EBZ150A(S150JA)掘进机说明书

1、EBZ150A(S150JA)掘进机说明书佳木斯煤矿机械 1 概述.1.1 产品特点:EBZ150A(S150JA)掘进机是在EBZ150(S150J)掘进机基础上升级开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点:(1).截割部可伸缩，伸缩行程为550mm，内喷雾为后喷雾；(2).具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；(3).内喷雾具有漏水检查设置；(4).铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(5).中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(6).本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(7).液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(8).电气系统采用新

2、型综保，具有液晶汉字动态显示功能；(9).重心低，机器稳定性好。1.2 主要用途及适用范围:该机主要用于煤岩硬度6.5的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24m2，最大截割硬度65Mpa，纵向工作坡度16执行标准: MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-01-2006 EBZ150A（S150JA）掘进机产品标准1.3 产品型号、名称和型号含义 E B Z 150 A (S150JA) 系列化 改进型 截割电机功率KW 纵轴式 悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ150A（S150JA）在下列条件下可正常工作(1).

3、 海拔不超过2000m;(2). 环境温度-20+40;(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25);(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5). 与垂直面的安装斜度不超过16；(6). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7). 无长期连续漏水的地方；(8). 污染等级：3级(9). 安装类别：类1.5 安全保护:EBZ150A（S150JA）具有下列安全保护性能:(1). 掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2004版规定；(2). 所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3). 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4). 掘

4、进机设有制动系统及防滑保护装置；(5). 截割机构和装运机构设有过载保护装置；(6). 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7). 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9). 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. EBZ150A（S150JA）掘进机结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构见图1(第3页),液压原理见

5、图2（第4页） 图1 总图 图2 液压原理图 2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成，见图3图3 截割部截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转，见图4图4 截割头伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程，见图5图5 伸缩部截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图6图6 减速器截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联2.3

6、铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板宽度为2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下卧底356mm。见图7。铲板驱动装置是通过同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图8。图7 铲板部图8 铲板部驱动装置2.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通

7、过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 驱动装置见图9，第一运输机见图11（见第8页）。 图9 第一运输机驱动装置2.5 本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。本体部见图10图10 本体部 图11 第一运输机2.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组

8、成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图12图12 行走部2.7 后支承后支承的作用是减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图13。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高

9、强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。图13 后支承2.8 液压系统液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸） 、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。各图见EBZ150A（S150JA）掘进机装配图册。液压原理图见图2。(1). 行走马达驱动；(2). 星轮马达驱动；(3). 第一运输机马达驱动；(4). 内喷雾泵马达驱动；(5). 截割头的上、下、左、右、前、后移动；(6). 铲板的升降；(7). 后支承器的升降；(8). 履带的张紧；(9). 为锚杆

10、机提供两个动力接口；2.8.2 油泵、液压马达和油缸泵站是由75KW电机驱动，组合变量油泵，通过油管和阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有11个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀,截割头伸缩油缸1个， 履带张紧油缸2个。操纵台 操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。2.8.4 油缸和马达的过负荷保护为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分

11、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。3. 技术特征3.1 整机参数总体长度( m)： 9.30总体宽度(m)： 2.90总体高度(m)： 1.65总 重 (t)： 42卧底深度(m)： 0. 216爬坡能力： 16截割硬度(Mpa)： 65高 度(m)： 4.8宽 度(m)： 5.5面 积(m2 ): 24截割头

12、形状： 圆锥台形截割头转速(r/mim)： 46/23电动机： YBUD-150/80-4/8 隔爆水冷型 1台喷 雾： 内、外喷雾方式装载形式： 弧形三齿星轮式装载宽度（m）： 2.90星轮转数（r/min）: 33装载能力m3/min（最大）: 4.2原 动 机(KW)：液压马达 10KW/台 2台形 式： 边双链刮板式溜槽断面尺寸 (mm)： 540(宽)370（高）链 速m/min： 61张紧形式： 弹簧、丝杠张紧 运输能力m3/min： 6.0原 动 机KW：液压马达 10KW/台 2台形 式： 履带式履带板宽度(mm)： 520制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置）对地压强（M

13、pa）： 0.14 行走速度(m/min)： 06 张紧形式： 油缸张紧、卡板锁紧原动机 （KW）液压马达+减速机 17KW/台 各2台系统压力（Mpa） 18柱塞变量双泵(ml/r): A11VO130/130 1台液压马达排量 行走部(ml/r): A2FE125 2台铲板部 (ml/r): IAM1200 .H4 2台 第一运输机部 (ml/r): IAM400 .H2 2台 油箱容量(L)： 500 油泵电动机： YBU-75 隔爆风冷 1台 换向阀 ： 手动式 2组油冷却器: 水冷却式 1台外来水量（L/min）： 100外喷雾水压(Mpa): 1.5内喷雾水压(Mpa): 3.0电

14、气部分: 主回路：额定电压： AC1140/660V额定电流： 300A额定频率： 50HZ输出分路数： 4路额定功率： 236KW型 式： 掘进机用隔爆型三相异步电动机 水冷式规格型号： YBUD-150/80-4/8 绝缘等级:H级 工作方式:S1 额定电压： AC1140/660V 双速Y/ 额定电流： 高速：90A/156A 低速：60A/104A型 式： 掘进机用隔爆型三相异步电动机 风冷式规格型号： YBU-75 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压： AC1140/660V Y/额定电流： 47.1A/81.5A型式： 矿用隔爆型 规格型号： BZA1-10/24-1ZS 附带

15、锁紧装置 额定电压： DC24V 额定电流： 10A 内部按钮为常开 用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机 截割急停按钮： 用于截割电机停止型 式： 矿用隔爆型规格型号： BAL1-36/127-150 额定电压： AC127V 额定电流： 0.35A 用 途： 开机信号，启动报警： 3盏型 式： 矿用隔爆型 规格型号： DGY35/24B 额定电压： AC 24V 额定电流： 3A EBZ150A（S150JA）悬臂式掘进机电气系统使用说明书4. 各部的安装与调整4.1 安全警示安全标志控制件明细表中所列配套厂家进行选配；“严禁带电开盖”要求进行操作；4.2 安装技术要求根据巷道断面实际尺寸

16、（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：(1). 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分,见图14。 a.截割部分 b.铲板部 c. 第一运输机 d.其余（本体、行走部、后支承、液压闻等）(2). 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，图15图14 分解方式PAGE 1615分解方式PAGE 4.3 向井下运输顺序及要求一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 表1 下井分解及运输顺序表分 解 顺 序运 输 顺 序组 件 名 称117各盖板类25截割升降油缸31截 割 部46铲板升降油缸52主铲板64铲板驱动装置73侧 铲 板811第一运输机前溜槽912

17、第一运输机后溜槽1016电气开关箱1115泵 站1214油 箱1313操 纵 台149后支承1510第二运输机回转架168履带部177本体部注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便表2 各部分运输参数表序号名称数量外形尺寸（m）重量(t)备注17各类盖板16电气开关箱11.860.650.730.515操纵台12.00.801.00.714泵站11.710.560.671.2513油箱12.200.710.950.94(1.4)括号为加油后重量12第二运输机回转架11.240.790.30.411后支承12.02.41.052.810第一运输机后溜槽11.721.360.631

18、.219第一运输机前溜槽13.870.720.61.258履带部23.430.820.735.07本体部13.631.681.548.06铲板升降油缸20.80.220.330.185截割升降油缸21.300.220.330.264铲板驱动装置21.40.50.323侧铲板21.700.750.50.612主铲板12.501.500.612.01截割部14.21.851.407.8(1). 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；(2). 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；(3). 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应

19、的分解部分一起运送；(4). 电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得与酸、碱物接触,勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.4.1 本体部和履带行走部的安装方法：(1). 如图16所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；(2). 用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm以上；(3). 用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200NM；(4). 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图17；(5). 用相同方法安装另一侧的履带；图16 本体的吊装及垫起图17 本体与行

20、走部组装(6). 两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；(7). 按图18所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。 图18 螺栓防松4.4.2 后支承器的安装方法(1). 如图19所示，起吊后支承器与本体部的后部联接；(2). 联接螺栓的紧固力矩为882Nm。 图19 后支承安装4.4.3 铲板部的装配方法(1). 如图20所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；图20 铲板部安装(2). 装铲板升降用的油缸；(3). 安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。4.4.4 第一运输机的装配方法(1). 第一运输机的装配如图21所示,将运输机吊起,从后方插入本体

21、机架内；(2). 将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条； (3). 当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图22所示安装调整刮板链。(4). 链条的张紧和松开，如图22，通过张紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。 图21 第一运输机安装图22 链条的装配4.4.5 截割部的安装方法(1). 如图23所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；(2). 装截割部升降油缸；(3). 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。图23 截割部安装4.4.6 联接配管的方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下

22、侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图24所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。图24 配管图4.5 装配时的注意事项(1). 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；(2). 装销子前，必须涂润滑脂；(3). 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入；(4). 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；(5). 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；(6). 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；(7). 热装部位，必须确保装配要求；(8). 应均匀紧固，防止由于

23、紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1 第一运输机链条和链环的张紧:(1). 刮板链的张紧采用螺旋张紧方式，见图25； (2). 将铲板压接底板；(3). 松开锁紧螺母；(4). 均等的调整左右丝杠,使运输机下面的链条中部具有70mm的下垂度,驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意: 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。图25 链条张紧调整如调整丝杠后仍不能达到预想的效果时，则链条应各取掉两个链环，再调至正常的张紧程度，见图26。图26 链环调整4.6.2 履带的张紧调整在掘进机工作状

24、态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。张紧油缸伸出后在张紧轮托架后插进卡板，张紧油缸泄压靠履带的张力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50mm、20 mm、10 mm。可随意组合使用，见图27。图27 履带张紧调整当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。注意:履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm。4.6.3 液压部分的调整： 本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力

25、和流量可根据负载进行变化。在正常情况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，本系统最大压力为18Mpa。液压系统由二个变量泵提供液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。见图28（其为工作位置俯视状态）和图2，一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为18Mpa），二泵压力调整通过恒压控制阀（最高压力为18Mpa）。图28 柱塞变量双泵注意：图28中与电机相连为一泵，与之相连为二泵，与相应换向阀联接时参照图2（4页），不要接错以免给液压系统带来故障。调整方法首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后,拧紧

26、锁紧螺母,并装好帽式胶套，见图29。图29 泵上阀调整七联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路的中间液压原件，四联阀是控制二泵与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，其可将负载的压力信号反馈给各自的变量泵，七联阀和四联阀的压力调整均通过各自限压阀（最高压力均为22Mpa），其中四联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10Mpa，见图30、图31。图30 七联阀图31 四联阀调整方法首先取下帽式螺母，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母，见图32图32 限压阀调整5. 使用操作掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见：EBZ150A

27、（S150JA）悬臂式掘进机电气系统使用说明书以下介绍液压部分的操作。5.1 使用前的准备和检查(1). 非掘进机操作者，不得操作机器；(2). 必须检查确认顶板的支护可靠；(3). 在每天工作前应认真检查机器状况；(4). 操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5.2 使用时的安全防护(1). 当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关,见图33；(2). 当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然

28、而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。图33 紧急停止开关5.3 操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组，如图34；其右侧是阀组，如图35。在相应位置都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。图34 前端控制手柄（阀组） 图35 右侧控制手柄（阀组）(1). 行走两个手柄,左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。如图36所示；(2). 将手柄向前推，即向前行走；(3). 将手柄向后拉，即后退；(4). 弯道时，根据弯道的转向，两个手柄

29、要同时向相反的方向拉动。注意：当在比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。(5). 履带张紧操作：履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀，见图2（第4页）、图41。履带张紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度，其值为3050mm；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行速度。张紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；(6). 张紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活

30、塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短（120mm）致使张紧油缸运动速度过快，进而导至液压冲击破坏油缸密封。(1). 铲板的升降: 若将手柄向前推动，如图37所示，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达342mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧356mm。 注意: （1）.当铲板抬起、截割头处于最低位置时，截割部的下面与星轮相碰，将会给掘进机带来不利，截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动；（2）.行走时，必须抬起铲板。图36 行走运转 图37 铲板升降 (2). 星轮运转：分左、右控制手柄，其操作方式相同，如图38所示，将手柄向

31、外推，星轮反转；将手柄向内拉，星轮正转；当手柄置于中位，则星轮停止。38星轮、锚杆操纵 图39 一运操纵将手柄向外推，如图39所示，运输机反转；向内拉运输机正转。注意:（1）.该运输机的最大通过高度为450mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送；（2）.当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。(1). 回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，如图40所示。(2). 升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降，如图41所示。(3). 伸缩手柄向前推，截割头向前伸长；向后拉，截割头向后回缩如图42注意:1、当定位截割时，其截割断面为：高4.8

32、m，宽5.5m，卧底量为216mm。2、在操纵截割头时，上下、左右可同时动作，并进行辅助操作。图40 图41 图42若将手柄向前推，机器抬起；向后拉，机器下降，如图43所示。 图43后支承操纵 图44喷雾泵操纵将手柄向里拉，喷雾泵被启动，实现截割头的内喷雾；向外推（至中立位置）喷雾泵停止，如图43所示 。不要只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。注意：保证先开内喷雾后进行切割。注意：喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造成喷雾泵的损坏，严禁手柄外推，使水泵反转。 将左、右星轮的手柄置于中位，将操纵台内球阀（二个）转于锚杆机接通位

33、置。待锚杆机准备就序，将星轮控制手柄向前推，给锚杆机供油，见图38、图2（第4页）。在操作台上装有压力表、压力表、压力表开关。通过压力表开关不同位置，可以分别检测各处的油压状况。如图40所示。 注意：行走制动压力不超过5MPa图45压力表及压力表开关的位置 在油箱侧面有液温液位计用来指示液压系统油温和油箱的油量。注意: 当油温超过70时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。见图33（第25页），此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在电气开关箱和油箱的前部。5.4 掘进作业 操作顺序:(1).

34、油泵电机 启动第二运输机 启动第一运输机 启动星轮 启动截割头，以此作为启动顺序。(2) 当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动截割电机。注意：在装载时，如先启动第一运输机，就会在与第二运输机的接头处造成堆积和落煤现象，同时会带来后退时的困难。5.4.2截割(1). 利用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整，以达到断面尺寸要求；(2). 一般情况,当截割较软的煤壁时,如图46所示,采用左右循环向上的截割方法； 图46 截割路线(3). 当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；(4). 不管采用那种方法

35、要尽可能地利用从下而上截割，见图47；(5). 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；(6). 当掘柱窝时，应将铲板降到最低位置向下掘。并需人工对柱窝进行清理；(7). 提高掘进操作水平。如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面会有一定差距。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应符合 “”中断面尺寸，以便养成好习惯。要

36、求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。图47 截割路线选择喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。当开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘。5.5 有关操作注意事项(1). 发现异常应停机检查，处理好后再开机。(2). 不要超负荷操作。(3). 软底板上操作时，应在履带下垫木板，木板间距1至1.5m，加强行走能力。(4). 操作液压手柄时要缓慢，要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也应如此；(5). 启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动；(6). 机器动作时，要充分注意，不要使掘进机压断电源线；(7).

37、应确认安全后再启动截割头；(8). 装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；(9). 大块煤岩可能卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，必须击碎成小块后装载运输；(10).第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意；(11). 机器行走时，避免左右切割；(12). 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动；(13). 设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。6. 故障分析与排除为确保机器正常运转，切实做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机

38、的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。 表3 掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理截割头不转动1.截割电机过负荷。2.过热继电器动作。3.截割头轴损坏。4.减速机内部损坏。1.减轻负荷。2.约等3分钟复位。3.检查内部。4.检查内部。 伸缩筒不动作1.伸缩油缸动作不良。2.截割头轴弯曲。1.检查内部2.检查内部星轮转动慢或不转动1.油压不够。2.油马达内部损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换新品。第一运输机链条速度低或动作不良1.油压不够。2.油压马达内部损坏。3.运输机过负荷。4.链条过紧。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。1.调整泵或阀压力。2.更换新品。3.减轻负荷。4.重新调整

39、张紧装置。5.清除异物。履带不行走或行走不良1.油压不够。2.油马达内部损坏。3.履带板内充满砂、土并坚硬化。4.履带过紧。5.驱动轴损坏。6.行走减速机内部损坏。7.行走制动阀块损坏。8.七联阀内减压阀有故障。1.调整泵或阀压力。2.更换新品。3.清除砂土。4.调整张紧程度。5.检查内部。6.检查内部。7.更换新品。8.检查内部。续表3 掘进机常见故障现象表 现 象原 因处 理履带跳链1.履带过松2.驱动轮齿损坏3.张紧装置有故障1.调整张紧度2.更换驱动轮3.检查张紧装置减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查（行走减速箱除外）2.加油配管漏油1.配管接

40、头松动2.O型圈损坏3.软管破损1.紧固或更换2.更换O型圈3.更换新品油箱的油温过高1.液压油量不够2.液压油质不良3.系统压力过高4.油冷却器冷却水量不足5.油冷却器内部堵塞1.补加油量2.换油3.调整油泵输出压力4.调整水量5.清理内部油泵有异常音响1.油箱的油量不足2.吸油过滤器堵塞3.油泵内部损坏1.加油2.清洗3.检查内部或更换油压达不到规定压力1.油泵内部损坏2.压力控制阀出现故障 1.更换2.检查压力控制阀内部换向阀杆不动作1.阀杆研伤，或有异物2. 阀杆联接件过紧或损坏1.检修2.调整或更换换向阀动作不良1.钢球定位弹性挡圈损坏（四联阀）2.弹簧损坏3.弹簧锁紧螺栓松动1.分

41、解检查更换2.更换弹簧3.分解检查调整油缸不动作1.油压不足2.换向阀动作不良3.密封损坏4.控制阀动作不良1.调整系统压力2.检修3.更换4.检修控制阀内部油缸回缩1.内部密封损坏2.平衡阀失灵1.更换 2.更换没有外喷雾或压力低1.喷嘴堵塞2.供水入口过滤器堵塞3.供水量不足1.清理2.清理3.调整水量内喷雾喷不出水或不成雾状1.喷嘴堵塞2.喷雾泵入口过滤器堵塞3.供水量不足4.减压阀动作不良5.喷雾泵的密封损坏6.喷雾泵内部损坏1.清理2.清理3.调整水量4.调整或检修5.更换6.检修或更换7. 保养与维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现

42、机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施。7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） 表4 掘进机日常检查内容表检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理截 割 头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。伸 缩 部1.向伸缩筒加注黄干油2.如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。行 走 部1.履带的张紧程度是否正常。2.履带板有无损坏。3.履带销有否脱落。铲 板 部1.星轮的转动是否正常。2.星轮的磨损状况。3.紧固件有无松动现象。第一运输机1.链条的张紧程度是否合适。

43、2.检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。3.从动轮的回转是否正常。水 系 统1.清洗过滤器内部的赃物。2 .清洗堵塞的喷嘴。配 管 类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。油 箱 油 量如油量不够，应加油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,应保证冷却效果70 以下。油 泵1.油泵有无异常音响。2.油泵有无异常温升现象。液 压 马 达1.液压马达有无异常音响。2.液压马达有无异常温升现象。换 向 阀1.操纵手柄的操作位置是否正确。2.有无漏油现象。7.2 定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。表5 掘进机定期检查内容表检查部位检 查 内 容每1 个月或250

44、小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截 割 头1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。伸 缩 部1.拆卸检查内部2.检查保护筒前端的磨损截割减速机1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓类有无松动。铲 板 部1.检查驱动装置的密封。2.修补星轮的磨损部位。3.检查轴承的油量。4.检查铲板上盖板的磨损。本 体 部1.回转轴承紧固螺栓有无松动现象。2.机架的紧固螺栓有无松动现象。3.向回转轴承加注黄干油。行 走 部1.检查履带板。2.检查张紧装置的动作情况。3.拆卸检查张紧装置。4.调整履带的张紧程度。5.检查滑动摩擦板 。行走减速机1.换油

45、。第一运输机1.检查链轮的磨损。2.检查溜槽底板的磨损及修补。3.检查刮板的磨损。4.检查从动轮及加油。喷 雾 部1.调整减压阀的压力。2 .清洗过滤器及喷嘴。表5 掘进机定期检查内容表检查部位检 查 内 容每1 个月250小时每6个月1500小时每1年3000小时液压系统1.检查液压电机联轴器。2.更换液压油。3.更换滤芯.（使用初期一个月后）。4.调整换向阀限压阀。油 缸1.检查密封。2.缸盖有无松动。3.衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。电气部分1.检查电机的绝缘阻抗。2.检查控制箱内电气原件的绝缘电阻，电气元件有无松动。3.电源电缆有无损伤。4.紧固各部螺栓。5.电机轴承加注黄干油。7

46、.3. 注油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。7.3.1 液压系统用油造成液压系统故障的原因，其70%是由于液压油管理不善,如能充分的注意管理，则可减少液压系统故障的发生。有关液压油的管理，要注意以下几点：(1). 防止杂物混入液压油内；(2). 当发现油质不良时，应尽快更换新油；(3). 过滤器更换应符合表5的要求；(4). 油箱油量应符合“”的技术要求； (5). 油冷却器内保证有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。7.3.2 液压系统用油的选定标准：所用液压油，必须是适合于高压系统的油

47、类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，见图48（36页）。当使用环境在零下五度以上时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。其质量指标如下：运动粘度：3743mm2/S（50）凝 点：-25粘度指数：90图48 液压油选用7.3.3 液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40m，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，

48、这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。7.3.4 减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：运动粘度：288352mm2/S（50） 闪点（开口）不低于2007.3.5 润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，

49、随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。7.3.6 液压油的更换：(1). 运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2). 当油量少于要求时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3). 当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4). 本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5). 机器运转前，要认真检查油箱的油位。润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂

50、基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265295 滴 点：180整机润滑 见图49PAGE 38 PAGE 38 图49 整机润滑图PAGE 537.4. 低温运转时的注油当周围环境在-5以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。 表6 低温用油 液 压 油 低凝液压油YC-N68 减 速 机 油 工业齿轮油N320 适 应 温 度 （周围环境温度）启动及运转时的注意事项:(1). 启动时，应把截割部升至水平状态；(2). 进行掘进作业时，应首先空运转30分钟左右，从而使温度上升。7.5 冷却水(1). 水温 30以

51、下(2). 水质 PH68(3). 水量 100L/min(4). 含盐 200PPM以下8. 运输及贮存8.1 运输时的注意事项:(1). 水系统的管路、阀、电机、冷却器等在运输包装前必须把水放净；(2). 在运输过程中应保证机械不受损伤，不丢失；传动部件及电气部件应防潮、防灰尘，不得与酸、碱物质接触。8.2 贮存条件及注意事项:(1). 备件贮存时,对易生锈的备件应采取防锈措施；(2). 橡胶及塑料制品应在温度5-35的室内贮存；(3). 电控元件和液压元件应在相对湿度不大于70%和温度5-35空气流通、干燥、无破坏绝缘介质的室内贮存；(4). 贮存过程中应保持清洁,不得与酸、碱等物质接触

52、。9. 操作、维护、保养规程9.1 说明:(1). 从事本掘进机操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行规程的各项要求；(2). 本规程与煤矿安全规程二OO四年版不符处，以煤矿安全规程为准;(3). 有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，掌握该机技术特征、构造及动作原理等;(4). 有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。9.2 地面试运转与拆卸(1). 地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（1140/660V）相同，然后按要求接通电源;(2). 操作司机必须由专门培

53、训过的人员担任，其它人员不准随意操作；(3). 开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁；(4). 开机前先点动电动机，看转向是否正确；(5). 开机前要信号报警，待人员撤离到安全区域后，方可开机；(6). 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常；(7). 地面试运转，必须设专人指挥，司机不准离开操作台，集中精力，认真操作；(8). 试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧,切断电源；(9). 拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书要求，拆卸成部件，各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管,以防损坏或丢失；(10). 拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。精

54、密件要加包装，防止在运输过程中碰损；(11). 重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。9.3 设备装卸车与运输：(1). 掘进机下井前要把掘进机按使用维护说明书中的要求，分解成部件，再把部件装在平车上下井；(2). 装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用；(3). 装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施；(4). 重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作；(5). 专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；(6). 设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐全，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车；

55、(7). 水平大巷运输，需要电机车带送，设备车上不准坐人;(8). 运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号;(9). 运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：a. 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠; b. 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象;c. 检查绞车部件是否齐全;d. 各按钮、手把是否灵活、可靠。经以上检查确认安全后，方可使用绞车。 (10). 绞车司机必须注意以下几点：a. 严格按信号开车，信号不清不准开车;b. 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳;c. 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处

56、理;d. 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。(11). 盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人;(12). 卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全;(13). 运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。9.4 井下组装:建议该机组组装硐室规格长宽高，40m5m3.5m。(1). 组装前的准备工作： a.该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮；b.使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上；c

57、.两组滑轮必须装在牢固的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧；d.安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净；e.回柱绞车采用7或8绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用；f.组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。g.若使用手动葫芦，在使用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好；h.备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。(2). 组装程序及注意事项：a.严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，

58、符合质量标准；b.回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能，持有司机操作证者方可担任；c.组装工作必须专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号；d .重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推；e.重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视；f.司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车：1).回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐;2).其它工作人员是否离开；3).滑轮架、导绳轮是否安全可靠。g.开车后司机

59、精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理；h.司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中途不明信号，均按停车处理；i.起吊重物时，人员必须撤离开重物2m；j.重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装；k.所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经批准不准随意甩掉任何机构和保护装置;l.每班设安全组长，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干;m.机器组装前设备不准接电，进行试运转工作；n.其它规定按煤矿安全规程二OO四年版及本机操作规程中的有关要求执行；o

60、.重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确无问题后，人员方可入内进行工作；p.为保证机组安装工作保质保量按时完成，区队必须设专人现场指挥。9.5 正常操作:(1). 开机前的检查a.首先检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定；b.检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁；c.检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固；d.检查各电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内； e.所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠，经以上检查确认安全无误后，方可开机。 (2). 正式运行前的准备工作： a