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文档简介

1、 一、实训目的：练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。二、实训任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。三、相关知识：了解步进电机的原理。了解步进驱动器的原理。四、实训设备：kinco（2M530）步进驱动器2套，步进电机2台，FX2N-60MT PLC1个，万用表、DC24V电源。PLC编程软件，计算机。螺丝刀，导线。五、实训过程：1、画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。图1-1 步进控制系统的接线原理图图

2、1-2 控制信号输入电路注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联2K的限流电阻。2、设置步进电机的细分数。在本实训中我们设置4细分。图1-3 DIP开关分布图在驱动器的顶部有一个红色的八位DIP功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。表1-1 DIP开关的功能开关序号ON功能OFF功能特别说明DIP1DIP4细分设置用细分设置用DIP5静态电流半流静态电流全流DIP6DIP8输出电流设置用输出电流设置用细分设定表如下：表1-2 细分设置表DIP为ONDIP为OFFDIP2DIP3DIP4细分细分ONONONN/A2OFFONON44ONOFFON85OFFO

3、FFON1610ONONOFF3225OFFONOFF6450ONOFFOFF128100OFFOFFOFF2562003、设置驱动器的输出电流。输出相电流如表所示。因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。在本次实训中设置驱动器的输出的电流为2A。表1-3 驱动器输出电流设置表DIP6DIP7DIP8输出电流ONONON1.2AONONOFF1.5AONOFFON1.8AONOFFOFF2.0AOFFONON2.5AOFFONOFF2.8AOFFOFFON3.0AOFFOFFOFF3.5A4、写出PLC控制步进电机的控制程序。控制要求：按下启动时，电机顺时针转2周，停5秒，然后逆时针转1周，停5秒，循环进行，

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