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文档简介

1、工业机器人基础知识考核1.我国从应用环境上把机器人分为两类：（）和特种机器人。_(答案：工业机器人)2.（）在工业生产中能代替人做某些单调、平凡和重复的长时间工作，或是危险、恶劣环境下的作业。_(答案：工业机器人)3.机器人本体可分为：机座、腰部、臂部、腕部和（）。_(答案：手部)4.工业机器人是机电一体化的系统。除了机械本体和执行机构以外，可分为三大系统：驱动系统、控制系统和（）系统。_(答案：传感)5.工业机器人驱动系统动力源类别主要有电力驱动、液压驱动和（）驱动。_(答案：气压)6.工业机器人的位置控制方式有点位控制和（）控制两种。_(答案：连续路径)7.搬运机器人采用的位置控制方式是（

2、）控制。_(答案：点位)8.（）传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。_(答案：外部)9.工业机器人的主要种类有焊接机器人、喷涂机器人和（）机器人。_(答案：装配)10.库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于（）巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。_(答案：德国)11.总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成的工业机器人公司是（）集团。填大写的英文缩写_(答案：ABB)12.工业机器人方面，目前技术实力和数量具世界第一的是（）

3、。填写国家名_(答案：日本)13.在民用领域，国际上占据了工业机器人绝大部分市场的“四大家族”：安川、（）、KUKA、ABB公司。填大写的英文名_(答案：FANUC)14.目前，焊接机器人应用中比较普遍的有三种：点焊机器人、弧焊机器人和（）焊接机器人。_(答案：激光)15.使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（），随后机器人即可精确地再现每一步操作。_(答案：示教)16.点焊机器人其末端持握的作业工具是（）。_(答案：焊钳)17.激光焊接机器人其末端持握的作业工具是（）。_(答案：激光加工头)18.喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的（）运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。_(答案：轨迹)19.装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉和接近觉传感器、（）传感器等。_

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