的状态【解析】由题知，火车沿直线运动，小球随火车一起做匀速直线运动，小球处于平衡状态，受力平衡，小球不受弹簧弹力作用；当火车突然停止运动时，弹簧随火车一起停止运动，而小球由于具有惯性，仍要保持向前的运动状态，所以，弹簧在小球的推动下会缩短。14、电压表 R2 电流 【解析】试题分析： 在分析电路连接情况时，电压表的内阻很大，相当于开路；电流表的内阻很小，相当于短路题中当开关S闭合后，若电阻R1、R2并联且能正常工作，则甲表是电压表，乙是电流表，电

23、流表与所测电路串联，故所测的是电阻R2的电流【考点定位】电路的连接方式及电压表、电流表的使用三、作图题（共7分）15、【解析】因为A和B两点，一个是发光点，一个是该发光点在平面镜中的像，所以连接AB并做其垂直平分线，可得到平面镜的位置；因为经平面镜反射后的一条光线过C点，因此当A点为像点时，可以连接AC，交平面镜于点O，然后连接BO即为入射光线，再连接OC即为反射光线，如图所示：16、【解析】由于光在水面上发生镜面反射，所以月亮和在水中形成的像关于水面对称；先作出点M关于水面的对称点M，即像的位置，连接像点M与猴子的眼睛E，与水面的交点为O（即为入射点），连接MO即为入射光线，则OE为反射光线

24、，如图所示： 17、【解析】螺线管的左端为N极，磁感线从磁体的N极出发，回到S极，所以可以确定螺线管周围磁场的方向是从左向右的当小磁针静止时，根据磁极间作用规律可知，靠近电磁铁S极的一定是小磁针的N极，由此可知小磁针的左端为N极，右端为S极根据螺线管的左端为N极，以及线圈的绕向利用安培定则可以确定螺线管中电流是从螺线管的右端流入左端流出根据电流方向与电源正负极之间的关系：在电源外部电流从正极流出，回到负极，可以确定电源的正负极：左端为负极，右端为正极如下图所示：四、实验题（本大题共5小题，共20分）18、 灯泡断路 左 0.65 1.9 较小 时大时小 【解析】（1）原电路中，电压表测电源电压

25、是错误的，应测灯的电压，因为电源电压为3V，故应接在“3”接线柱上，如下图所示：（2）经分析，实验中发现电流表的示数为零，电压表示数较大，电路可能出现的故障是灯泡断路；（3）灯在额定电压下正常发光，示数为2V小于灯的额定电压2.5V，应增大灯的电压，根据串联电路电压的规律，应减小变阻器的电压，由分压原理，应减小变阻器连入电路中的电阻大小，故滑片向左移动，直到电压表示数为额定电压；（4）小灯泡正常发光时，电流表的示数如图所示，电流表选用小量程，分度值为0.02A，电流为0.26A，则小灯泡的额定功率为：PUI2.5V0.26A0.65W；根据串联电路的规律和欧姆定律，滑动变阻器连入电路的电阻：R

26、滑1.9（4）灯的电流随电压的增大而变大，根据PUI可知，灯的功率变大，灯的温度升高，灯的电阻变大，故灯泡电阻随电压增大、亮度增强而增大误差是在正确测量条件下，测量值与真实值的差异，如果只是误差，三次测量值相差会比较小，并具有时大时小的特点19、10.0 缩小 25 远离 【解析】（1）由焦距的概念知，f=60.0cm50.0cm=10.0cm；（2）由图可知，u=40.0cm10.0cm=30.0cm，u2f，物体处于2倍焦距之外，所以成倒立缩小的实像，像距v=55.0cm40.0cm=15.0cm，根据光路的可逆性，在蜡烛和光屏位置都不变的情况下，将透镜移至距蜡烛即u=15.0cm时，此时

27、v=30.0cm，即透镜移至光具座10.0cm+15.0cm=25.0cm处，可在光屏上呈现倒立放大的像；当把“水凸透镜”水向外抽取时，使其变薄、凸透镜对光线的会聚能力减弱，使像成在原来像的后方因此要想重新得到清晰的像，应将光屏向远离透镜的方向移动20、 B 3.8V 1.14W 只有丙 【解析】(1)测小灯泡功率的实验中，滑动变阻器应串联入电路中，题中要求滑动变阻器的滑片P向右左端移动时小灯泡变亮，所以此时应将接线柱A接入电路中；电压表与灯泡并联测其电压，灯泡额定电压3.8V，所以电压表使用015V量程，如图所示：(2)为了保护电路，滑片应置于最大阻值处，所以变阻器的滑片P应移到B端；(3)

28、当电压表示数等于灯泡额定电压3.8V时，灯泡正常发光；由图乙所示电流表可知，其量程为00.6A，分度值为0.02A，示数为0.3A，灯泡的额定功率：=3.8V0.3A=1.14W；(4)图丙，闭合S1、断开S2，调节滑动变阻器的滑片P，使电流表的示数为I额，此时灯泡两端的电压为U额；保持变阻器的滑片位置不动，断开S1，闭合S2，测得R与L的总电流I，根据并联电路的电流规律可知,通过电阻的电流为：I=II额，电阻R的表达式：；图丁，能测出流过R的电流，不能测出R两端的电压，故不能测出R阻值，因此能粗略测出R阻值的电路图是丙21、吸收的热量相同 使液体均匀受热 甲 乙 8.4103 【解析】（1）

29、用相同的电加热器加热，在相同的时间内，两种液体吸收的热量是相同的；（2）为了使液体均匀受热，加热时，上下缓慢地提拉搅拌器；（3）甲、乙两种液体的温度都升高10时，甲用时110s，乙用时85s，这说明在升高相同温度时，甲吸收的热量大于乙吸收的热量，故甲的吸热能力强；（4）甲的吸热能力强，即c甲c乙，质量相同的甲和乙，停止加热后，放出相同热量，乙的比热容小于甲的比热容，由Qcmt可知，乙降温快；（5）乙液体温度降低20放出热量的热量：Qcmt2.1103J/（kg）0.2kg208.4103J。22、竖直 不同 “6070” 缩小 【解析】做“探究平面镜成像的特点”实验，玻璃板应竖直放置在水平桌面

30、上，玻璃板没有竖直放置，前面蜡烛所成的像可能偏高或偏低，这样前面蜡烛的像与后面的蜡烛就无法重合了；一次实验不具备代表性，应采取同样的实验方案多做几次，避免实验现象的偶然性，才能保证结论的正确，所以应将物体放在不同位置进行实验已知f=10cm，蜡烛位于光具座的A点时，u=30cm2f，成倒立缩小实像，像距2fvf，则为了在光屏上找到清晰的像，应将光屏在6070厘米两条刻度线之间移动五、计算题（本大题共2小题，共13分）23、（1）20 （2）4.8W【解析】（1）由图知，只闭合S1时只有R1连入电路，根据I=UR可得，电源电压：UI1R10.2A408V；同时闭合S1、S2时，R1、R2并联，电

31、流表测干路电流，因R1的电压不变，根据欧姆定律可知，通过R1的电流保持不变，则通过R2的电流：I2II10.6A0.2A0.4A，根据I=UR可得R2的阻值：R2=UI2=20；（2）S1、S2都闭合时电路消耗的总功率：PUI8V0.6A4.8W。24、 (1) 9 km；(2) 4.8104 Pa；(3) 3.6105 J；(4) 200 W【解析】 (1)由vs/t得：他在这段时间内相当于跑的路程为svt5 m/s3060 s9000m9km；(2) 在跑步过程中小林对跑步机的压强pF/SG/S600N/0.0125m24.8104 Pa；(3) 他在这段时间内做功WFs40 N9 000 m3.6105J；(4) 他在这段时间内做功的功率PW/t3.6105J/1800s200 W六、综合能力题（本大题共3小题，共18分）25、小于 0.25m/s 1800J；30W 75% 【解析】（1）流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小，可以知道，扫地机器人在工作时，因为转动的扇叶处气体的流速大，压强小，主机内部的气压小于大气压；（2）此机器人在清扫地面时运动的速度为：v=0.25m/s；（3）机器人沿直线匀速运动，受到的推