现代电机控制技术第2章-三相感应电动机矢量控制课件_第1页
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文档简介

1、第2章 三相感应电动机矢量控制2.1 基于转子磁场的转矩控制2.2 空间矢量方程2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制2.7 基于定子磁场定向的矢量控制1234567891011121314151617图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量a) 由转子导条电流构成的转子磁动势矢量b) 导条中运动电动势和电流大小的空间分布18图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量c) 等效的换向器绕组 d) 转子T轴伪静止线圈t 1920212223a) 转子电流与转子磁动势 b)

2、导条中变压器电动势和电流大小的空间分布图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量24c) 等效的换向器绕组 d) 转子M轴伪静止线圈m图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量2526图2-6 转子笼型绕组等效为MT轴线圈a) 等效的MT轴换向器绕组 b) MT轴伪静止线圈272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677c) 磁场定向后磁链和电流稳态矢量图图2-18 三相感应电动机矢量控制和矢量图a) 转子磁场定向MT轴系b) 磁场定向后磁

3、链和电流动态矢量图78798081828384图2-19 电压-电流模型 8586878889图2-21 由MT轴系给出的电流-转速模型a) 以定子三相电流和转速的实测值作为输入 b) 以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入 90919293949596979899100101图2-23 由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统102103104105106107108109图2-25 由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统 110111112a) 直角坐标 b) 极坐标图2-26 由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统113114115116图2-27 电流可控电压源PWM逆变器 a) 较完整电路 117图2-27 电流可控电压源PWM逆变器b) 简化电路c) 逆变器电子开关d) 定子三相绕组轴线位置118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156图2-43 基于SIMULINK的感应电动机系统模型的框图157158159160161162163164165166167168169170171172173174175图2-53 由电流可控PWM逆变

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