“第21届技能节工程实践与创新能力竞赛校内选拔赛”初赛（笔试）[复制]

1、“第21届技能节工程实践与创新能力竞赛校内选拔赛”初赛（笔试）复制团队成员 填空题 *_一、判断题：（每题1分）1、机器人不用下载程序即可行动。 单选题对错(正确答案)2、机器人的组成包括机械部分、控制电路板和传感器。 判断题 *对(正确答案)错3、人类使用计算机程序来指挥机器人的大脑工作。 判断题 *对(正确答案)错4、最大工作速度通常指机器人单关节速度。 判断题 *对错(正确答案)5、机器人的自由度数等于关节数目。 判断题 *对(正确答案)错6、机器人的控制电路板对接收的信息进行分析，判断，然后下达命令。 判断题 *对(正确答案)错7、机械手亦可称之为机器人。 判断题 *对(正确答案)错8

2、、if语句结构属于顺序结构设计。 判断题 *对错(正确答案)9、算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤。 判断题 *对(正确答案)错10、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。 判断题 *对错(正确答案)二、选择题（每题2分）1、运动学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A动力源是什么B运动和时间的关系(正确答案)C动力的传递与转换2、以下说法中不正确的是（） 单选题 *A人类智能是与生俱来的B人工智能是人类赋予的C机器人不属于人工智能(正确答案)3、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 单选题 *A抗干扰能力B精度C灵敏度(正确答案

3、)4、工业机器人运动自由度数，一般（） 单选题 *A小于2个B小于3个C小于6个(正确答案)5、以下说法不正确的是（） 单选题 *A“双光光传感器”的作用是采集光信号B“接触传感器”的作用是采集碰触信号C“电动机变速箱”改装时加入的齿轮越多输出的转速越大(正确答案)5、执行以下语句后x,y,z的值是 （）int x=40,y=50,z=60；if(xy)z=x;x=y;y=z; 单选题 *A)x=40,y=50,z=60 B)x=50,y=60,z=60(正确答案)C)x=50,y=60,z=40 D)x=50,y=60,z=506、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 单选题 *

4、A.传感器组B.机构部分C.控制部分(正确答案)D.以上选项都不对7、已知以下语句执行后a,b,c的值是（）a=10,b=20,c; 单选题 *A.a=20,b=30,c=10 B.a=10,b=20,c=30D.a=20,b=30,c=10(正确答案)8、标志机器人一条命令结束的符号为（） 单选题 *A，B。C；(正确答案)D/9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（） 单选题 *A.逻辑或B.逻辑与(正确答案)C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是（） 单选题 *A.if（）.else(正确答案)B.for( )C.while( )D.d

5、owhile( )三、多选题（共5题，每题4分，多选无分，少选2分）1、下列关于IO口的说法正确的是（ ） *A. IO口就是输入输出接口(正确答案)B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以(正确答案)2、机器人驱动方式有( ) *A.手工驱动B.电力驱动(正确答案)C.气压驱动(正确答案)D.液压驱动(正确答案)3、机器人传感器具有以下特殊要求（ ） *A.体积小(正确答案)B.价格高C.重量大D.抗干扰能力强(正确答案)4、二进制数据是由哪几个数码来表示的（ ） *A.0(正确答案)B.1(正确答案)C.2D.35、C语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成（ A,B.C） *A、数字(正确答案)B、字母(正确答案)C、_(正确答案)D、$四、简答题（共2题，每题25分）1、根据本次技能节比赛要求，智能物流小车有哪些功能需要实现？可以采用哪些控制方式？你们团队打算采用什么