大学课件-自动变速器(全套)

1、第一节 概述一、电控液力变速器的优缺点1优点（1） 整车具有更好的驾驶性能（2）良好的行驶性能（3）较好的行车安全性（4）降低废气排放2缺点（1）结构较复杂（2）传动效率低二、自动变速器的分类1. 按结构和控制方式1) 机械式自动变速器，简称AMT(Automated Mechanical Transmission)2) 无级自动变速器，简称CVT(Continuously Variable Transmission)3) 液力式自动变速器按控制方式：液控自动变速器和电控自动变速器按机械变速器结构：行星齿轮变速器和非行星齿轮变速器2按车辆的驱动方式分1) 自动变速器(Automatic Tra

2、nsmission)2) 自动变速驱动桥(Automatic Transaxle)三、电控液力自动变速器的组成1液力变矩器2齿轮变速机构3. 换挡执行机构4液压控制系统5电子控制系统 液力机械自动变速器液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增扭功能，并能实现无级变速。行星齿轮变速器包括行星齿轮变速机构（太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架）和换档执行机构（离合器、制动器、单向离合器）。变速机构有34个前进档和1个倒档。换档执行机构可以使变速机构处于不同档位，实现不同的传动比输出。液压操纵系统包括油泵、阀体、电磁阀、及液压管路用于控制自动变速器升降

3、档。电子或液压控制系统包括电控单元（ECU）、传感器、执行器及控制电路等，可按照设定的换档规律实现自动换档。油冷却和滤清装置包括冷油器和滤油器，用于控制油温和分离杂质。壳体液力变矩器辛普森式行星齿轮机构电控液力自动变速器的换档执行元件离合器电控液力自动变速器的换档执行元件制动器电控液力自动变速器的换档执行元件单向离合器液压操纵系统(阀体)液压操纵系统(油泵)壳体四、电控液力自动变速器的控制原理五、电控液力自动变速器挡位介绍1.自动变速器换挡元件的类型有按钮式和拉杆式2换挡操纵手柄通常有47个位置，并举例说明。P位：停车位R位：倒挡位N位：空挡位 D（D4）位：前进位3（D3）位：高速发动机制动

4、挡2（S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡L位（1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡情境1-1 自动变速器机械系统检修.平行轴式齿轮变速机构 （）基本变速机构的组成： 输入轴输出轴倒挡轴轴承变速齿轮一、齿轮变速机构点击播放知识部分（）变速原理i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1主动轮1z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。 从动轮2i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数.行星齿轮变速机构 多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。 点击播

5、放（）单行星排 单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:其中：=Z2/Z11n1+n2-(1+)n3=0单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。点击播放1）

6、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 + 为前进降速挡，减速相对较大。2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为 ： i31=1/(1 +) 为前进超速挡，增速相对较大。 3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为： i23=1+z2/z1 =1+1/ 为前进降速挡，减速相对较小。4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为： i32=z2/(z1+z2) = /(1+ ) 为前进超速挡，增速相对较小。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿

7、轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为： i12=z2/z1=- 为倒挡减速挡。 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ 为倒挡超速挡。 7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。 行星齿轮机构的工作情况 状态挡位固定部件输入部件输出部件旋转方向1降速挡齿圈太阳轮行星架相同方向2超速挡齿圈行星架

8、太阳轮相同方向3降速挡太阳轮齿圈行星架相同方向4超速挡太阳轮行星架齿圈相同方向5倒挡位（降速）行星架太阳轮齿圈相反方向6倒挡位（超速）行星架齿圈太阳轮相反方向7直接挡没有任意两个第三元件同向同速8空挡位没有不定不定不转动 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点： 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，

9、工作平稳，寿命长。双行星排三、换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。1.多片离合器 (1)作用 自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。点击播放离合器片离合器(2)

10、构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。花键毂输入轴弹簧活塞壳体主动盘压盘从动盘卡环(3)工作情况：离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。 离合器自

11、由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。工作情况安全阀的功用 压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。2.制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。（1）片式制动器 片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主

12、动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。片式制动器工作过程（2）带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松23圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配有缓冲阀。调整螺钉制动带工

13、作油路活塞杆活塞制动鼓点击播放带式制动器3.单向离合器 作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。单向离合器单向离合器工作原理四、组合式行星齿轮系统 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。 多排行星齿轮机构一般布置形式两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普森式行星齿轮机构。有两个太阳轮，两排行星

14、齿轮共用一个齿圈拉威娜式行星齿轮机构。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。1.辛普森行星齿轮系统辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。 辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。前面可以加一排超速行星齿轮机构。 辛普森式行星齿轮机构结构形式 1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架辛普森式行星齿轮机构啮合形式工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。（1）换挡手柄位于“D”位时D位1挡：C

15、0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡。超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈D位2挡：C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，变速器处于D位2挡。D位3挡：C0 、 F0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位3挡。D位4挡：B0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位4挡。超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈（2）换挡手柄位于“2”位时2位1挡：C0 、 F0

16、 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。2位2挡：C0 、 F0 、 C1 、 B1 、 B2 、 F1工作，变速器处于2位2挡。（3）换挡手柄位于“L”位时变速器只能接通1挡。超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈（4）换挡手柄位于“R”位时 C0、 F0 、C2、B3 工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈（5）换挡手柄位于“N”或“P”位时C0工作，C2、C

17、1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。停车档：B3工作由于C1 或 C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。.辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈（1）结构特点B0：超速挡制动器 F0：超速挡单向离合器 C0：超速挡离合器 B1：挡滑行制动器 F1：挡单向离合器 C1：前进挡离合器 B2：挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器B3：低挡及倒挡制动器结构特点：两行星排共用行星架和

18、齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。 .拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统各挡传递路线为：（1）D位1挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡 大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。 带有超速挡的行星齿轮系统技能：行星齿轮的检修 在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换挡冲

19、击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，唯一可能出问题的是行星轮架。1行星齿轮机构故障 同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承摩损等。将损坏部件更换后，故障就可排除，但某一机械部件的损坏必须引起其前、后两侧相邻部件的摩损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对摩损部件，应检查其是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响 异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重损坏造成，主要原因有输入、输出轴断裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿

20、轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪的。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。（2）撞击声 撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将选挡手柄从P或N挡挂入D或R挡时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。引起撞击声的原因有各部件间配合间隙过大；止推垫片摩损过度；止推垫片或止推轴承漏装。（3）不能升挡 变速器机构造成的不升挡的原因是由于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组失

21、去其应有的作用，从而引起不能升挡。2常见损坏形式及原因行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。主要原因是配件质量差。行星轮与行星架间隙过大。主要原因是自然摩损。止推轴承或止推垫片破碎。主要原因是装配时受伤或配件质量差。卡环脱落。主要原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了。3检查（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象 行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时需用旋具将轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承粘好。（2）行星齿轮变速机构

22、的工作间隙检查 对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架间隙、齿轮衬套直径。如图所示为A340E自动变速器变速齿轮机构的检查方法。行星轮与行星架标准间隙为0.200.60mm。极限值为1mm；齿圈衬套直径最大为24.08mm。 各种自动变速器标准数值不一样，我们可用手转动行星齿轮感觉其与行星架的松紧程度；将圈套在轴上感觉齿圈衬套与轴的间隙。自动变速器变速齿轮机构的检查方法（3）定轴式齿轮机构的检查 以广州本田轿车自动变速器为例。该车需测量中间轴惰轮间隙。 其标准值应为0.0150.045mm，若间隙与标准值不符，则要拆下轴承轴套（轴承总成），选择合适的轴承轴套，调整至标准间隙。测量中间轴惰

23、轮的轴向间隙 自动变速器油路系统的检修一、液力变矩器1液力偶合器2液力变矩器的结构与工作原理3液力变矩器的工作特性4液力变矩器的种类5液力变矩器的锁止机构知识部分1.液力偶合器 液力偶合器的组成： 主动元件： 泵轮：泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。 从动元件： 涡轮：涡轮连接在从动轴上。 在泵轮与涡轮上，均径向焊接带有一定弯度的叶片，用来传递动力。 泵轮与涡轮叶片内缘有导流环，装合后构成循环圆，可促进油液循环。 液力偶合器工作原理： （1）“涡流”的产生 当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘

24、流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为“涡流”。 （2）环流的产生 因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流”。 上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。液力偶合器涡流、环流的产生 液力偶合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮的扭矩(Mb)的关系式为： Mw Mb 液力耦合器的传动效率=Nw/N=Mwnw/Mn =nw/n=i(M=Mw) 当i=1时=100%,但最高效率只可达97%左右。 液力偶合器的缺点： 液力偶合器不能使输出扭矩增

25、大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。 它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩器。.液力变矩器的结构与工作原理（1）变矩器安装的位置识别自动变速驱动桥自动变速器（2）液力变矩器的组成 主要由泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。 在液力偶合器的基础上，增设导轮。导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向固定在输出轴上。 （可顺转，不能逆转）壳壳泵轮涡轮导轮起动齿圈 泵轮与壳连成一体为主动元件；壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；导

26、轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动而不能逆时针方向转动。液力变矩器的实物图液力变矩器结构示意图1）泵轮 泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安装有导环，提供一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的ATF的速度也随着升高。2）涡轮 涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而

27、设，相互间保持非常小的间隙。3）导轮 导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。 导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防止反向转动。这样，导轮根据工作液冲击叶片的方向进行旋转或锁住。 液力变矩器中三个元件的功用： 泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。 涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。 导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用。液力变矩器涡流与环流液力变矩器的工作原理点击播放液力变矩器的工作原理增矩过程：MW=MB+MD液力变矩器的工作原理偶合点：MW=MB液力变矩器的的工作原理减矩过程：MT=MP-MS

28、（导轮不转） MT=MP(加装单向离合器后 ，导轮转动) .液力变矩器的工作特性 定义：当发动机的转速和转矩一定，泵轮的转速和转矩也一定时，涡轮与泵轮之间的转矩比、转速比、和传动效率三者的变化规律。 转矩比=涡轮输出转矩/泵轮输出转矩 转速比=涡轮转速/泵轮转速 传动比=输入轴转速/输出轴转速 分析：变矩器工作时，作用在涡轮上的扭矩（ Mw ）不仅有泵轮施加给涡轮的扭矩(Mb)，还有导轮的反作用力矩(Md)，即：MwMb+Md。 a.当nw=0.85 nb时，此时nbnw，油液速度Vc流向导轮的正面， Md 0， MwMb+Md ，可见Mw Mb ，起变扭作用。 b当nw=0.85 nb 时，

29、油液速度Vc 与导轮叶片相切， Md =0，Mw= Mb ，为偶合器(液力联轴器)。此转速称为“偶合工作点”。液力变矩器的工作特性分析液力变矩器的工作特性分析 c当nwnb时，油液速度Vc流向导轮的背面， Md为负值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力冲向泵轮正面，故Mw = Mb-Md 。 d.当nw=nb时，循环圆内的液体停止流动，停止扭矩的传递。故nw的增大是有限度的，它与nb的比值不可能达到1，一般小于0.9。 为提高传动效率，需设锁止离合器。液力传动的特性变扭比（K）=MW/Mb，一般为24倍。转速比（i）=nw/nb1传动效率（）=输出功率/输入功率 =Nw/Nb1（1）怠

30、速时，M很小，汽车不能行使。（2）起步时， M最大。（3）逐渐加速时， M减小。（4）偶合点时，k=1, M= Mb 为提高变矩器在偶合区工作的性能，需加装单向离合器和锁止离合器，以提高传动效率，降低燃料消耗。变矩器的性能参数变矩器的性能参数4.液力变矩器的种类（1）三元件液力变矩器 其工作轮数目为三个： 泵轮、涡轮、导轮（2）四元件液力变矩器其工作轮数目为四个： 泵轮、涡轮、双导轮.液力变矩器的锁止机构 锁止离合器锁止的液力变矩器变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成为一

31、体，这就使涡轮与泵轮连接成体，此时液力传动变为离合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近100%。同时还避免变矩器的油温升高。 锁止离合器摩擦片、减震弹簧锁止离合器的工作原理点击播放1）锁止离合器分离状态 当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力相同，使锁止离合器分离。2 ）锁止离合器接合状态 当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与前盖一起转动。 带锁止离合器的液力变矩器既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。 五、液压

32、控制系统 自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。液压控制系统由三部分组成： 动力源液压泵； 执行机构离合器、制动器、单向离合器； 控制机构调压阀、手动阀、换档阀、锁止离合器控制阀。 （一）液压泵 功用：使ATF产生一定的压力和流量 ，供给液力变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证行星齿轮机构各摩擦副的润滑需要。 种类: 摆线齿轮油泵（转子泵） 叶片泵 内啮合渐开线齿轮泵 1.摆线齿轮泵（转子泵） 摆线齿轮泵是一种特殊的内啮合齿轮泵。内转子为外齿轮，其齿廓曲线是外摆线。外转子为内齿轮，其齿廓曲线是圆弧曲线。内外转子的旋转中心不同，两者之间具有偏心距。 一般内转子的齿数为10，外转子的齿

33、数为11（比内转子多一个齿）。 发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压，将液压油从出油口排出。 2.叶片泵 叶片泵由定子、转子、叶片及泵壳组成。 叶片泵分为： 定量泵油泵的排量不变。为保证发动机低速时的正常泵油，以满足自动变速器的工作需要，要求油泵的排量应足够大。但发动机高速时，因泵油量增多，此时的泵油还必须排泄掉，从而造成发动机动力损失。 变量泵油泵的排量可变。以减少高速运转时的发动机动力损失。其结构特点是：定子不固定，而是绕一个销轴作一定的摆动，以改变定子和转子之间的偏心

34、距，从而改变油泵的排量。 工作过程： 油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制。 当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。 当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。 3. 内啮合渐开齿轮油泵 结构： 由主动齿轮、从动齿轮、壳体、油封等组成。 壳体的从动齿轮槽内有一个月牙形凸台。 工作： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油

35、腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。 内啮合渐开线齿轮油泵工作原理点击播放 决定使用性能的四个工作间隙：端面间隙 0.020.055 0.08mm主动齿轮与月牙间隙 0.10.3mm从动齿轮与月牙间隙 0.050.1mm从动齿轮外缘与泵体 0.25mm （二）主油路调压阀 1.主调压阀 功用：根据节气门开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压。 汽车低速或怠速行驶：0.3MPa0.8MPa； 汽车高速行驶：1.2Mpa1.4MPa； 汽车倒挡行驶：1.6Mpa1.8MPa ； 同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。 上述油压是最重

36、要、最基本的压力，其理由： （1）用于操作自动变速器内所有离合器和制动器的动作。 （2）是自动变速器内所有其它压力的压力源。 结构： 由主、副滑阀，反压弹簧等组成。 工作原理 主滑阀受四个力作用： 管路油压作用于 A 面调压； 反压弹簧的张力基本压力； 节气门压力作用于 C 面根据节气门开度调节油压； 手控阀“R”油压作用于（B-C）面倒挡增压； 油泵运转，其压力油进入主调压阀，经调压后的油路压力便可根据需要稳定在某一数值。 说明： （1）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制动器等换挡执行元件打滑，主油路油压应能随着节气门开度的增大而升高节气门油

37、压反馈至主调压阀弹簧端，以使主油路油压升高。 （2）因为倒挡使用时间短，为了减小变速器尺寸，倒挡离合器和倒挡制动器在设计上采用了较少的摩擦片，但其传递的转矩又较前进挡大，为了防止其打滑，要求倒挡工作时油压要高手控阀的倒挡油压反馈至主调压阀下端，以使主油路油压升高。 2.第二调压阀 功用： 将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在196Kpa490Kpa。当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油路，以保证下次正常传递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。 结构：由滑阀、弹簧等组成。 工作： 当供给液力变矩器的

38、油压升高时，阀芯上端面“D”作用压力上升，迫使阀芯下移，打开泄油口泄压。 （三）节气门阀及助力阀 1.节气门阀 功用： 产生与节气门开度成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而增大。 结构： 由滑阀、柱塞及弹簧等组成。 工作： 踩下加速踏板, 柱塞上移, 弹簧张力增大,管路油压阀口A被打开, 产生节气门压力。 节气门压力除作用于节气门压力修正阀外，亦作用于节气门阀B处与弹簧弹力平衡。 2.助力阀 （止回阀） 功用：当变速器进入二挡以上，节气门开度稍大时，用于加速踏板助力。 结构：由滑阀、弹簧等组成。 工作： 当变速

39、器进入二、三、四挡时，来自B2的管路压力迫使止回阀阀芯下移，节气门压力经止回阀送至节气门阀的柱塞（C-D）处，产生一个向上的推力，从而使加速踏板操作轻便。 3.节气门压力修正阀 功用： 将作用于主调压阀下端的节气门压力转换成随节气门开度成非线性变化的压力信号，以使管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。修正特性如下图所示。这一修正使得管路压力的变化更加接近节气门开度增大时，发动机真正的动力变化。 结构： 由滑阀 弹簧等组成。 工作： 节气门压力对阀芯上下作用力差（B面A面），使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证管路压力在节气门开度较大时的增长

40、速率减小。 （四）手动阀 功用： 依选挡杆位置不同 ：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分别将主油路油压导入相应的管路。 结构： 手动滑阀； 通过连杆与变速器选挡杆连接； 控制滑阀移动进行油路切换。 控制过程（见以下控制过程图） （五）换挡阀 自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个挡位的变换。 .-换挡阀 作用：控制自动变速器在1档和2档之间变换。 工作：当ECU不对电磁阀通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器进入1档。 当ECU对电磁阀通电时，作用在阀上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变

41、速器进入2档。 2.2-3换挡阀 作用：控制变速器在2档和3档之间变换。 工作：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入2档。 当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入3档。 3.3-4换挡阀 作用：控制变速器在3档和4（OD）档之间变换。 工作：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入3档。 当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入4档。 三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置电磁阀 1挡 on off 1-2阀下位 2-3阀上位

42、 3-4阀上位2挡on on 1-2阀上位 2-3阀上位 3-4阀上位3挡off on 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀上位4挡off off 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀下位 液压系统 综合控制过程 （六）锁止离合器控制阀 锁止离合器控制阀包括：锁止电磁阀、锁止信号阀、锁止继动阀。 1.锁止电磁阀 NO.3 锁止电磁阀采用脉冲式。ECU通过控制输出脉冲信号占空比的大小，调节锁止电磁阀的开度，以控制作用在锁止信号阀和锁止继动阀上的油压。 2.锁止信号阀 由滑阀和弹簧组成。受控于锁止电磁阀，控制来自B2 的管路压力，何时作用于锁止继动阀。 3.锁止继动阀 由滑阀和弹簧组成。根据锁止信

43、号阀的锁止信号，通过改变通往变矩器的ATF的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地结合与分离。 4.锁止控制原理及控制过程 锁止电磁阀通电，阀门打开泄压，锁止信号阀阀芯上移，使 B2 的管路油压作用于锁止继动阀下端，使阀芯上移，锁止离合器结合。 锁止电磁阀断电，阀门关闭，锁止信号阀阀芯在管路油压作用下下移，B2 的管路油压不再作用于锁止继动阀下端，而油泵来的管路油压作用于锁止继动阀上端，使阀芯下移，使通向液力变矩器的ATF改变流向，锁止离合器分离。 一、液力变矩器的检修 自动变速器的液力变矩器的外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。由于其内部除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之外，没有

44、互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障。液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。技能 自动变速器油路系统零件的检修 检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常，应更换液力变矩器。 1液力变矩器的检查将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量。如果在飞轮旋转一周的过程中，径向摆动量大于0.03 mm，应采取转换一个角度重新安装予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，需更换液力变矩器。 液力变矩器轴套偏摆量的检查 首先将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中（图a），再将单向离合器外座圈固

45、定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内（图b）。导轮单向超越离合器的检查转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。2液力变矩器的清洗 倒出变矩器中残留的自动变速器液。 向变矩器内加入2L干净的自动变速器液，摇动变矩器，以清洗其内部，然后将自动变速器液倒出。 再次向变矩器内加入2L干净的自动变速器液，清洗后倒出。二、油泵的检修 油泵一旦发生故障会对整个自动变速器液压系统产生影响，而不会单独影响某一挡位的工作。当然，油泵故障对每一挡的影响是不同的，可能对低挡影响大

46、，而对高挡影响小。总的来说，油泵能引起在前进挡和倒挡时，车辆均不能移动；前进挡和倒挡起步无力；自动变速器打滑；叶片泵故障引起自动变速器换挡冲击；异响等故障。 1损坏形式及原因 油泵齿轮或叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。 泵壳裂纹。其原因与相同。 转子的定位套摩损。转子的定位套直接与变矩器壳体连接在一起，如出现滑移，就不能带动转子工作，油泵也就不能工作。其原因一般是使用时间长而摩损。 叶片泵回位弹簧折断或弹性不足。其原因是疲劳断裂，装配时受伤或材质太差。 油泵传动轴损坏。其损坏原因与相同。 叶片泵叶片发卡。其原因是叶片与转子配合间隙过小、油质过脏等。油泵摩损。观察

47、摩损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若摩损表面平整，则其原因是自然磨损。 油泵泄漏。其原因是密封垫或密封圈破损造成的。 2检查方法 （1）内啮合齿轮泵的检查该类齿轮泵的检查项目主要是有：油泵内齿轮外圈与壳体间隙、齿顶与月牙板间隙、齿轮端隙、壳体衬套内径、转子轴套前套端直径、转子轴套后端直径。 2检查方法 下面以A340E变速器为例说明测量方法： 测量内齿轮与壳体间隙，如图（a）所示。 测量齿轮端隙，如图（b）所示。 测量齿顶与月牙板间隙，如图（c）所示。 测量壳体衬套内径，如图（d）所示。 测量转子轴套前、后端直径，如图（e）所示。内啮合齿轮泵的检查（2）外啮合齿轮泵的检查 该

48、类泵的检查项目主要是：主、从动齿轮与主阀体的径向间隙及轴向间隙。以广州本田雅阁自动变速器为例说明其测量方法。 测量齿轮与主阀体径向间隙，如图（a）所示。 测量齿轮与主阀体轴向间隙，如图（b）所示。 外啮合齿轮泵的检查3变量叶片泵的检查 该类泵的检查项目主要是：油泵滑座、转子及叶片的厚度。 三、离合器的检修 1摩擦片损坏形式及原因 摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器油温过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因是活塞密封圈损坏；离合器自由间隙过小；离合器毂或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。 摩擦片上的铜基粉末冶金层或合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器油浸泡即装配使用

49、；摩擦片质量问题。 摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。 摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度过高或摩擦片过度摩损。 2离合器活塞损坏形式及原因 活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。 活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。 活塞回位弹簧弹性不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹性不足；弹簧折断。 活塞上的单向阀卡滞或密封不良。原因是油中有杂质或阀球摩损。 3离合器摩擦片的检修 摩擦片上的沟槽是存自动变速器油用的，沟槽摩平后，自动变速器油就无法进入摩擦片与钢片之间。失去了自动变速器油的保护之后，摩损速度就会急

50、剧加快，沟槽摩平后必须更换。 摩擦表面上有一层保持自动变速器油的含油层。新拆下来的摩擦片用无毛布将表面擦干，用手轻按摩擦表面时应有较多的自动变速器油汪出。轻按时如不出油，说明摩擦片含油层（隔离层）已被抛光，无法保持自动变速器油，必须更换。 摩擦衬片上有数字记号，记号摩掉后也必须更换。摩擦片出现翘曲变形的也必须更换。 摩擦片表面发黑（烧蚀）的也必须更换。 摩擦片表面出现剥落、有裂纹、内花键被拉毛（拉毛容易造成卡滞）、内花键齿掉齿等现象都必须更换。 摩擦片和制动带的检查4离合器其他元件的检查（1）离合器活塞回位弹簧的检查 离合器和制动器的回位弹簧中，最容易损坏的是低挡，倒挡制动器活塞的回位弹簧。它

51、的工作行程和工作压力最大，所以最容易损坏。损坏后弹簧拆断、弯曲变形，同时许多弹簧散落在弹簧座外边。检查时一目了然，维修时需整组更换回位弹簧。 离合器活塞回位弹簧工作行程和油压较小，很少损坏。拆卸离合器时，外观上看回位弹簧没有拆断、散乱，就不必拆回位弹簧的卡环。回位弹簧卡环安装时如没有专用工具，将十分困难。回位弹簧主要检查其自由长度。凡变形、过短、折断的弹簧必须更换。（2）压盘和从动片的检查压盘和从动片上的齿要完好，不能拉毛，拉毛易造成卡滞。压盘和从动片表面如有蓝色过热的斑迹，则应放在平台上用高度尺测量其高度，将两片叠在一起，检查其是否变形。出现变形或表面有裂纹的必须更换。（3）锥形盘变形的检查

52、 锥形盘应放在平台上用高度尺检查它是否变形。5活塞工作行程的检查离合器活塞的工作行程，也是离合器的工作间隙。离合器工作间隙的大小和作用在离合器上的工作压力有关。通常超速挡离合器和前进挡离合器的工作间隙为0.81.8mm（具体间隙因车型而异）。高挡、倒挡离合器工作间隙通常为1.61.8mm。前者使用极限为2.0mm，后者使用极限为2.2mm。 检测工作行程时，需用空气压缩机、压缩空气枪、百分表和磁力表架。压缩空气保持在4kg/cm的压力。把压缩空气枪对准进油孔，固定好离合器，把百分表抵住外侧压盘。开动压缩空气枪，从百分表摆差看出活塞的工作行程。 离合器工作行程检查1-2号制动器；2-超速挡制动器

53、；3-后离合制动器；4-超速挡直接挡离合器；5-1号制动器；7-3号制动器四、单向离合器的检修 单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自动变速器打滑、无前进挡、无超速挡、异响等故障。 以A340E自动变速器为例，该变速器共有3个单向离合器，分别是超速单向离合器、低挡单向离合器和2挡单向离合器，各单向离合器引起的故障情况如下：超速单向离合器损坏可引起在任何挡位均不能行驶、前进挡和倒挡均打滑、倒挡打滑等故障；2挡单向离合器损坏可引起2挡不能升至3挡、3挡不能降至2挡、2挡打滑等故障；低挡单向离合器损坏可引起2挡不能降至1挡、1挡打滑等故障。 单向离合器若装反可引起自动变速器工作异常，有时会引

54、起一些预想不到的故障。 如果装错了方向，从理论上讲变速器进入不能驱动状态，但由于发动机传来的转矩，大于装错方向的单向离合器的锁止力矩，于是单向离合器上的滚柱在高速旋转的巨大惯性力作用下，象小炮弹似的飞出，造成严重破坏，使其周围没有完好的零件。1常见损坏形式及原因单向无锁止。其原因是滚珠或楔块摩损或弹簧失效。卡滞。其原因是滚柱或楔块变形，内外环保持架破裂、变形等。内、外环保持架变形、拉伤。其原因是高温、油中有杂质等。2检查方法检查单向离合器的锁止方向。其应在一个方向有效锁止，在反方向可自由转动。若在锁止方向打滑或在自由转动方向发卡，应更换单向离合器。目测检查有无高温变质、受伤变形、拉伤等情况。单

55、向离合器沿运动方向旋转时，其转矩必须小于2.5Nm。如大于该值就应更换。金属材料的滚柱式单向离合器不仅装配时严禁击打，装前也应认真检查其上、下平面，如发现有凹坑，必须更换。 单向离合器中的滚柱滚过凹点时，会因发生卡滞，从而发出明显的“嗡嗡”声。维修时可以根据“嗡嗡”声出现的时机，来判断具体是那个单向离合器发生了故障。仅在挡收节气门踏板时有“嗡嗡”声，说明故障在2号单向离合器。仅在挡收节气门踏板时有“嗡嗡”声，说明故障在1号单向离合器。在挡、挡和挡收节气门踏板时均有“嗡嗡”声，说明故障在超速挡单向离合器。 注意：单向离合器的异响声只出现在收节气门的状态下，而加大节气门开度时是不会出现任何异响的。

56、五、制动器的检修1制动器常见损坏形式及原因片式制动器与离合器由于结构大致相同，所以损坏形式及原因也基本相同。下面重点介绍带式制动器的损坏形式及原因。制动带损坏形式有制动带摩损材料烧焦；制动带耐摩材料脱落；制动带变形。制动带推杆损坏形式有推杆摩损；弯曲变形；推杆调整不当。原因是外力作用或调整过度造成的。2制动带的检查（1）外观检查外观上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出现不均匀摩损，摩擦材料剥落，摩擦材料上印刷数字涂消的，或者有掉色、烧蚀痕迹（外观颜色发黑）的，只要有上述问题中的任何一项，就必须更换制动带。（2）液体吸附能力检查 用无毛布把制动带表面的油渍擦掉后，用手经按制动带摩擦表面，应能汪出油，汪出

57、的油越多，说明摩擦表面含油性越好。如经压后，没有油汪出，说明制动带摩擦表面上的含油层已被摩损，如继续使用将很快被烧蚀，必须更换。 制动带从变速器中拆出后，最好用铁丝加以固定，保持原有形状。在检查和维修过程中严禁将制动带展平、弯曲或扭转。那样做会引起摩擦衬面破裂或表面剥落。严重时还会造成制动带变形，使制动带无法和它所固定的部件保持比较均匀的工作间隙，使制动带的工作推杆无法完全入位（不完全入位，工作时会造成推杆脱落，制动带失效）。3制动鼓的检查 和制动带配合工作的制动鼓的摩擦表面也需要检查。铸铁制动鼓的摩擦表面上如有刻痕，可用180号石英砂布沿旋转方向打摩。 钢板冲压的制动鼓，检查时把钢板尺立在鼓

58、的摩擦表面上，检查鼓表面的垂直度。 鼓的摩擦表面摩成盘形状，会使制动带的制动效能严重削弱。因此，摩损变形的鼓必须更换。4伺服装置的检查与维修 卸掉控制阀，可以看到伺服装置附近有2个连接伺服装置的通道，它们是工作通道和释放通道。紧挨着油泵，打开油底壳才能看见的是强制降挡伺服装置，它旁边靠里侧的是工作通道，靠外侧的释放通道。2个通道都是倾斜的油道。二挡滑行制动带的伺服液压缸盖用卡环固定在变速器的外壳上。该伺服装置与空挡开关位置较近，外侧是工作通道，内侧是释放通道。 检查时，用压缩空气枪将48kg/cm气压加到伺服装置的工作通道中，该伺服液压缸负责的制动带如能拉紧，则表明伺服液压缸工作正常，能满足拉

59、紧制动带的需求。继续加压到伺服液压缸工作通道的同时，用另一把压缩空气枪加压到伺服装置的释放通道，此时伺服装置应松开制动带。制动带和伺服装置的结构 在检查制动带能否箍紧时，可用塞规在加压前先测一下制动带的开口间隙，加压箍紧后再测一下制带的开口间隙，便可推算出伺服推杆实际的工作行程。 检查超速挡制动器工作间隙时，在加压前固定好百分表触针垂直打在片式制动器压盘上，然后往工作通道加压，就可测出其工作间隙。 伺服装置工作通道的检查 检查时如发现异常现象，应分解检查。检查伺服装置钢制或铝制活塞是否有裂纹、毛刺、划伤和摩损等缺陷。活塞与活塞孔的正常工作间隙应在0.0080.013mm。活塞与活塞孔间隙过大，

60、会造成液压压力的损失。而活塞卡滞则会造成工作粗暴或制动带打滑。 学习情境1-3 自动变速器电控系统检修电控自动变速器控制原理压力控制阀各控制阀电磁阀离合器制动器油泵行星齿轮传动系统液力变矩器ECU传感器电液控制系统阀体电子控制系统电控自动变速箱组成液力变矩器、传动机构（行星齿轮组）、电液控制系统、电子控制系统等。发动机液力变矩器行星齿轮变速器执行机构：离合器、制动器油泵电磁阀润滑油路冷却油路节气门位置信号功率输出轴车轮车速信号电控自动变速器动力控制流程手动变速杆位置电子控制系统 电子控制系统基本组成：传感器、电控单元（TCM）、执行器。节气门信号TPS 车速传感器 点火开关输入轴速度传感器输出