ACM-IV密度液位自动控制混浆系统教案资料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ACM-IV密度液位自动控制混浆系统-PN:T03-53-446_4.1.0_cn四机赛瓦石油钻采设备有限公司电话8011730（服务热线）传真子信箱:HYPERLINKmailto:sjsServaCsjsServaC网址:HYPERLINK/SERVAACM-IV密度&液位自动控制系统概述SERVAACM-IV密度&液位自动控制系统是采用最新的计算机控制技术，适用于高能循环混合系统的固井作业的一代更先进、更可靠的自动控系统。它是在SERVAAC

2、M-III的基础上开发、研制而成的，主要增加了液位自动控制功能，该功能使计算机控制系统能够自动调节清水计量阀从而自动调节清水流量，在很大程度上简化了操作过程。SERVAACM-IV密度&液位自动控制系统由密度自动控制系统和液位自动控制组成。密度自动控制系统主要通过控制下灰量来控制泥浆密度,计算机采集清水流量、泥浆密度和干灰计量阀阀位，控制软件根据实际清水流量，泥浆密度和作业设置参数计算达到设定密度需要的干灰量及干灰计量阀阀位，PID控制算法对其进行精确调整，控制器输出控制信号到电控液压阀，该液压阀驱动干灰计量阀上的旋转装置来调节干灰计量阀的开启度从而控制下灰量。控制算法对作业过程中可能存在的三

3、种改变做出响应：清水流量的变化、设定密度的变化及干灰传输能力的变化。液位控制系统由计算机控制和调节清水比例阀来调节清水流量从而调节液位，安装混浆槽上的液位计检测泥浆的液位信号并将该信号传送给计算机，计算机根据实际液位和设定液位的偏差来调节输出控制电压，调节清水比例阀从而调节清水量以维持液位的平稳。作业过程中通常手动调节阀位将液位调节到设定液位附近，再将液位控制设置为自动控制方式，液位将很快被控制在设定的范围内。ACM-IV密度&液位自动控制系统的组成及基本原理ACM-IV密度&液位自动控制系统由下列部件组成：人机操作界面控制器及输入/输出模块带以太网的数据存储模块干灰计量阀反馈传感器干灰比例控

4、制阀（增加项）清水流量计密度计液位计（增加项）清水比例控制阀（增加项）清水计量阀反馈传感器（增加项）大泵流量传感器（可选）大泵压力传感器（可选）ACM-IV密度&液位自动控制系统基本原理密度自动控制系统由计算机控制和调节干灰比例控制阀来调节下灰量，安装在循环管线上的密度计检测实际泥浆密度并将其反馈给计算机，安装在清水管线上的清水流量计检测实际清水流量并将其反馈给计算机，计算机根据清水流量、设定泥浆密度及实际泥浆密度来计算设定干灰计量阀阀位。计算机输出控制信号到液压驱动系统，调节干灰计量阀阀位将泥浆密度控制到一定范围。液位自动控制系统由计算机控制和调节清水比例阀来调节清水流量，安装在混浆槽上的液

5、位计检测泥浆的液位信号并将该信号传送给计算机，计算机根据实际液位和设定液位的偏差来调节输出控制信号，调节清水比例阀从而调节清水量以维持液位的平稳。ACM-IV密度&液位自动控制系统的特点密度控制液位控制模拟功能参数调整大容量的数据存储显示曲线密度自动控制控制系统对作业过程中可能出现的三种变化做出响应：清水流量的变化、设定密度的变化及干灰传输能力的变化。清水流量计测量清水流量并将其反馈给计算机，计算机用这些数据来计算控制器增益和干灰计量阀的设定位置。这样，只要清水流量变化，干灰计量阀都会在密度值变化前做出响应。控制器每秒钟读取一次密度值，PID控制算法结合实际密度及清水流量来计算并调节干灰计量阀

6、的开启度，PID的系数根据生产量和混浆槽容量的变化而变化。操作员通常会在尾浆末段增加设定密度，这样，控制器根据当前干灰传输能力、当前密度及清水流量计算新的干灰计量阀阀位值，该阀位由已知的“定位”值决定的，干灰计量阀达到该“定位”位置后还存在一定偏差时，PID控制回路开始作用，这时偏差通常会达到最小限度。由于干灰传输能力是个变化量，控制系统需要对干灰计量阀的阀位进行修正。密度自动控制系统计算实际干灰传输能力，并用该值与设定干灰传输量及排量来计算新的干灰计量阀阀位“定位”值，这样，干灰计量阀会再次达到新的“定位”位置。液位自动控制液位自动控制系统使固井作业的操作更简单，在引进液位自动控制前，操作员

7、需要频繁调节清水流量以维持液位的稳定（使清水流量与大泵排量维持一致）。使用液位自动控制系统，操作员在作业开始前设置一个设定液位（通常该液位设定后就不需要更改），作业开始时液位控制处于手动控制状态，实际液位接近设定液位后再将其设置为自动控制状态，液位将很快被控制在设定的范围内。混浆作业过程中，操作员可根据需要手动或自动调节液位，通常应该设置为自动控制状态，混浆作业完成后，液位自动控制应该被设置为手动控制状态以便排出混浆槽内剩余的泥浆。模拟功能控制器的模拟功能可用来进行操作员培训和系统功能测试。使用模拟功能，操作员可在不用水泥的情况模拟实际固井作业，在不需要增加任何费用的情况下提高操作质量和技能。

8、在模拟方式下，操作员启动清水，手动或自动控制干灰计量阀，控制器读取阀位反馈值并计算模拟干灰量。控制器根据清水流量，混浆槽容量、清水密度及干灰真密度等来计算模拟实时密度值。处于模拟方式时，控制器可以对系统功能进行测试，如对所有管线、电缆、流量计、液压系统、反馈系统及控制器本身进行测试。参数调整控制参数的可调性使本系统适用于不同的设计要求。操作员可以在人机界面上输入混浆槽容量，PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，也可以在人机界面上完成对流量计和压力传感器等的校准。大容量的数据存储系统引入带以太网和RS232两种通讯方式的数据存储模块，该模块以闪存卡存储历史作业数据，大容量的闪存卡可储存多组

9、作业数据。灵活的RS232和以太网通讯方式，使用户有了更多的选择，以太网通讯大大提高了数据的下载与传输速度。显示曲线ACM-IV系统的运行屏面显示了密度曲线、压力曲线和排量曲线，以便操作员更直观地了解整个作业过程中密度、排量和压力的变化趋势。操作员也可以根据需要修改每条曲线标尺的最大值。ACM-IV密度&液位自动控制软件界面说明我公司所生产的自动混浆设备有双机双泵、单机单泵及不带柱塞泵的混浆橇（可选择带压力排量包）。有多种语言的操作界面供用户选择。根据用户的需要，可选择混合罐液位自动控制系统，进行混浆过程的液位自动操作。本手册对双机双泵密度&液位自动混浆控制系统计算机操作进行说明。屏面说明信息

10、屏面：在该屏面中有显示软件及控制软件的零件号与版本号信息。信息屏面是系统的初始屏面，从此屏面上移动光标键选中“中文主屏面”后按回车键进入中文主屏面；移动光标键选中“MAINDISPLAYEN”后按回车键进入英文主屏面；在中文屏面上的操作均为中文公制，在英文屏面上的操作都为英文英制；在此屏面上按“系统参数”键退出应用程序进入显示器的系统设置屏面。主屏面：该屏面显示各重要作业参数值，输入并显示密度、排量及液位的设定值，输入并显示大泵的压力极限，显示各种警告或信息提示。校准列表：从此屏面进入各传感器校准屏面。密度校准屏面：用来校准密度计，输入并显示清水密度和干灰混合物真密度。干灰计量阀校准屏面：用来

11、校准干灰计量阀的阀位及输出控制信号。清水阀位校准屏面：用来校准清水计量阀的阀位及输出控制信号。压力1校准屏面：用来对1#压力传感器进行校准。压力2校准屏面：用来对2#压力传感器进行校准。液位校准屏面：用来对混浆槽内液位进行校准。流量校准屏面:用来对清水流量传感器和排量传感器进行校准。模拟测试屏面：用来进行固井作业模拟及操作手的培训。数据下载屏面：用来设置远程数据采集的相关参数及下载固井作业数据。系统参数输入屏面：用来设定系统参数值。注意：建议使用厂家推荐值。时间设置屏面：用来设置控制器的时间，用于数据下载。曲线设置：用来设置曲线的标度。按键说明校准-在主屏面上按此键进入校准列表屏面。主屏面-在

12、其他屏面上按此键返回到主屏面。信息-在主屏面上按此键进入到信息屏面。模拟-在主屏面上按此键进入到模拟设置屏面。下载-在主屏面上按此键进入到数据下载屏面。系统参数-在主屏面上按此键进入到系统参数设置屏面。时间设置-在主屏面上按此键进入到时间设置屏面。曲线设置-在主屏面上按此键进入到曲线设置屏面。加-作业停止状态时，在清水计量阀校准屏面上按此键增加清水计量阀的输出控制电压，在干灰计量阀校准屏面上按此键增加干灰计量阀的输出控制电压。减-作业停止状态时，在清水计量阀校准屏面上按此键减小清水计量阀的输出控制电压，在干灰计量阀校准屏面上按此键减小干灰计量阀的输出控制电压。校零-用来进行压力1和压力2的零点

13、校准。校满-用来进行压力1和压力2的量程校准。密度模拟-在主屏面或模拟屏面上按此键，密度将在模拟方式或非模拟方式之间切换。灰阀模拟-在主屏面或模拟屏面上按此键，干灰计量阀将在模拟方式或非模拟方式之间切换。清水模拟-在主屏面或模拟屏面上按此键，清水流量将在模拟方式或非模拟方式之间切换。作业编号-在主屏面上按此键输入数据记录的作业编号。超压1复位-用来复位1#三缸柱塞泵的超压保护作用。压力1极限-按此键输入1#缸柱塞泵的压力限值。压力1测试-用于1#三缸柱塞泵压力测试。密码-按此键输入密码。缺省-按此键恢复出厂设置值。超压2复位-用来复位2#三缸柱塞泵的超压保护作用。压力2极限-按此键输入2#缸柱

14、塞泵的压力限值。压力2测试-用于2#三缸柱塞泵压力测试。设定密度-按此键输入设定密度。作业标记-在主屏面上按此键输入作业标记号。设定液位-按此键输入设定液位。清水清零-用于清零清水累计量。排量清零-用于清零排量累计量。设定排量-按此键输入设定排量。开始-按此键开始固井作业。停止-按此键停止固井作业。信息屏面信息屏面是密度&液位自动控制系统的初始页面。信息屏面的主要功能是作为一个窗口，通过此屏面用户能进入中文屏面或英文屏面。在此屏面上移动光标键选中“中文主屏面”后按回车键进入中文主屏面；移动光标键选中“MAINDISPLAYEN”后按回车键进入英文主屏面；在中文屏面上的操作均为中文公制，在英文屏

15、面上的操作都为英文英制。在信息屏面中，OPN：T03-53-446Rev4.1.0表示显示软件的零件号及版本号；SLC：T03-53-446Rev4.1.0表示控制软件的零件号及版本号。在中文主屏面上或英文主屏面上按键“信息”键，可进入信息屏面。在此屏面上按“系统参数”键出现退出应用程序提示信息，如图示。此时，按“系统参数”键退出应用程序返回到显示器的系统设置屏面，按“信息”键关闭提示信息。在退出当前应用程序后，断电重启即可自动再进入应用程序。主屏面主屏面显示主要作业参数值和设定值及各种提示信息，也显示了密度、压力和排量的趋势图，固井作业由该屏面开始和停止。在固井作业过程中，泥浆密度的浮动范围

16、在0.08PPG(0.01G/CC)左右。主屏面显示清水实际流量和设定流量、清水流量累计值；排量1、排量2的实际流量和总量；干灰计量阀阀位实际值和设定值及干灰计量阀的供灰能力；两个三缸柱塞泵的压力；密度实际值；实际液位；清水计量阀阀位实际值及清水计量阀进水能力，以及一些警告提示和工作状态。如：程序运行/停止；模拟程序是否在运行；数据是否在记录。输入并显示设定密度、设定液位、设定排量、压力极限、作业标记及数据记录编号。各显示量说明如下：SLURRY1（排量1）,SLURRY2（排量2），SLURRY（排量）主屏面显示瞬时排量实际值和设定值及累计排量。排量表示排量1与排量2之和。排量由计算机对流量

17、计所产生的信号处理所得，排量流量计的校准请参看“流量校准屏面”，在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“流量校准”后按回车键进入流量校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。设定排量从主屏面上输入，在主屏面上按“设定排量”键输入当前作业的设定排量值。在主屏面上按“排量清零”键清零排量累计量。WATER（清水流量）清水流量有实际清水流量，设定清水流量及清水流量累计值。数据显示栏中上排清水流量值为实际清水流量，它由计算机对清水流量计所产生的信号进行处理所得；下排红色字体清水流量值为设定清水流量值，由计算机计算所得。清水流量计的校准方法请参考“流量校准屏面”说明，在主屏面上

18、按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“流量校准”后按回车键进入流量校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。清水累计量在清水阀位栏下方，在主屏面上按“清水清零”键清零清水累计量。DENSITY(泥浆密度)实际密度由计算机对密度计的信号进行处理所得。密度计的校准方法请参考“密度校准屏面”。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“密度校准”后按回车键进入密度校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。设定密度由操作员输入，在主屏面上按“设定密度”键输入设定密度值。干灰计量阀阀位干灰计量阀位显示有实际值和设定值，干灰计量阀阀位用百分比来表示，其开启程度为01

19、00%。实际干灰计量阀阀位信号来自干灰计量阀上的编码器。设定干灰计量阀阀位由计算机计算得出。干灰计量阀阀位校准请参看“干灰计量阀位校准屏面”，在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“灰阀校准”后按回车键进入干灰计量阀校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。注意：当干灰计量阀阀位模拟器打开时，显示的是模拟阀位值。干灰计量阀阀位模拟操作请参看“模拟测试屏面”说明。下灰能力该值表示干灰传输能力。单位为：KG/SEC/%。含义如下：例如该读数为0.54KG/SEC/%，则表示干灰计量阀的开启程度为100%时,其理论干水泥传输量应为54KG/SEC(假定每袋水泥重42.6KG

20、(94磅)。如果干灰计量阀的开启程度为10%时，其干水泥传输能力应为5.4KG/SEC。干灰计量阀的开启程度为50%，其干泥传输能力应为27KG/SEC。整个系统的干水泥传输能力与干水泥输灰空气压缩机、管汇状况、距离等有关。如果压缩机功率过小，部分就会被堵塞，那么该值就会自动变成一个更小的值。固井作业过程中，特别是在高排量固井作业过程中，若空气压缩机满足不了要求，会造成干水泥管汇压力下降，其结果是在更换干水泥罐之前，该值通常会降至0.23。在干灰阀模拟器打开情况下，显示的下灰能力为系统参数屏面上设置的下灰能力。压力1及压力2主屏面显示压力的实际值和压力极限值及两值的棒图，实际压力由计算机处理压

21、力传感器信号所得，压力传感器的校准请参看“压力校准屏面”，在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“压力1校准”或“压力2校准”后按回车键进入压力1校准屏面或压力2校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。压力极限值可以从压力校准屏面上输入，也可以从主屏面上输入，在主屏面上按“压力1极限”键输入压力1极限值，按“压力2极限”键输入压力2极限值。在压力超过设定压力极限值后，压力实际值变为红色闪烁。待压力回复正常后，按“压力1复位”键复位压力1的超压保护作用，按“压力2复位”键复位压力2的超压保护作用。在主屏面上按“压力1测试”键或“压力2测试”键对压力传感器进行测试，此时

22、压力1和压力2处会显示“正在测试”提示信息。清水阀位主屏面上显示清水计量阀的实际开启度，它由计算机处理清水计量阀阀位的反馈信号所得。清水计量阀的校准请参看“清水计量阀校准屏面”，在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“水阀校准”后按回车键进入清水计量阀校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。进水能力该值表示清水计量阀的进水能力。单位为：LPM/%。含义如下：例如该读数为17LPM/%，则表示清水计量阀的开启度为100%时,其理论清水流量应为1700LPM。如果清水计量阀的开启度为10%时，其理论清水流量应为170LPM。清水计量阀的开启度为50%，其理论清水流量应为

23、850LPM。在清水模拟器打开情况下，显示的进水能力为系统参数设置屏面上设置的进水能力。液位显示混浆罐内泥浆的实际液位和设定液位及其棒图。实际液位值由计算机处理液位传感器的信号所得，液位传感器的校准请参看“液位校准屏面”，在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面，按上下键选择“液位校准”后按回车键进入液位校准屏面，校准完毕后，按“主屏面”键返回校准列表屏面。设定液位可以从系统参数屏面和液位校准屏面上输入，也可以从主屏面上输入，在主屏面上按“设定液位”键输入设定液位值即可。曲线主屏面上显示密度、压力和排量的曲线，用户可以更改曲线标尺的最大值，在主屏面上按“曲线设置”键进入曲线设置屏面输入各参数的最

24、大值即可，输入完毕后，按“主屏面”键返回主屏面。提示信息“清水正在模拟”，“密度正在模拟”，“阀位正在模拟”当对应的“清水流量”变为“清水正在模拟”的提示时，表示当前清水模拟器打开，清水流量显示值为模拟值。密度和干灰计量阀阀位模拟与此类似。“数据记录开1112”，“数据记录关1112”当显示“数据记录开1112”时，表示记录方式已打开，显示“数据记录关1112”时，表示记录方式已关闭。程序运行时，数据记录会自动打开，作业数据会自动被记录下来并可在作业中/后下载到远程数据终端。1112表示数据记录编号，在主屏面上按“作业编号”键输入作业编号即可。“作业正在运行”，“作业停止”当显示“作业正在运行

25、”，表示程序正在运行；当显示“作业停止”，表示程序已经停止。作业标记是操作人员自行定义的在作业过程中的某些事件。作业过程中操作人员输入不同的作业事件，利用本公司开发的软件SERVAView将实时或历史数据通过串口下载到PC机上，再根据用户选择需要，打印成曲线或制作成数据报表。具体用法请参照附录SERVAView.作业标记列表Primarycementing:1.Startjob2.Primepumps3.Testlines4.Circulatewell5.Pumpflush55.Endflushvolume6.Pumpspacer66.Endspacervolume7.Dropbottompl

26、ug8.Startleadslurry88.Endleadslurryvolume9.Starttailslurry99.Endtailslurryvolume10.Droptopplug11.Startdisplacement111.Enddisplacement12.Bumpplug13.EndjobSqueezecementing:20.Cleanhole21.Setpacker22.Establishpumprate23.Pumpcement11.Startdisplacement24.Finalsqueeze25.Releasepacker26.ReverseoutFoamcemen

27、ting:30.Pumpcap31.Startadditives32.StartN233.Pumpfoam34.Stopadditives35.StopN211.Startdisplacement111.Stopdisplacement36.ShutinwellMiscellaneous:40.Openmultistagecementer41.Closemultistagecementer42.Dropplug43.Dropball44.Pause45.Resume46.Pumpwellfluid47.Cleanlines48Other作业编号用来将记录的作业数据分组，程序自动将作业数据存入当

28、前编号的数据组中，操作员可以根据不同的作业编号来下载不同组的作业数据。作业运行在主屏面上按“校准”键进入“校准屏面”，选择“密度校准”后按回车键进入密度校准屏面，在“密度校准屏面”上输入本次作业的清水密度和干灰混合物的真密度。在主屏面上按“设定密度”键输入设定密度。在主屏面上按“设定排量”键输入设定排量。在主屏面上按“设定液位”输入设定液位。在主屏面上按“作业编号”输入数据记录编号。如果要进行模拟，在主屏面上按“模拟”键进入模拟屏面进行模拟作业的相关设置后返回主屏面。模拟的相关设置请参看“模拟屏面”说明。在主屏面上按“开始”键开始作业。在作业过程中按“作业标记”键输入作业标记。作业完成后，在主

29、屏面上按“停止”键作业。如果要下载历史数据，在主屏面上按“下载”键进入数据下载屏面下载历史数据，具体操作请参看“数据下载屏面”说明。注意：在作业运行时如果出现干灰计量阀锁死，请重新进行阀位校准。校准列表校准列表列出了7个校准屏面的名称，它们分别是：密度校准、灰阀校准、水阀校准、压力1校准、压力2校准、液位校准及流量校准，移动上下键选中要进入的校准屏面按回车键后进入该屏面。在主屏面上按“校准”键进入此屏面，在此屏面上按“主屏面”键返回主屏面。在校准列表屏面上，按“缺省”键，会出现是否恢复到出厂设置的提示信息，如图示。按“缺省”键将各校准参数和系统参数恢复到出厂设置值，按“主屏面”键返回到校准列表

30、屏面。密度校准屏面密度校准屏面用来校准系统的泥浆密度计，它在故障排除方面也非常有用。该屏面显示密度值，电流值，输入并显示最小密度校准、最大密度校准、最小电流标定、最大电流标定、清水密度及干灰混合物的真密度。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“密度校准”后按回车键进入密度校准屏面，密度校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。清水密度及干灰混合物的真密度影响泥浆密度的控制精度，请输入正确的密度值。密度泥浆密度，密度模拟程序关闭时，该值为密度计检测到的实际泥浆密度值，会受到密度校准的影响；密度模拟程序打开时，该值为模拟密度值。电流密度计变送器实际输入到计算机的实际电流，它不受密度校

31、准的影响。密度计的校准注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。密度计的校准是由制造商完成且不能更改的，密度校准屏面的作用是使计算机的显示值与密度计的显示值一致，具体做法如下：移动光标至最小密度处输入最小密度校准值0G/CC；移动光标至最大密度处输入最大密度校准值3.595G/CC；移动光标至最小电流处输入最小电流校准值4mA左右，具体的值为使密度显示值为“0”；移动光标至最大电流处输入最大电流校准值15.5mA左右，具体的值为使密度显示值为“1”（当密度计充满清水时）。干灰计量阀阀位校准屏面干灰计量阀校准屏面用来校准干灰计量阀位置传感器及调节干灰计量阀的控制电压，它在故障排除方面也非

32、常有用。该屏面显示传感器输入电压、实际干灰阀位值及输出控制电压值，输入并显示最小阀位值、最大阀位值、最小输入电压、最大输入电压、阀位控制调节幅度、最小控制电压值、最大控制电压值、最小控制阀位值及最大控制阀位值。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“灰阀校准”后按回车键进入干灰计量阀校准屏面，阀位校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。该屏面上的显示量有阀位值和电压值，对其说明如下：电压(VOLT)干灰计量阀阀位传感器输入到计算机的实际电压值。阀位(VPOS)是干灰计量阀的位置信号，即干灰计量阀的开启度，与主屏面显示的干灰计量阀阀位完全一致。干灰计量阀阀位信号的准确性取决于阀位校

33、准。控制电压(CNTRLVOLT)控制干灰计量阀的实际输出电压。当干灰计量阀处于计算机控制方式且作业停止时，在干灰计量阀校准屏面上按“加”/“减”键可增大/减小输出控制电压。干灰计量阀校准进行干灰计量阀校准前，先确认阀位模拟程序已关闭且计算机控制处于作业停止状态。注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。干灰计量阀输入信号校准在操作面板上将开关设置到面板控制方式；手动调节干灰计量阀到0%的位置，观察实际阀位是否正好处于阀开/关的临界位置（干灰计量阀的标尺0-10位置不一定正确）。输入此时的电压值作为最小电压标定值，此时屏面上阀位显示值为0%。手动调节干灰计量阀将其打开到100%的位置，

34、观察实际阀位是否达到100%的位置，如果是，将此时的电压值作为最大电压标定值，此时屏面上阀位显示值为100%。手动调节换向阀将干灰计量阀使阀位在0%-100%之间变化，验证干灰计量阀的实际位置是否与屏面上显示的阀位值一致，如果一致，阀位校准完毕。将屏面切换到运行屏面，手动调节干灰计量阀直到计算机上的阀位显示值为0，看干灰计量阀的指针是否正好指到标尺的0位，如果不是，则应更换标尺。干灰计量阀输出信号校准在操作面板上将开关设置到计算机控制方式。设置阀位控制调节幅度。在干灰计量阀校准屏面上按“减”键将干灰计量阀调节到最小控制阀位处，将此时的控制电压作为最小控制电压，此时的阀位值作为最小控制阀位。在干

35、灰计量阀校准屏面上按“加”键将干灰计量阀调节到最大控制阀位处，将此时的控制电压作为最大控制电压，此时的阀位值作为最大控制阀位。在干灰计量阀校准屏面上按“加”键或“减”键，将干灰计量阀的输出控制电压调节在最大控制电压和最小控制电压之间，看干灰计量阀的实际阀位值是否在最小控制阀位和最大控制阀位之间变化，如果是，校准完毕，如果不是，则需重新校准。清水计量阀校准屏面清水计量阀校准屏面用来校准清水计量阀位置传感器及调节清水计量阀的控制电压，它在故障排除方面也非常有用。该屏面显示传感器输入电压、实际清水阀位值及输出控制电压值，输入并显示最小阀位值、最大阀位值、最小输入电压、最大输入电压、控制电压调节幅度、

36、最小控制电压值、最大控制电压值、最小控制阀位值及最大控制阀位值。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“水阀校准”后按回车键进入清水计量阀校准屏面，阀位校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。该屏面上的显示量有清水计量阀的实际阀位值和电压值，对其说明如下：电压清水计量阀阀位传感器输入到计算机的实际电压值。阀位是清水计量阀的位置信号，即清水计量阀的开启度，与主屏面显示的清水计量阀阀位完全一致。清水计量阀阀位信号的准确性取决于阀位校准。控制电压控制清水计量阀的实际输出电压。当清水计量阀处于计算机控制方式且作业停止时，在清水计量阀校准屏面上按“加”/“减”键可增大/减小输出控制电压。清

37、水计量阀校准进行清水计量阀校准前，先确认计算机控制处于作业停止状态。注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。清水计量阀输入校准：在操作面板上将开关设置到面板控制方式；手动调节清水计量阀到最小阀位处，输入此时的电压值作为最小电压标定值，输入此时的阀位值作为最小阀位值。手动调节清水计量阀到最大阀位处，输入此时的电压值作为最大电压标定值，输入此时的阀位值作为最大阀位值。手动调节换向阀将清水计量阀使阀位在最小阀位和最大阀位之间变化，验证清水计量阀的实际位置是否与屏面上显示的阀位值一致，如果一致，阀位校准完毕。清水计量阀输出校准：1.在操作面板上将开关设置到计算机控制方式。设置控制电压调节幅度

38、。在清水计量阀校准屏面上按“减”键将清水计量阀调节到最小控制阀位处，将此时的控制电压作为最小控制电压，此时的阀位值作为最小控制阀位。在清水计量阀校准屏面上按“加”键将清水计量阀调节到最大控制阀位处，将此时的控制电压作为最大控制电压，此时的阀位值作为最大控制阀位。在清水计量阀校准屏面上按“加”键和“减”键，将清水计量阀的输出控制电压调节在最大小控制电压和最小控制电压之间，看清水计量阀的实际阀位值是否在最小控制阀位和最大控制阀位之间变化，如果是，校准完毕，如果不是，则需重新校准。出厂前此参数已经设置好，一般不需要再修改。在您修改前，请确保知道正确的步骤。压力校准屏面压力1校准屏面压力2校准屏面压力

39、校准屏面用来校准系统的压力传感器，它在故障排除方面也非常有用。该屏面显示压力值、电压值及超压状态；输入并显示压力极限值及压力传感器量程。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“压力1校准”或“压力2校准”后按回车键进入压力1校准屏面或压力2校准屏面，压力校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。对该屏面输入参数和显示参数说明如下：压力压力传感器检测到的实际压力，压力校准会影响该值；电压是压力传感器传送到计算机的实际电压，该值不受压力校准的影响；压力灵敏度是指压力瞬时值与平均值之间的偏差，当实际压力灵敏度大于设定灵敏度时，程序自动加大对压力的采集周期，反之则减小；压力极限值是指大泵液

40、力端的最大安全压力值，当实际压力超出压力极限值时，计算机会输出信号给电磁阀使发动机和传动箱回到怠速和空档状态，此时压力校准屏面和运行屏面都会出现“超压”报警，操作人员依据作业现场情况作出判断后按“超压复位”键使发动机和传动箱回到正常控制状态，压力校准屏面和运行屏面上的“超压”报警信息消失。压力传感器量程压力传感器能检测到的最大压力值；压力传感器测试用来验证压力传感器是否有故障。压力传感器的校准注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。输入压力传感器极限值。输入压力传感器量程。进行压力传感器测试，在压力校准屏面上按“压力测试”键，压力校准屏面会出现提示信息“正在测试”，计算机输出一个24

41、V电压给压力传感器，压力传感器输出一个0.9到5.2变化的电压给计算机，如果电压不能达到5V左右，则认为压力传感器存在故障。当压力传感器感受压力为零,按“校零”键进行零点校准。6.按“校满”键进行压力传感器的满量程校准,屏面显示“正在校准”信号，当信号停止时，表示压力传感器已校准完毕。液位校准屏面液位校准屏面用来校准混浆槽液位传感器，它在故障排除方面也非常有用。该屏面显示液位传感器的输入电压、实际液位值，输入并显示设定液位值、最低液位值、最高液位值、最小电压、最大电压、最低液位下限值、最低液位上限值、最高液位下限值和最高液位上限值。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“液位校

42、准”后按回车键进入液位校准屏面，液位校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。电压液位传感器输入到计算机的实际电压值。液位计算机检测到混浆槽内泥浆的实际液位。最低液位下限当实际液位达到该值，清水计量阀开到最大开度。最低液位上限当实际液位由最低液位下限回升到最低液位上限时，清水计量阀自动恢复正常调节。最高液位上限当实际液位达到该值，清水计量阀开到最小开度。最高液位下限当实际液位由最高液位上限回落到最高液位下限时，清水计量阀自动恢复正常调节。最低液位下限、最高液位上限、最高液位上限及最高液位下限影响液位的控制精度。液位计校准：注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。移动光标到最低液位处，输入

43、最低液位标定值。移动光标到最高液位处，输入最高液位标定值移动光标到最小电压处，输入最小电压标定值（液位最低时传感器输入到计算机的电压值）。移动光标到最大电压处，输入最大电压标定值（液位最高时传感器输入到计算机的电压值）。移动光标到最低液位下限值处，输入最低液位下限值。移动光标到最低液位上限值处，输入最低液位上限值。移动光标到最高液位下限值处，输入最高液位下限值。移动光标到最高液位上限值处，输入最高液位上限值。流量校准屏面流量校准屏面用来校准系统的清水流量计和排出流量计，它在故障排除方面也非常有用。在主屏面上按“校准”键进入校准列表屏面后，按上下键选择“流量校准”后按回车键进入流量校准屏面，流量

44、校准完毕，按“主屏面”键返回到主屏面。流量校准屏面显示清水流量、频率及清水累计量，排出流量和频率，清水流量计和排出流量计的校准因子也从此屏面输入。频率是清水流量计输出到计算机的频率值，输入清水流量计校准因子不会影响该值；清水流量实际清水流量，输入清水流量计校准因子会影响该值；频率11#排出流量计输出到计算机的频率值，输入排量校准因子不会影响该值；频率22#排出流量计输出到计算机的频率值，输入排量校准因子不会影响该值；排量1实际排量1，输入排量校准因子会影响该值；排量2实际排量2，输入排量校准因子会影响该值；流量计校准：注意：只有正确输入修改密码后，校准参数才能被修改。移动光标至清水流量校准因子

45、、排量1校准因子和排量2校准因子，在出现的数据输入框中输入和校准因子即可。注意：清水流量校准因子由流量计制造商提供，除非更换流量计，用户请不要更改校准因子。注意：排量校准因子由柱塞冲次、柱塞行程及柱塞面积计算得出，实际作业中，缸体无法充满，其效率通常为95%，用户需根据现场情况作相应调整。模拟测试屏面模拟测试屏面主要用来进行系统测试和对操作员进行培训。打开密度模拟程序时，可以在不用水泥的情况下手动/自动地运行一次固井作业，打开清水模拟程序时，操作者无需启动清水泵；打开阀位模拟时，操作者无需对干灰计量阀进行操作；同时打开以上三个模拟程序时，可以在不用启动设备，无需水泥和清水情况下对操作员进行系统

46、培训。在主屏面按“模拟”键便可进入到模拟测试屏面。在模拟测试屏面中可以设置模拟起始密度和模拟清水流量，移动光标键到清水模拟处、阀位模拟处或密度模拟处后按回车键来打开/关闭清水模拟程序、阀位模拟程序和密度模拟程序；模拟测试设置完成后，按“主屏面”键返回主屏面。密度模拟程序要进行密度模拟，在模拟测试屏面上输入模拟起始密度，在模拟测试屏面或主屏面上按“密度模拟”键打开密度模拟程序，此时模拟测试屏面和主屏面上出现提示信息“密度正在模拟”；再次按“密度模拟”键关闭密度模拟程序，此时模拟测试屏面上出现提示信息“密度模拟关闭，主屏面上关于密度模拟程序的提示信息则消失。清水流量模拟程序要进行清水模拟，在模拟测

47、试屏面上输入最大清水流量，在模拟测试屏面或主屏面上按“清水模拟”键打开清水模拟程序，此时模拟测试屏面和主屏面上出现提示信息“清水正在模拟”；再次按“清水模拟”键关闭清水模拟程序，此时模拟测试屏面显示“清水模拟关”，主屏面上关于清水模拟程序的提示信息则消失。进行清水流量模拟时，需要手动打开清水计量阀清水流量模拟程序才会运行。灰阀模拟程序灰阀模拟程序是用计算机计算得出的阀位值取代实际阀位。要进行阀位模拟，在模拟测试屏面上或主屏面上按“灰阀模拟”键打开灰阀模拟程序，此时模拟测试屏面和主屏面上出现提示信息“阀位正在模拟”；再次按“灰阀模拟”键关闭阀位模拟程序，此时模拟测试屏面显示“阀位模拟关”，主屏面上关于阀模位拟程序的提示信息则消失。系统参数输入屏面系统参数输入屏面用来设定系统参数，如混浆槽容量、设定下灰能力、液位控制的调节参数等。在主屏面上按“系统参数”键进入系统参数设置屏面，各参数设置完毕后，按“主屏面”键返回到主屏面。注意：只有正确输入修改密码后，参数才能被修改。各参数设置值如下