2021知到答案【 人工智能导论】智慧树网课章节测试答案

1、第 页2021知到答案【 人工智能导论 】智慧树网课章节测试答案 第一章 章节测试 1、选择题:下列关于智能说法错误的是（ ）选项：A:细菌不具有智能B:从生命的角度看，智能是生命适应自然界的基本能力C:目前，人类智能是自然只能的最高层次D:任何生命都拥有智能答案: 【细菌不具有智能】2、选择题:目前，智能的定义已经明确，其定义为：智能是个体能够主动适应环境或针对选择题，猎取信息并提炼和运用学问，理解和认识世界事物，采取合理可行的（意向性）策略和行动，解决选择题并达到目标的综合能力。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】3、选择题:传统人工智能领域将人工智能划分为强人工智能与弱人工智能两大类。

2、所谓强人工智能指的就是达到人类智能水平的技术或机器，否则都属于弱人工智能技术。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】4、选择题:人类历史上第一个人工神经元模型为MP模型，由赫布提出。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】5、选择题:下列关于数据说法错误的是（ ）选项：A:在当今社会，数据的本质是生产资料和资产B:数据就是描述事物的符号记录，是可定义为有意义的实体C:我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据D:数据可以分为模拟数据和数字数据两类答案: 【我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据】6、选择题:下列关于大数据的说法中正确的有（ ）选项：A:大数据具

3、有多样、高速的特征B:大数据带来的思维变革中，更多是指更多的随机样本C:“大数据时代”已经来临D:“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发觉力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产答案: 【大数据具有多样、高速的特征;“大数据时代”已经来临;“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发觉力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产】7、选择题:大数据在政府公共服务、医疗服务、零售业、制造业、以及涉及个人位置服务等领域都将带来可观的价值。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:人工智能在各个方面都有广泛应用，其研究方向也众多，下面属于人工智能研究

4、方向的有（ ）选项：A:学问图谱B:机器学习C:语音识别D:模式识别答案: 【学问图谱;机器学习;语音识别;模式识别】9、选择题:机器人发展经历了程序掌握机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】10、选择题: 下列选项中属于人工智能的应用领域的有（）选项：A:智能农业B:程序设计C:智能安防D:智慧城市答案: 【智能农业;程序设计;智能安防;智慧城市】第二章 章节测试 1、选择题:生命起源于什么时候？（ ）选项：A:100-45亿年之间B:138-100亿年之间C:138亿年以前D:45-35亿年之间答案: 【45-35亿

5、年之间】2、选择题:人工智能使人类改造自然、适应自然的各类技术发展到最高阶段，智能技术使得工具变得有智能，促使技术在以指数级增长速度加速进化（加速回报定律）。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】3、选择题:对于人工智能的价值、作用与意义的说法错误的是：（ ）选项：A:技术层面：人类社会经济、社会发展的新引擎，新一轮经济革命的持续推动力B:哲学层面：证明、印证人类（人性）存在价值的手段、方法；由人工智能根本选择题衍生的思想、理论将促使人类反观自身，思考人之为人的价值、存在的意义C:生命层面：促进人类社会整体向更高阶段文明加速进化D:社会层面：促使人类自身由地球自然智能生命向更高阶的宇宙智能生命

6、进化答案: 【生命层面：促进人类社会整体向更高阶段文明加速进化;社会层面：促使人类自身由地球自然智能生命向更高阶的宇宙智能生命进化】4、选择题:联结主义认为人的思维基元是符号，而不是神经元；人的认知过程是符号操作而不是权值的自组织过程。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】5、选择题:科学研究能够逐步理解如何从大脑的结构和机制上产生知觉、记忆和行为的意识表现，这些所谓“简洁选择题”的科学研究，都无法越过物质与精神的藩篱，解决身心关系的“困难选择题”，证明主观意识如何从物质基础上涌现出来。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】6、选择题:对于心智计算理论说法正确的是：（ ）选项：A:驱除了心智产

7、生智能行为的神秘B:合理地解释了意义内含的结果与起因C:能够用信念和意愿来解释行为的同时，又令它们与物理世界合理相接D:特点是把心智的本质看作是计算，把思维看作是一种信息加工过程答案: 【驱除了心智产生智能行为的神秘;合理地解释了意义内含的结果与起因;能够用信念和意愿来解释行为的同时，又令它们与物理世界合理相接;特点是把心智的本质看作是计算，把思维看作是一种信息加工过程】7、选择题:现代认知科学强调心智亲身性，也就是心智与身体是分别的，人的阅历、认识都来自身体内部与环境的相互作用。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】8、选择题:人工智能利用计算机通过程序和算法实现了人类智能的哪些部分？（ ）

8、选项：A:理性部分B:可计算部分C:视觉部分D:人类智能的非理性部分答案: 【理性部分;可计算部分;视觉部分】9、选择题:理性来自身体，而非超越身体。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】10、选择题:下列哪个选项不属于人类理性：（ ）选项：A:方法理性B:价值理性C:学问理性D:认知理性答案: 【学问理性】第三章 章节测试 1、选择题:全部生物的脑部都可以分为前脑、中脑和后脑三个原始部位。详细而言，人类大脑是由脑干、小脑、大脑（前脑）组成。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】$2、选择题:下列关于大脑左右半脑及其功能说法错误的是（）选项：A:口述答题时，左脑负责逻辑思考，右脑负责语言描述B

9、:左脑像一个科学家，擅长抽象思维与简单计算，但缺乏丰富的情感C:大脑两左右半球样子相同，功能却大不一样，一般分别称为左脑和右脑D:右脑像个艺术家，对音乐、美术等艺术活动具有制造力，且感情丰富答案: 【口述答题时，左脑负责逻辑思考，右脑负责语言描述】3、选择题:人体神经系统可以分为中枢神经系统和四周神经系统。其中，中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统中最主体的部分。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】4、选择题:大脑神经系统主要组成部分是大脑皮层和灰质层，大脑皮层和灰质层都很薄，但大脑皮层表面无沟回，灰质层表面有沟回。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】5、选择题:神经元是神经系统最基

10、本的结构和功能单位，分为细胞体和突起两部分。细胞体由细胞核、细胞膜、细胞质组成；突起有树突和轴突两种。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】6、选择题:大脑内的神经连接是杂乱无章的。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】7、选择题:下列不属于与动物导航有关的细胞是（ ）选项：A:边界细胞B:头部方向细胞C:速度细胞D:內嗅外侧的细胞答案: 【內嗅外侧的细胞】8、选择题:认知是人脑对接受外界输入的信息进行加工处理并转换成内在的心理活动，进而支配人的行为的过程，是人的最基本的心理过程。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】9、选择题:谢列关于感知和留意说法正确的有（ ）选项：A:留意是心理活动或意

11、识在某一时刻所处状态，表现为对肯定对象的指向与集中B:感知是客观世界直接作用于人的感觉器官而产生的C:留意网络分为三个子系统：前留意心态、后留意心态和警觉系统D:在感知过程中，经历感觉、知觉两种基本形式答案: 【留意是心理活动或意识在某一时刻所处状态，表现为对肯定对象的指向与集中;感知是客观世界直接作用于人的感觉器官而产生的;留意网络分为三个子系统：前留意心态、后留意心态和警觉系统】10、选择题:思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。思维以感觉作为自己唯一的源泉，但是它超越了直接感性认识的界限，达到理性认识或理性认识的过程。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对

12、】第四章 章节测试 1、选择题:人工神经网络从一个方面上模拟大脑: 组成人工神经网络的神经元之间的连接强度，即突触权值w ，可用于储存猎取的学问。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】2、选择题:感知机中，通过学习来调整权值，以使网络对任何的输入都能得到期望的输出。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】3、选择题:多层前馈网络的每一层都是单层的网络，却无法用单层感知器的学习方法。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】4、选择题:卷积神经网络是所谓深度神经网络的最重要的模型，深度就是隐层特别多的意思，深度越深，性能越好。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】5、选择题:不同的深度神经网络产生的深

13、度学习技术性能是有差异的，用途也不一样。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】6、选择题:以下关于人工智能发展史的说法正确的是（ ）选项：A:1957年罗森布拉特定义了一个神经网络结构，称为感知器B:1949年心理学家赫布在其论著行为自组织，提出赫布规章C:1982年物理学家霍普菲尔德提出了全联接网络，离散的神经网络模型。这是一种全新的具有完整理论基础的神经网络模型D:1986年美国的一个平行计算研究小组提出了前项反馈神经网络的反向传播学习（BP）学习算法答案: 【1957年罗森布拉特定义了一个神经网络结构，称为感知器;1949年心理学家赫布在其论著行为自组织，提出赫布规章;1982年物理学家

14、霍普菲尔德提出了全联接网络，离散的神经网络模型。这是一种全新的具有完整理论基础的神经网络模型;1986年美国的一个平行计算研究小组提出了前项反馈神经网络的反向传播学习（BP）学习算法】7、选择题:以下关于感知机模型说法错误的是（ ）选项：A:感知机能够求解异或选择题B:感知机的本质是一种适合用于将某些数据分为两种类型的线性分类模型C:感知器学习的基本思想：神经章之间连接权的变化正比于输出章期望输出与实际的输出之差D:感知器模型由输入层和输出层两层构成，不失一般性答案: 【感知机能够求解异或选择题】8、选择题:以下有关BP网络说法错误的是（ ）选项：A:BP网络是一种前馈网络,其隐章必需分层，又

15、称为多层前馈网络B:反向传播的目的是为了修改各层神经元的权值，使误差信号最小C:BP神经网络学习算法最核心的三部分是权值调整、输出层连接权调整、隐层连接权调整D:正向传播是输入信息由输入层传至隐层，最终在输出层输出答案: 【BP网络是一种前馈网络,其隐章必需分层，又称为多层前馈网络】9、选择题:以下关于卷积神经网络说法错误的是（ ）选项：A:人工神经网络主要由输入层、隐蔽层和输出层组成。深度学习一般要求有多个隐蔽层B:卷积神经网络有两个基本概念：权值共享和池化。权值共享使权值参数的个数减小；池化可以使特征图减小，简化计算C:卷积神经网络具有自然的网络权重值共享和网络局部稀疏性连接的特性，这种连

16、接恰好也符合生物神经元的稀疏性响应特性D:损失函数层的作用是用来估算模型的预报值与实际值的差距的函数，它是一个非负的实数值函数，它的值越小，反应当网络的数据拟合性能越好，也就是其结果越逼近原始输入数据答案: 【卷积神经网络有两个基本概念：权值共享和池化。权值共享使权值参数的个数减小；池化可以使特征图减小，简化计算】10、选择题:以下有关深度神经网络应用说法错误的是（ ）选项：A:RNN:语音识别、问答系统、语言建模和文本生成等诸多领域B:LSTM:捕获到序列中长距离历史信息，但不能缓解长期依靠选择题，应使用RNN实现有效缓解长期依靠C:VAE:从生成假人脸到合成音乐等D:GAN:图像合成、语义

17、图像编辑、风格迁移、图像超分辨率技术和分类答案: 【LSTM:捕获到序列中长距离历史信息，但不能缓解长期依靠选择题，应使用RNN实现有效缓解长期依靠】第五章 章节测试 1、选择题:支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。这种方法适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】2、选择题:朴实贝叶斯的一个好玩的特征是，它适用于特别大的数据集。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】3、选择题:对于深度学习说法正确的是：（ ）选项：A:通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预报的准确性B

18、:与人工规章构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息C:“深度模型”是手段，“特征学习”是目的D:强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点答案: 【通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预报的准确性;与人工规章构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息;“深度模型”是手段，“特征学习”是目的;强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点】4、选择题:下列不属于two-stage检测算法的是：（ ）选项：A:YOLOB:R-CNNC:Faster R-CNND:Fast R-CNN答案:

19、 【YOLO】5、选择题:下列对强化学习特点说法错误的是：（ ）选项：A:通用性及推广性强，智能体在真实不确定的新环境同样得到应用B:无需监督，只有嘉奖C:智能体的行为将影响后续的数据，对环境产生持续影响D:反馈准时飞快答案: 【反馈准时飞快】6、选择题:直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比，策略化参数的方法更简洁，更简单收敛。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】7、选择题:下列哪个选项不属于进行迁移学习的缘由：（ ）选项：A:普适化模型与个性化需求之间的抵触B:特定应用的需求C:大数据与少标注之间的抵触D:大数据与强计算之间的抵触答案: 【大数据与强计算之间的

20、抵触】8、选择题:人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（ ）选项：A:高层次的围棋学问也很难归纳B:围棋具有巨大的搜索空间C:盘面评估与博弈树搜索紧密相关D:只能通过对之前落子的布局进行分析才能准确地确定棋子之间的关系答案: 【高层次的围棋学问也很难归纳;围棋具有巨大的搜索空间;盘面评估与博弈树搜索紧密相关】9、选择题:随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以制造出令人赞叹的艺术画作，但暂时没能写出完整的小说。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】10、选择题:用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配

21、方案，帮忙服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】第六章 章节测试 1、选择题:图像数字化设备包括：扫描仪、数码相机、PC与图像采集卡等（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】2、选择题:初级视觉是光学成象选择题的逆选择题，它由一系列能从二维光强度恢复三维可见物体表面的处理过程组成。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】3、选择题:机器视觉系统可以快速猎取大量信息，虽难于自动处理，但易于同设计信息以及加工掌握信息集成。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】4、选择题:计算机视觉在测量领域的应用包括角度测量、长度测量。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】5、选择题

22、:对于一个样本，每一个与识别有关的因素称为一个特征。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】6、选择题:数字图像处理的应用领域包括：（ ）选项：A:遥感B:生物医学C:情景模拟D:工业检测答案: 【生物医学;工业检测】7、选择题:一个典型的光学系统包括：（ ）选项：A:相机B:镜头C:接收器D:光源答案: 【相机;镜头;光源】8、选择题:计算机视觉的应用包括：（ ）选项：A:识别B:定位C:检测D:测量答案: 【识别;定位;检测;测量】9、选择题:模式具有三个直观特性（ ）选项：A:互逆性B:可区分性C:相像性D:可观察性答案: 【可区分性;相像性;可观察性】10、选择题:特征向量的形成过程包括

23、：（）选项：A:特征评判B:特征提取C:特征选择D:特征形成答案: 【特征提取;特征选择;特征形成】第七章 章节测试 1、选择题:学问图谱是用图描述一个个实(人、事)，用关系将这些实体联系起来，受众是机器，强调实体的可读，机器能够读取这些实体之间的关系。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】2、选择题:以达芬奇为例的学问图谱中，人物这个实体表示节点，艺术家与人物的关系表示边。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】3、选择题:搜索就是找到智能系统的动作序列的过程。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】4、选择题:宽度优先搜索存在时间需求和空间需求两个选择题。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】

24、5、选择题: 从数据到学问库中的学问要素包括：（ ）选项：A:实体B:关系C:概念D:属性答案: 【实体;关系;概念】 6、选择题:在达芬奇的学问图谱中达芬奇 作品-蒙娜丽莎 构成三元组，而学问图谱最常见的组成章有：（ ）选项：A:实体属性属性值B:实体关系属性C:实体关系实体D:实体属性实体答案: 【实体属性属性值;实体关系实体】7、选择题:通过学问图谱可以查找潜在的金融欺诈选择题，主要包括：（ ）选项：A:多个处在相同地址的贷款人登记了不同的电话，则有可能存在诈骗B:假如两个处于不同公司的贷款人登记了相同的公司电话，则有可能存在欺诈C:当贷款人失联则可以通过学问图谱查找关系人，乃至二度、三

25、度关系人D:当多个互不相干的贷款人同时发起贷款申请但填写的单位地址相同则可能存在组团欺诈答案: 【假如两个处于不同公司的贷款人登记了相同的公司电话，则有可能存在欺诈;当贷款人失联则可以通过学问图谱查找关系人，乃至二度、三度关系人;当多个互不相干的贷款人同时发起贷款申请但填写的单位地址相同则可能存在组团欺诈】8、选择题:求解选择题包括：（ ）选项：A:搜索B:执行C:推断D:目标表示答案: 【搜索;执行;目标表示】9、选择题:选择题的基本信息主要有：（ ）选项：A:初始状态集合：定义了选择题的初始状态B:路径费用函数：对每条路径给予肯定费用的函数C:操作符集合：把一个选择题从一个状态变换为另一个

26、状态的动作集合D:目标检测函数：用来确定一个状态是不是目标答案: 【初始状态集合：定义了选择题的初始状态;路径费用函数：对每条路径给予肯定费用的函数;操作符集合：把一个选择题从一个状态变换为另一个状态的动作集合;目标检测函数：用来确定一个状态是不是目标】10、选择题:搜索策略的评价标准有（ ）选项：A:时间简单性B:完备性C:空间简单性D:最优性答案: 【时间简单性;完备性;空间简单性;最优性】第八章 章节测试 1、选择题:自然语言包括人类交流的语言,口语、书面语、手语、旗语等，而人造语言就是在自然语言基础上改良的自然语言。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】2、选择题:自动问答是指用户以自

27、然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对选择题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】3、选择题:语音识别就是让机器听懂你说话。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】4、选择题:基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对比语料库。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】5、选择题:由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会消失歧义。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】6、选择题:以下自然语言理论与技术对应错误的是（ ）选项：A:模板匹配、基于规章模式匹配B:格语法、语义基元理论、模型理论扩展转移网络(ATN),CF规章C:基于

28、记忆的推理、语言行为理论、篇章语法产生式规章、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑D:基于词素、词汇词典结构答案: 【格语法、语义基元理论、模型理论扩展转移网络(ATN),CF规章】7、选择题:智能问答系统主要依靠的关键基础和技术包括（ ）选项：A:强大的智能服务引擎B:大量高质量的数据和学问，主要是学问图谱技术C:大量的标准训练语料D:强大的自然语言处理技术答案: 【大量高质量的数据和学问，主要是学问图谱技术;大量的标准训练语料;强大的自然语言处理技术】8、选择题:下列有关语音识别的分类说法错误的是（ ）选项：A:按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础B:

29、语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类C:连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词D:按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准平凡话），标准模板或模型答案: 【连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词】9、选择题:自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（ ）不是它要实现的目标。选项：A:机器翻译B:观赏音乐C:对自然语言表示的信息进行分

30、析概括或编辑D:理解别人讲的话答案: 【观赏音乐】10、选择题:机器翻译属于下列哪个领域的应用？（ ）选项：A:专家系统B:人类感官模拟C:自然语言系统D:机器学习答案: 【自然语言系统】第九章 章节测试 1、选择题:下述说法是否正确目前正在研究的第三代机器人“智能机器人”，不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、推断和决策能力，可依据作业要求与环境信息自主地进行工作。 （ ）选项：A:错B:对答案: 【对】2、选择题:下列哪些属于服务机器应用方向划分（ ）选项：A:工具机器人B:专业服务机器人C:移动机器人D:个人与家庭服务机器人答案: 【专业服务机器人;个人与家庭

31、服务机器人】3、选择题:下列说法不正确的是：（ ）选项：A:将来或许每个人都会有一个机器人替身，可以代替自己完成肯定的智力型工作B:医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生C:在理论上，一个有正常神经脉冲的人能通过意念来掌握电机的运作，达到帮助自身行动的目的D:将来，越来越多逼真的机器宠物会渐渐取代自然生命宠物答案: 【医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生】4、选择题:下列说法是否正确移动机器人能够依据肯定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】5、选择题:下列不属

32、于路径规划中输入因素的是：（ ）选项：A:障碍物的数目B:机器人和障碍物的样子C:起始点和目标点的设置D:路径规划的搜索算法答案: 【障碍物的数目】6、选择题:若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）选项：A:Voronoi图法B:可视图法C:自由空间法D:栅格法答案: 【可视图法】7、选择题:下述说法是否正确Voronoi图法计算简单，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的简单度的增加，计算效率会渐渐降低。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】8、选择题:下述说法是否正确对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，

33、需满意两个指标：遍历性和不重复性。（ ）选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:机器人视觉技术中图像分割方法有：（ ）选项：A:基于特征的分割算法B:基于边缘的分割算法C:基于区域的分割算法D:基于阈值的分割算法答案: 【基于边缘的分割算法;基于区域的分割算法;基于阈值的分割算法】10、选择题:下列描述说法错误的是：（ ）选项：A:EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的B:A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置C:基于区域的分割算法对噪声具有肯定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难D:SLAM系统架构

34、中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的选择题，即最大后验概率估量答案: 【A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置】第十章 章节测试 1、选择题:可穿戴技术可以无缝融合于用户的日常生活和活动之中，可以作为将来实现人机混合智能的一种重要技术。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】2、选择题:外骨骼体制的优越性在于支撑、防护两项功能紧密结合。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】3、选择题:外骨骼机器人技术核心部分包括构造材料、能量源、掌握、驱动。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】4、选择题:通过脑机接口，人们就可以实现大脑与外界的直接交流，或者直接用思想来操纵外部设备。（ ）选项：A:

35、对B:错答案: 【对】5、选择题:混合智能的特点在于利用计算机模拟人的机器代替人去完成任务。 （ ）选项：A:错B:对答案: 【错】6、选择题:以下有关可穿戴技术应用的说法错误的是（ ）选项：A:可穿戴技术能够利用教练功能对用户进行特定健身任务或培训B:目前的可穿戴技术能够完成对用户内在器官健康的检测C:可穿戴健康监测设备可收集并监测体重、血压、血糖、心律、睡眠和皮电反应等生理指标，保护用户健康D:柔性材料能够让可穿戴技术为用户供应更舒适的穿戴体验答案: 【目前的可穿戴技术能够完成对用户内在器官健康的检测】7、选择题:以下有关外骨骼技术应用错误的是（ ）选项：A:外骨骼技术能够应用在军队士兵身

36、上，增加人体机能，提高作战能力B:外骨骼技术能够帮助体弱或运动不便的人群正常运动，并能增加劳动者体力，供应劳动者工作效率C:外骨骼技术可以防止核辐射，极大提高工作效率D:外骨骼技术不能够帮忙瘫痪患者行走答案: 【外骨骼技术不能够帮忙瘫痪患者行走】8、选择题:以下有关脑机接口应用的说法正确的是（ ）选项：A:脑机接口技术能够帮忙人们更好的研究人脑B:通过脑机接口技术，人们可以通过脑电波直接掌握无人机C:通过脑机接口技术，瘫痪患者能够通过思维直接掌握轮椅移动D:通过脑机接口技术，人们能够脱离手动直接用大脑掌握来玩嬉戏答案: 【脑机接口技术能够帮忙人们更好的研究人脑;通过脑机接口技术，人们可以通过脑

37、电波直接掌握无人机;通过脑机接口技术，瘫痪患者能够通过思维直接掌握轮椅移动;通过脑机接口技术，人们能够脱离手动直接用大脑掌握来玩嬉戏】9、选择题:以下有关混合智能分类对应错误的是（ ）选项：A:替代型混合智能智能混合方式B:增加型混合智能功能增加方式C:穿戴人机协同混合智能信息耦合方式D:认知增加混合智能功能增加方式答案: 【增加型混合智能功能增加方式】10、选择题:以下有关混合智能应用说法正确的是（ ）选项：A:外骨骼机器人通过各种传感器与人体协同运动，有效增加人的体能，帮助残疾人行走等B:通过电子纹身，可以测量佩戴者的心率、血压、皮肤的温度等关键数据C:人造神经具有良好的生物兼容性、柔性和

38、高灵敏度，可以探测不同方向的运动，甚至能识别盲文D:通过混合智能，瘫痪人士能通过意识操控机器人答案: 【外骨骼机器人通过各种传感器与人体协同运动，有效增加人的体能，帮助残疾人行走等;通过电子纹身，可以测量佩戴者的心率、血压、皮肤的温度等关键数据;人造神经具有良好的生物兼容性、柔性和高灵敏度，可以探测不同方向的运动，甚至能识别盲文;通过混合智能，瘫痪人士能通过意识操控机器人】第十一章 章节测试 1、选择题:至今未消失真正具有人类智能的机器人的消失是因为人工神经网络（Artificial Neural Network，即ANN）研究的局限性。下列属于ANN研究的局限性的有（ ）选项：A:ANN缺少

39、一个完整、成熟的理论体系B:ANN与传统技术的接口不成熟C:ANN研究受到脑科学研究成果的限制D:ANN研究带有深厚的策略和阅历颜色答案: 【ANN缺少一个完整、成熟的理论体系;ANN与传统技术的接口不成熟;ANN研究受到脑科学研究成果的限制;ANN研究带有深厚的策略和阅历颜色】2、选择题:人脑是自然进化的生成性系统，是从无到有自动生成的。现代计算机硬件是构成性系统，它具有可塑性，因为现代计算机硬件可以进行替换。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】3、选择题:人脑的功能或许可以说一台计算机，但在进行智能活动时，相较于计算机，人类的行为具有主观意向性，这是目前全部计算机都无法做到的。（ ）选项

40、：A:错B:对答案: 【对】4、选择题:利用类脑计算实现类脑智能的基本思想是：模拟生物神经元的功能以实现类脑计算，该方法将有助于肯定程度上克服冯洛伊曼体系构架在实现类人智能方面的固有缺陷。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】5、选择题:忆阻器被认为是继电阻器、电容器、电感器之后的第四个无源电子元件。因其电阻阻值可以依据流经电流的大小和方向而转变，故可被用来模拟神经元突触的可塑性。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】6、选择题:现阶段人工大脑的主要思想是利用软件技术从软件层面上模拟人脑，从而实现利用已有的硬件技术来模拟人脑的神经网络。（ ）选项：A:错B:对答案: 【错】7、选择题:人造神经

41、元与人工神经元并无区别，都是用来模拟人脑的器件。（ ）选项：A:对B:错答案: 【错】8、选择题:发展人工智能的目的是实现类脑智能技术，最终实现强人工智能，即拥有像人一样甚至超越人的智能的机器。将来需要一种自下而上、自上而下相结合，并将微观与宏观、整体与局部、系统与子系统互相结合起来的方法，才可能设计和实现人工大脑。（ ）选项：A:错B:对答案: 【对】9、选择题:下列关于类脑计算发展层次说法错误的是（ ）选项：A:脉冲神经网络、大脑可塑性机制、脑图谱等属于基础理论层B:类脑计算机、类脑机器人属于产品层C:类脑芯片属于硬件层D:机器视觉、听觉感知、多模态协同感知、自然语言理解等属于软件层答案: 【脉冲神经网络、大脑可塑性机制、脑图谱等属于基础理论层】10、选择题:人工大脑属于类脑计算发展层次中的产品层次，是利用类脑