《工业机器人操作》第一单元理论考试题

1、工业机器人操作第一单元理论考试题1、默认机器人的工具中心点的位置为：（）A.基座中心点B.法兰盘的中心点(正确答案)C.随机、不能确定D.1轴2、以下哪种方法无法建立工具坐标数据：（）A.六点法B.五点法C.四点法D.一点法(正确答案)3、.ABB工业机器人系统中，坐标系种类不包括（）A.基坐标系B.圆柱坐标系(正确答案)C.工件坐标系D.工具坐标系4.ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的，分为（）个档位。A.2B.3(正确答案)C.1D.45.ABBIRB120工业机器人1轴的运动范围是（）。A.+165至-165(正确答案)B.+175至-175C.+110

2、至-110D.+160至-1606.下列选项中，不属于工业机器人系统组成的是（）。A.工业机器人本体B.控制柜C.示教器D.末端工具(正确答案)7.ABBIRB120工业机器人1轴的最大运行速度是（）。A.250/s(正确答案)B.360/sC.420/sD.480/s8.当ABB工业机器人的增量模式关闭时，机器人运行速度和手动操纵杆的幅度成（）关系。A.正比(正确答案)B.反比C.二次函数D.指数函数9.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。A.压缩空气接口B.SMB电缆连接口C.电动机动力电缆接口D.示教器电缆接口(正确答案)10.物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设

3、备状态检查。下列选项中属于设备状态检查事项的是（）。A.外观(正确答案)B.紧固件(正确答案)C.环境空气温度D.干涉、碰撞检查(正确答案)11.示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图1为ABB示教器功能按键，通过功能按键可以实现的功能包括（）。A.选择机械单元(正确答案)B.切换动作（运动）模式(正确答案)C.切换增量(正确答案)D.自定义快捷键(正确答案)12.使用示教器操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。A.手动B.自动(正确答案)C.单步调试D.增量13.工业机器人主要由三大系统组成，分

4、别是（）、传感系统和控制系统。A.软件部分B.机械系统(正确答案)C.视觉系统D.电机系统14.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A.自动状态B.防护装置停止状态C.手动全速状态D.手动限速状态(正确答案)15.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s16.可以在（）菜单中设置机器人系统时间。A.手动操纵B.控制面板(正确答案)C.系统信息D.程序数据17.在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A.程序编辑器B.手动操作(正确答案)C.输入输出D.其他窗口18.（）不是机器

5、人常用坐标系。A.环境坐标系(正确答案)B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系19.重定位操作时，一般参考（）。A.基座标系B.工件坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.大地坐标系20.下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A.固定参考点设置在机器人极限边界处B.TCP标定点之间的姿态比较接近C.减少TCP标定参考点的数量D.增加TCP标定参考点的数量(正确答案)21.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）A.TCP和默认方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X(正确答案)D.TCP和X22.对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以D.师傅教教即可23.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接24.机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。A.紧急停