动力CAN总线系统故障诊断与检修ppt课件

1、2 动力CAN总线系统缺点诊断与检修主讲教师：索明何研讨方向：嵌入式物联网、汽车电子技术.2 动力CAN总线系统缺点诊断与检修 义务载体：某辆奇瑞A5轿车，仪表盘上多个缺点指示灯点亮。 学习单元1 CAN总线系统的构造原理分析 学习单元2 动力CAN总线系统的识读 学习单元3 动力CAN总线系统的检测 学习单元4 动力CAN总线系统的缺点检修.义务要求：1.了解汽车总线的产生、开展及类型；2.了解CAN总线的组成、通讯原理、特点；3.熟习动力CAN总线系统的功用及构造组成；4.能查找动力CAN总线系统；5.能识读和分析动力CAN总线系统电路图；6.能根据相关资料确定动力CAN总线的技术参数；7

2、.能正确分析动力CAN总线系统缺点的缘由及确定缺点部位；8.掌握动力CAN总线系统检测工具的运用；9.掌握动力CAN总线系统缺点检测与诊断的方法10.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复动力CAN总线系统的缺点；11.能进展团队协作，确定动力CAN总线系统检修的步骤及方案。2 动力CAN总线系统缺点诊断与检修.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 一、汽车总线技术的产生与开展1.传统的汽车线束衔接方式.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 一、汽车总线技术的产生与开展2. 汽车CAN总线衔接方式优点：减少线束，节省空间，降低本钱，资源共享，添加可靠性和可维修性。.

3、2-1 CAN总线系统的构造原理分析 一、汽车总线技术的产生与开展3. 汽车总线技术的开展1983年 德国Robert Bosch公司开场开发汽车CAN总线Controller Area Network。1993年11月,国际规范化组织正公布了CAN协议的国际规范ISOll898以及ISO11519。飞驰公司1992年第一个采用CAN总线技术的公司，装在客车上。在美国，经过采用SAE J1850普及了数据共享系统，在SAE中也经过了CAN的规范，明确地表示将转向CAN协议。.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 一、汽车总线技术的产生与开展4. 汽车总线的分类.2-1 CAN总线系统的构造原理

4、分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理节点1节点2节点nCAN-H CAN-L CAN-BUS可挂110个节点.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理1. CAN节点构造“大管家1数据采集、输出控制；2初始化、读/写CAN控制器3存储缺点码“CAN通讯控制器1供单片机存、取数据；2控制CAN通讯： 优先级竞争、验收滤波数据ID号“转换器、边说边听器1数字信号差分电压2边说边听同时发送和接纳“高速公路：双向、串行.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理1. CAN节点构造CAN总线电压与数字信号之间的关系CAN收发器0.9VV

5、diff5.0V：数字信号0显性- 5VVdiff0.5V ：数字信号1隐性.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理2. 数据传送过程节点1节点n？数据ID号+相关数据.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理3. 数据ID号发送的数据实时性要求越高，优先级越高：ID号越小。原理 ：多个节点同时向总线发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与值。节点A发送数据: 0节点B发送数据： 1 0显性位1隐性位0优先级高！ 如: 节点A发送0，节点B发送1，总线上结果是0&1=0。总线上显示数据： 0.2-1 CAN总线系统的构造原理

6、分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理4. 优先级竞争仲裁.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理4. 优先级竞争仲裁动力CAN总线 自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它将失去优先权而转为接纳器。.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理5. 验收滤波点对点、一点对多点 经过设置CAN控制器内的验收代码存放器ACR和验收屏蔽存放器AMR来实现。ACR：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR： 有关 有关 有关发送：101+传感器信号？接纳 放弃接纳 接纳放弃 接纳发送：102+传感器信号发送：*+传

7、感器信号 AMR： 有关 无关 无关例：三个节点：A 、B 、C 节点A 节点B 节点CCAN-BUS.举例：可接纳的帧的ID号 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1ACR1 0 0 1 0 1 1AMR0 0 1 0 0 0 0二、 CAN总线硬件组成、通讯原理5. 验收滤波点对点、一点对多点2-1 CAN总线系统的构造原理分析 .2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理5. 高可靠性、平安性、实时性1双绞线、差分电压：既能防人、又不害人 直接通讯间隔最远可达10km传输速率5Kbps，通讯速率最高可达1Mbps此时通讯间隔为40m。.2-1

8、 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理5. 高可靠性、平安性、实时性2边说边听、无破坏性仲裁只需检测到总线上有节点在发送数据，就要等待；两个节点同时向总线发送数据时，数据优先级高的节点先发，数据优先级低的节点后发；发送期间丧失仲裁或出错的帧可自动重发，缺点节点可自动脱离总线。.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通讯原理5. 高可靠性、平安性、实时性4采用先进的CRC校验，保证可靠性3短帧格式：最多8个字节，保证明时性、可靠性5帧内应对，保证明时性数据ID号+ 相关数据+ CRC校验+ 应对起始 + 终了最多8字节发送方：写1接纳方正确接

9、纳：写0总线值： 0.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 三、 网关及作用仪表CAN驱动CAN信息CAN温馨CAN诊断CAN网关为什么要设置网关？1由于不同区域车载网络的速率和识别代号不同2各控制单元发出的信号在不同系统总线中的优先级能够不一样.2-1 CAN总线系统的构造原理分析 三、 网关及作用1识别和改动不同总线网络的信号和速率2改动信息优先级3网关可作为诊断接口.2-2 动力CAN总线系统的识读一、群众车系CAN总线系统1.群众车系CAN总线系统的开展过程1997年，PASSAT的温馨系统上采用了传输速率为62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驱动系统

10、上添加了传输速率为500kb/s的CAN数据总线；2000年，群众公司在PASSAT和Golf上都采用了带有网关的第2代CAN数据总线；2001年，群众公司提高了CAN数据总线的设计规范，将温馨系统CAN数据总线的传输速率提高到100kb/s，驱动系统的传输速率提高到500kb/s；2002年，群众集团在新PQ24平台上运用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线；2003年，群众集团在新PQ35平台上运用5重构造的CAN数据总线系统，并且出现了单线的LIN数据总线。 .2.群众车系CAN总线系统的类型2-2 动力CAN总线系统的识读一、群众车系CAN总线系统.群众汽车的CAN总线系统设定为

11、驱动系统、温馨系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网驱动系统由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/黑色温馨系统由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/绿色信息系统由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/紫罗兰色诊断系统由30号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/红色仪表系统由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/蓝色一切的CAN-L均为橙/棕色.二、群众车系动力CAN总线系统动力CAN总线系统由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，所以也称为高速CAN总线。不能

12、单线运转 在一根线断路/短路一切功能关断！2-2 动力CAN总线系统的识读.各电控单元产生及发送的数据类型二、群众车系动力CAN总线系统2-2 动力CAN总线系统的识读.三、迈腾轿车动力CAN总线系统*2-2 动力CAN总线系统的识读.大灯控制单元ABS控制单元自动巡航控制单元发动机控制单元动力转向控制单元自动变速箱控制单元网关转向柱控制单元四驱控制单元气囊控制单元换挡杆位置传感器迈腾轿车动力CAN总线系统各控制单元在车上的位置.四、奥迪A6轿车动力CAN总线系统 *2-2 动力CAN总线系统的识读.2-3 动力CAN总线系统的检测CAN总线信号检测盒VAS1598/38CAN检测盒可以衔接在

13、仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座留意：测试时要把车用插头插入检测盒的插座内检测盒CAN中央接线插座.2-3 动力CAN总线系统的检测节点1节点2节点nCAN-H CAN-L 一、终端电阻防止反射波干扰RTRT总的阻值：60欧姆左右. 封锁点火开关。 等待大约5min，直到一切的电容器都充分放电。 衔接丈量仪器并丈量总阻值。 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。 检测总的阻值能否发生变化。 第一个控制单元带有终端电阻的插头衔接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来。 检测总的阻值能否发生变化。 分析丈量结果。 2-3 动力CAN总线系统的检测1、终端电阻的丈量步骤一、终端电阻防止反射波干扰

14、.阐明：对总的阻值测试终了后，还需求将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，分别对两个单个电阻进展丈量。假设控制单元被拔取后丈量的阻值发生了变化，那么阐明两个阻值都正常。2-3 动力CAN总线系统的检测1、终端电阻的丈量步骤一、终端电阻防止反射波干扰.丈量其驱动系统CAN总线的总阻值，丈量值：58将一个带终端电阻的控制单元的插头拔下，检测阻值大约为120将上一控制单元的插头插下，拔下一个带终端电阻的控制单元的插头拔下，检测阻值大约为120分析：带有终端电阻的两个控制单元是衔接相通的，丈量的结果是每一个终端电阻大约为120，总的阻值为60，通过该丈量可以得出判别，衔接电阻是正常的。2-3 动力CA

15、N总线系统的检测终端电阻的丈量举例奥迪A2 1.4车型一、终端电阻防止反射波干扰.动力CAN总线系统中，终端电阻接在CAN-H和CAN-L之间，断开点火开关(断开15号线)，可以丈量CAN-H和CAN-L之间的电阻。群众车系运用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央末端电阻66和其他控制单元内的高欧姆电阻2.6K.二、总线电压1总线空闲：出现延续11位以上的隐性位2CAN-H主体电压为2.5V，万用表丈量电压为2.6V左右。3CAN-L主体电压为2.5V，万用表丈量电压为2.4V左右。2-3 动力CAN总线系统的检测.三、动力CAN波形分析 1、正常波形CAN-H：2.6 VCAN-L :

16、 2.4 V2-3 动力CAN总线系统的检测.2、CAN-H与CAN-L短路 CAN-H ：2.5VCAN-L ：2.5V三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测. 3、CAN-H搭铁CAN-H : 0VCAN-L : 0.1 V三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.4、CAN-L搭铁CAN-H ：0.5VCAN-L ：0V三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.5、CAN-L对正极短路CAN-H ：12VCAN-L ：12V三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.6、CAN-H对正极短路CAN-H ：12VCAN-L ：11.5

17、 VCAN-H ：12VCAN-L ：11.5 V三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.7、CAN-H断路CAN-HCAN-L三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.8、CAN-L断路CAN-HCAN-L三、动力CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测.缺点类型：断路：总线上电压波形不正常。对正极短接：总线上无电压变化，总线电压=蓄电池。对地短接：总线上无电压变化，总线电压=0V。双线之间短路：两线电压波形一样，且均不正常。缺点缘由：导线中断。导线部分磨损。插头衔接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀。控制单元损坏。控制单元供电缺点。导线烧毁。四、动力CAN缺点分

18、析2-3 动力CAN总线系统的检测. 假设CAN通讯形状为0，那么表示正被执行自诊断的控制单元没有从指定的控制单元接纳数据信息。 假设CAN通讯形状为l，那么表示正被执行自诊断的控制单元正从指定的控制单元接纳数据信息； 进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取丈量数据块中的CAN通讯形状：1、读取丈量数据块中的CAN通讯形状五、动力CAN系统丈量数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测.“单线任务与“双线任务显示的表示图 五、动力CAN系统丈量数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测2、读取丈量数据块中的CAN任务形状确定CAN总线系统处

19、于为“单线任务或者“双线任务形状.数据信息来自CAN总线 五、动力CAN系统丈量数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测3、读取丈量数据块中的CAN总线的输入信号.一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测1.动力CAN总线系统2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.2.手动变速器车的检测步骤 1封锁点火开关。 2松开并拔下发动机控制单元插头。 3将V.A.G1598/22接到发动机控制单元线束上。 4检查带终端电阻的ABS控制单元的CAN总线，即丈量检测盒插口29与41之间电阻，规定 值115。 5假设电阻值不符合要求，拆下空气滤清器。能够缘由有哪些？CAN-

20、H与CAN-L间短路或者其一断路；CAN-H或CAN-L对电源正极或地短路；ABS ECU缺点一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.松开并拔下ABS控制单元插头。检查CAN总线彼此间能否短路，丈量检测盒上插口29至41间电阻，规定值为。假设未到达规定值导线彼此间短路，按电路图排除导线缺点。假设到达规定值导线彼此间无短路，将检测盒V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束上。检测CAN总线及ABS控制单元2.手动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.按电路图检查V.A.G15

21、98/22与V.A.G1598/21插口间CAN总线能否断路，插口29与10、插口41与11的导线电阻：最大1.5。检查导线能否对蓄电池正极或地短路。如确定导线无缺点，改换ABS控制单元。2.手动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*检测CAN总线及ABS控制单元.6假设电阻值在规定范围内，拆下空气滤清器。 松开并拔下ABS控制单元插头。 检查发动机控制单元与ABS控制单元间导线能否对地或正极短路。 假设确定导线无缺点，再插上发动机控制单元插头。 将V.A.G11598/212接到ABS控制单元线束上。 检查发动机控制单元内的终

22、端电阻，即丈量检测盒插口10与11之间电阻，规定值 115。 假设电阻值不在规定值范围内，改换发动机控制单元。2.手动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*CAN-H与CAN-L间无短路，CAN-H或CAN-L无断路，ABSECU终端电阻正常，那么检查CAN-H和CAN-L能否对正极或地短路，发动机ECU中的终端电阻阐明什么问题？.1封锁点火开关。2拔下变速器控制单元插头。3将V.A.G1598/18接到控制单元线束上，并锁止。4检查CAN总线其上有发动机控制单元及ABS控制单元的终端电阻，检查检测盒插口3与25间电阻，规定值5

23、575。假设显示05，缘由为两数据线间短路，应检查导线；假设显示，缘由为导线断路、对正极短路、接触电阻缺点等，应检查导线；假设显示115，缘由为ABS控制单元或变速器控制单元导线断路。3.自动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*. 检查导线能否对蓄电池正极或地短路。 假设确定导线无缺点，再次插上变速器控制单元插头。 翻开点火开关，去除缺点码后试车。 用“自动检测功能查询一切控制单元的缺点码。 试车后，如发动机控制单元内仍有数据总线缺点，改换变速器控制单元。5假设电阻值在规定值范围内：3.自动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿

24、车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.6假设阻值在115： 松开并拔下发动机控制单元的插头。 检查数据总线(其上有ABS控制单元终端电阻)，即再次丈量检测盒插口3与25间电阻，规定值115； 假设电阻值不符合要求内，那么应检查CAN总线。 假设ABS控制单元导线正常，那么改换ABS控制单元。 假设电阻值在规定范围内，再插上发动机控制单元的插头。3.自动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.6假设阻值在115：拆下空气滤清器。松开并拔下ABS控制单元插头。检查CAN总线(其上有发动机控制单元终端电

25、阻)，即丈量检测盒插口3与25之间电阻，规定值为115。假设电阻值不在规定范围内，检查CAN总线。假设确定导线无缺点，那么应改换发动机控制单元。3.自动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.检查CAN总线 1松开并拔下ABS控制单元插头。 2松开并拔下发动机控制单元插头。 3检查CAN总线彼此间能否短路，即丈量V.A.G1598/18上插口3与25间电阻，规定值为。 4假设未到达规定值导线彼此间短路，按电路图排除导线缺点。 5假设到达规定值导线彼此间无短路，将V.A.G1598/22接到发动机控制单元线束上。3.自动变速器车的

26、检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*. 6按电路图检查检测盒间的CAN总线能否断路，插口29与3、插口41与25的导线电阻：最大为1.5。 7检查导线能否对蓄电池正极或地短路。 8假设确定导线无缺点，将V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束2上。 9按电路图检查V.A.G1598/22与V.A.G1598/21间的CAN总线能否断路，插口41与11、插口29与10的导线电阻：最大为1.5。检查CAN总线3.自动变速器车的检测步骤一、一汽群众宝来轿车动力CAN总线系统的缺点检测2-4 动力CAN总线系统的缺点检修*.二、卡罗拉动力

27、CAN总线系统的缺点检测1.卡罗拉CAN总线系统.2.CAN缺点诊断表.3.CAN主总线断路12345678.1检查DLC3将点火开关置于OFF位置丈量E11-6CAN-H和E11-14CAN-L之间的电阻值阐明：正常阻值为5469；假设阻值大于69，那么DLC3支线断路或CAN总线主线断路2检查CAN总线主线能否断路CAN2号接线衔接器将点火开关置于OFF位置断开CAN2号接线衔接器丈量A47-9CAN-H和A47-20CAN-L之间的电阻值阐明：正常阻值为108132；假设阻值大于132，那么之间有断路，转到第5点；假设阻值正常，那么之间有断路.3检查CAN总线主线能否断路将点火开关置于OFF位置重新衔接CAN2号接线衔接器断开ECM衔接器丈量A50-41CAN-H和A50-49CAN-L之间的电阻值阐明：正常阻值为108132；假设阻值正常，那么ECM缺点，改换ECM；假设阻值大于132，那么之间有断路4检查CAN总线主线能否断路CAN2号接线衔接器将点火开关置于OFF位置重新衔接ECM衔接器断开CAN2号接线衔接器丈量A47-10CAN-H和A47-21CAN-L之间的电阻值阐明：正常阻值为108132；如阻值正常，那么CAN2号衔接器缺点，改换CAN2号衔接器；假设阻值大于132，那么之间有断路，维修或