全环境域ADAS半实物仿真解决方案

1、全环境域ADAS半实物仿真解决方案创新设计 智造未来1. 公司简介2. 全环境域ADAS半实物仿真解决方案3. 应用必要性4. 技术优势5. 典型案例介绍全环境域ADAS半实物仿真解决方案1. 公司简介全环境域ADAS半实物仿真解决方案数字样机及半实物样机和技术的开发和集成；SIL/HIL仿真开发；虚拟视景仿真（VR）及工程模拟器技术；运动仿真试验平台（覆盖不同自由度需求）；机械、液压、电子、控制、测试、软件等；结合客户实际工程问题，提供专业的工程咨询服务。1.1 相关业务范围GET集团倡导、丰富和提供第三代产品研发体系中的关键技术集成和专项平台开发，增强和完善“概念创新分析&仿真虚拟制造实验

2、产品交付”的现代产品研制循环中综合方案提供与工程咨询服务的技术能力体系，以计算机辅助创新（CAI）和工程仿真分析（CAE）技术为核心的专业工程服务来支持企业的产品开发和设计改进要求。1.1 相关业务范围CFD及热设计振动、噪声及舒适性 NVH动力学仿真及控制 DSC视景建模及交互式仿真 VR&IS提供多行业专业领域工程咨询及高端技术转移，与众多全球著名仿真技术厂商建立了长期战略合作关系。1.2 工程仿真中心（CAE & VR）驾驶模拟；虚拟道路测试；性能仿真；典型/极限工况仿真；ECU、ADAS等开发；智能汽车开发；驾驶员操作行为仿真；复杂路况仿真；新技术验证；1.3 工程应用模拟器& VR智

3、能汽车相关应用：1.3 工程应用模拟器& VR其他行业特种设备：团队工作仿真技术允许教员严格依据实际情况培训整个操作团队1. 操作员训练2.监工（或其他角色）工种训练3. 信号员训练4. 团队评估1.3 工程应用模拟器& VR其他行业特种设备：2. 全环境域ADAS半实物仿真解决方案全环境域ADAS半实物仿真解决方案没有方向盘和踏板;使用的激光雷达加高清地图的策略;道路测试主要依赖2大工具：模拟仿真软件：Carcraft ；无人车试验场：Castle 2.1：国外研究现状Google无人车：WaymoWaymo 的25000台虚拟的自动驾驶汽车，穿行在全模型版本的奥斯汀、山景城以及凤凰城等地，

4、其自动驾驶车辆可能在一天之内在特别复杂的虚拟道路上跑成百上千遍。总体来说，他们现在每天在 Carcraft 虚拟世界的行驶里程可达800万英里。整个2016年，他们总共在虚拟世界中行驶了25亿英里，相较于他们在公共道路上测试的300万英里，超出了几个数量级；Huei Peng是密歇根大学自动互联实验室的主任。Pen认为ADAS仿真测试同样很重要，他表示任何适用于自动驾驶汽车的系统都是“超过99%的模拟+一些精心设计的机构化测试+一些道路测试的组合”；Musk此前提到，如果要实现Level 4 (完全不需要人接管) 级别的自动驾驶技术，大概需要100亿英里的路测数据（不是实际道路实验可以覆盖的，

5、必须借助ADAS虚拟仿真为无人车的测试、训练、验证提供帮助）。国外自动驾驶行业针对ADAS仿真测试的认识：2.1：国外研究现状2.1：国外研究现状2.1：国外研究现状Scenarios场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Algorithms控制算法Vehicle Dynamics车辆动力学2.2：方案系统组成其它交通参与者行人（1）模型在环Model in the LoopScenarios场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Algorithms控制算法Vehicle Dynamics车辆动力学摄像头雷达（1）模型在环Model in the Loop2.2：方案系统组成和

6、功能介绍Scenarios场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Algorithms控制算法Vehicle Dynamics车辆动力学（1）模型在环Model in the Loop2.2：方案系统组成和功能介绍Scenarios场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Algorithms控制算法Vehicle Dynamics车辆动力学（1）模型在环Model in the Loop2.2：方案系统组成和功能介绍Scenarios场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Algorithms控制算法Vehicle Dynamics车辆动力学ADAS ECUScenarios

7、场景工况Sensors & V2X传感器&通讯Vehicle Dynamics车辆动力学实时仿真机Real-Time simulation machine（2）硬件在环HardWare in the Loop2.2：方案系统组成和功能介绍2.2：方案系统组成和功能介绍硬件机1SimWBSIMPACK硬件机2SimWBSIMPACK.SimWB控 制 程 序（Simulink) 硬件机（中控机） 车辆姿态驾驶、控制指令车辆姿态驾驶、控制指令硬件机nSimWBSIMPACK车辆姿态驾驶、控制指令数据显示与存储系统UDP通信rFpro雷达传感器摄像头模拟器1模拟器2模拟器n驾驶员1驾驶员2反射内存反

8、射内存反射内存驾驶员n.车辆姿态驾驶指令车辆姿态驾驶指令车辆姿态驾驶指令操作指令操作指令操作指令驾驶模拟器系统控制中心CAN总线CAN总线CAN总线（3）系统方案原理及其组成rFpro城市道路车辆行人UDP通信2.2：方案系统组成和功能介绍（3）系统方案原理及其组成2.2：方案系统组成和功能介绍分布式、大规模仿真测试仿真测试实例-1仿真测试实例-2仿真测试平台引擎数据库响应策略“驾驶能力”驾驶操作及运动反馈系统：三自由度或六自由度驾驶模拟器、驾驶员等；车辆动力学模型系统：动力学车辆模型（CarSim/SIMPACK）实时仿真机系统：Dspace/CONCURRENT；环境、道路系统：高精度场景

9、模型（rFpro）传感器仿真：环境工况、传感器系统（rFpro）；数据存储与显示系统：显示器、硬盘存储器等；控制中心：显示系统、指令调度系统等；其它附属设备：网络、总线等；（3）系统方案原理及其组成2.2：方案系统组成和功能介绍3.应用必要性全环境域ADAS半实物仿真解决方案达到什么程度无人车才算安全；如何规范和约束不同机构的路上测试试验；如何测试ADAS系统？如何评估ADAS系统在真实环境下的可靠性？如何考虑随机环境对无人车的影响；无人车对现有法律法规的挑战如何模拟危险场景？.传统方法：实车测试；只能完成部分功能，费时、费力、费钱目前方法：ADAS工程模拟器模拟驾驶虚拟测试性能试验危险场景多

10、驾驶员3、应用必要性高级ADAS全环境域仿真测试环境试验测试标准验证；应用层标准；虚拟试验场；智慧城市；智联网汽车基于大数据的AI训练3、应用必要性ADAS工程仿真为科研方向带来的作用和价值3、应用必要性（1）试验测试标准验证和验证3、应用必要性（2）应用层标准3、应用必要性（3）基于大数据的AI训练（图像识别+智能控制+智慧网联）3、应用必要性（4）虚拟试验场3、应用必要性（5）自动工况测试流程典型汽车性能测试加速、制动、操稳、平顺等；典型工况的试验准则：0-100km/h加速时间、制动实验；ADAS任务验证：ACC、自动限速等科研创新；4.技术优势全环境域ADAS半实物仿真解决方案（1）环

11、境、道路系统：高精度场景模型（rFpro）基于LiDAR数据的高精度场景、路面建模仿真4、技术优势（1）环境、道路系统：高精度场景模型（rFpro）基于LiDAR数据的高精度场景、路面建模仿真4、技术优势（2）全参数化传感器仿真模型虚拟现实场景虚拟传感器（参数化配置）HIL（ECU）虚拟传感器模型相机传感器模型（Camera）超声波雷达传感器模型（Radar）激光雷达传感器模型（LiDAR）基于Velodyna仿真模型4、技术优势（3）交通流、行人和交通标识ADAS系统；智能车/无人车；车辆性能分析底盘、动力传动等；重复工况测试；极限工况测试虚拟测试：道路建模城市道路；开源数据；乡村公路；越野路面；基于国