船艇机动与编队汇总课件

1、船艇机动与编队航海教研室第1页，共45页。掌握阵位要素的变化绘算第一章 船艇机动基础知识目的要求：了解基本概念第2页，共45页。第一节 基本概念1机动船2目标(船)3阵位：船艇相对于某一目标的位置。TB000 .0D= 100 CabOTO1OT1Q0DQt 机动船对于固定目标的阵位 机动船与机动目标之间的阵位第3页，共45页。4阵位要素5船艇机动搜索和规避。6.船艇机动方式接敌展开变换阵位占领阵位侦察7.战术机动第4页，共45页。二、机动基本样式定向定速机动曲折机动定舷角机动混合机动第5页，共45页。第6页，共45页。距变率：机动船对目标距离的变化速度。用Rd表示。距离缩小时符号（一)，距离

2、增大时符号（十)。 QoD0B0TO1VA VO Rd三、距变率、横移率、位变率第7页，共45页。横移率：机动船在与方位线垂直方向上移动的速度。用Rt表示。目标方位增大时符号为正(十)，减小时为负(一)。 QoD0B0TO1RtVA VO 第8页，共45页。位变率：机动船对目标方位的变化速度。用Rb表示。符号规定与横移率（ Rt ）相同。增大时符号为正(十)，减小时符号为(一)。 QoD0B0TO1RtVA VO VB RdRb(弧度小时)=第9页，共45页。QoD0B0TO1Rt VA VO VB RdRb结论当目标在我艇首尾方向附近时，目标的距离变化很快而方位变化很慢。当目标在我艇舷角90

3、附近时，目标的距离变化很慢而方位变化很快。当机动船舷角接近90时，若改变舰船航向(舷角)，将引起Rd的急剧变化；若改变船艇航速，则引起Rt，和Rb的急剧变化。当机动船的舷角接近0或180时，若改变船艇航向(舷角)，将引起Rt，和Rb的急剧变化；若改变船艇航速，则引起Rd的急剧变化。第10页，共45页。第二节 舰艇定向定速运动时阵 位要素的变化绘算一、单艇对固定目标定向定速运动时阵位要素的绘算(一)求某时刻的阵位要素 方法:图解法、查表计算法.第11页，共45页。例1：我船航向Co=030.0航速Vo=24Kn，对某阵地进行火炮攻击，1000敌阵地的方位为B1=090.0，距离D1=70Cab，

4、求1003时敌阵位要素（B2、Qo2、D2）。图解法:TD1B1Qo2D2B2Qo1O1O2 第12页，共45页。（二）求阵位要素变化到某一值的时刻例：某艇准备对走私船实施火炮攻击，选择战斗航向C0=090 ，航速V18Kn，前后主炮能同时对目标射击的舷角为45 135 ，进入战斗航向时的目标方位为050 、距离为90Cab。求： （1）舷角变化到45 所需的时间和此时的距离； （2）舷角变化到90 时所需的时间（ t2 ）和此时的距离（ D3）； （3）前后主炮能同时对目标射击的总时间（ t3）。第13页，共45页。(2)计算Q。245左、Q。390左和Q。4135左时的目标方位B2、B3和

5、B4；B20900十(一45)0450；B3090.0十(一90)000O；B40900十(一135)3150TD1B1O1Co=090 .0(1)把T置于舰操图中心，根据目标方位0500、距离90cab标出机动船初始位置O1、并过O1画出090.0的航向线；解第14页，共45页。TO2D2D1B1O1Co=090 .0O3D3O4D4（3）过T点分别作045O、0000和3150方位的方位线，与航向线交于02、O3和O4点。(4) 舷角变化到45左所需时间t1O1O2Vo37分钟，此时的距离D2T02811Cab 量取航程O1O2111，OlO3=69，O2O4116。量取距离TO2=811

6、cab，TO3578Cab。 第15页，共45页。(5)舷角变化到90左所需时间t2O1O3V。23分钟，此时的距离D3TO3578cab。(6)前后主炮能同时对目标射击的总时间t3 O1O3V。=ll.618Kn386分钟。TO2D2D1B1O1Co=090 .0O3D3O4D4第16页，共45页。二、两船定向定速运动时阵位要素的变化绘算方法例：我船和目标船各自作定向定速运动。Co0300，Vo24节，Ct3400，Vt15节，1400我船测目标船B10900，Dl75链，求1404时的新阵位要素D2、B2。T0VtB1D1O0V0B2D2S=V0*tS=Vt*tO1T1第17页，共45页。

7、T4T3T2T1O1B4D4B3D3B2D2B1D1B1D1B3D3B4D4VtO3B2D2O2O4-VtO1T1第三节 两船定向定速相对运动一、相对运动原理第18页，共45页。结 论 两船各自作定向定速运动时，假设一船不动（作参照系）则另一船将以相对速度沿相对航向线对其作相对运动，这就是“相对运动原理”.注意：机动船船首方向仍朝向原航向的方向。目标船所处的机动船舷角不是目标方位线与相对航向线的夹角，而是目标方位线与机动船航向线夹角。第19页，共45页。二、相对航向线上阵位要素的变化与实际情况的一致性即证明机动船在相对航向线上运动时，目标船阵位要素的变化与实际情况的一致性。第20页，共45页。

8、 如图所示，设经过t1时间，O船在相对航向线上运动至O2,O1O2Vrot1，与此同时两船的实际位置分别在O2和点T2，连结0102=Vot1连结0202、 02T1、O2T2，若能证明02T2平行且相等于O2T1，亦即四边形O2O2T1T2为平行四边形，也就是证明了相对航向线上阵位要素的变化与实际储况是一致的。相对航线上阵位要素的变化与实际情况的一致性B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第21页，共45页。 即四边形OzT2TlO2为平行四边形。所以02T2与O2Tl平行且相等。证明：在O1AB和O1O2O2中O1O2Vot1O1At1O1O2Vrot1

9、O1Bt1O1O2O1A = O1O2O1B t1又AO1BO2O1O2 O1ABO1O2O2 ABO1O2 又有ABTlT2O2O2 TlT2根据相似三角形对应边成比例的定理，有： O1O2O1AO2O2ABt1O2O2ABt1Vtt1O2O2TlT2B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第22页，共45页。 六个要素即三个速度矢量的方向和大小：Co、Vo、Ct、Vt、Cro、Vro只要知道其中的四个要素，即可通过作图或计算求得其余两个要素。由Vo、Vt、Vro三个速度矢量组成的、符合关系式Vo=Vt+Vro的三角形，称为速度三角形。（一般在T1位置作图）

10、三、速度三角形在船艇机动绘算中，作速度三角形求解问题可分为以下三种类型：第23页，共45页。作速度三角形的步骤如下: 3.连结DE，即得速度三角形T1DE，矢量就是O船对T船相对运动速度矢量，即。DE=Vro,DE的方向就是O对T的相对运动航向Cro,其大小即相对速度Vro。第一类：已知Co、Vo、Ct、Vt，求相对航向(Cro)和相对速度(Vro)。1.从T1点沿目标船航向线截取T1DVt;2.自T1点作机动船航向平行线并截取T1EVo。O2B2D2B2D2Vo-VtVroVroVtVoB1D1O2T2CroEDT1-VtAB速度三角形O1C第24页，共45页。 用于测定目标运动要素，该问题

11、将在第二章详细讨论。第二类：已知Co、Vo、Cro、Vro，求T船的航向(Ct)和航速(Vt)。第三类：已知V。、Ct、Vt、Cro；求作O船的航向（Co)及相对速度(Vro)。用于占领阵位、接近、规避等多种机动绘算中，应用最为广泛。第25页，共45页。(4)通过相对位置点航程三角形及平行四边形，求双方实际位置。四、两船定向定速运动时阵位要素的绘算基本步骤：(1)标出双方的初始阵位O1和Tl点，把Tl标在舰操图中心；(2)根据已知条件作速度三角形，求出相对航向和相对速度；(3)假设T船不动，在相对航向线上绘算阵位要素；或在相对航向线上截取相对航程并以速度计算时间；第26页，共45页。(一)求t

12、时间后的阵位要素例：O船航向Co025. 0,航速VO15Kn，发现T船时T船方位B1=090.0。距离D112Cab，并测得其航向Ct=350.0,Vt=10Kn。求20分钟后T船的方位、距离和舷角各为多少?并求那时双方的实际位置。解：1.根据发现T船的方位距离标出双方的初始位置O1、T1。T1在规操图中心，然后画出各自的航向线O1O和TlT。001010202030304040505060607070808090901001001101101201301301201401401501501601601701701801801901902002002102102202202302302402

13、40250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TO2.作速度三角形T1DE，求得相对航向Cro=0650，相对航速Vro89Kn。DEVro第27页，共45页。3.求20分钟后T船的方位、距离和舷角0010102020303040405050606070708080909010010011011012013013012014014015015016016017017018018019019020020021021022

14、0220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVro从Ol画出相对航向线OlCro且OlCroDE。在OlCro 上截取一点O2。使OlO2Vrot=2.9,O2点即20分钟后O对T的相对位置点。Cro量取O2与Tl之间的方位B2097.6，D294Cab，舷角QoB2一Co097.6025.072.6右。这就是了船的新阵位要素。O2D2B2第28页，共45页。4.求20分钟后两船的

15、实际位置 00101020203030404050506060707080809090100100110110120130130120140140150150160160170170180180190190200200210210220220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVroCroO2D2B2O2T2两船实际位置可以用20分钟各自的航程在各自的航向线上截取求得02和T2点。

16、另外还可通过作航程三角形及平行四边形求得双方实际位置。即从O2点作T船航向的平行线交O船航向线于O2点。再从02作O2T1的平行线，交T船航向线于T2点，则02、T2即为20分钟时O船与T船的实际位置点。第29页，共45页。(二)求阵位要素变化到某一值的时刻例：0800测得目标船B1270.0，Dl100cab。已知Co330.0，Vo27Kn，Ct000.0，Vt18Kn。求：(1)两船距离缩短为70Cab的时刻t2；(2)两船距离最近的时刻t3及最近距离D3；(3)O过T船t船船首的时刻t4及此时与T船的距离D4；(4)两船距离小于50cab的时间t。1求两船距离变化到某一值的时刻，或两船

17、在一定距离以内机动所经过的时间第30页，共45页。 解： 把T船标在规操图中心，并根据Bl、DI标出O船的初始位置Ol。作速度三角形TlDE，求出相对航向Cro292.O、相对速度Vro145Kn，并从Ol点画出相对航向线OlO。 T1VtB1D1O1D2O2VoEVroD(1)求两船距离为70cab的时刻(t2)：用分规在规操图上量取70cab、以T1为圆心作弧交相对航向线于O2点。量得O1O23.3，故O船在相对航向线上以相对航速航行的时间是t13.314.5Kn138分钟。所以两船票距离为70cab的时刻是：t2=0800+t1=0813.8第31页，共45页。(2)求两船距离最近的时刻

18、(t3)及最近距离(D3)T1VroVoVtB1D1D2O1O2求阵位变化到某一值时的时刻D3O3由T1点作相对航向线的垂直线交相对航向线于O3点，O3T1即为最近距离量得OO39.25，则t29.25145Kn=38.3分钟。故两船距离最近时刻t30800十t2=08383，最近距离D337.0Cab。ED第32页，共45页。故：过T船首时到t40800十t308444 过T船首时的距离D440O Cab。T1VroVoVtB1D1D2D5D3D4O1O2O5O3求阵位变化到某一值时的时刻O4(3)过T船首的时刻(t4)及此时刻与T船的距离(D4)T船航向线交相对航向线于O4，量取O1O41

19、0.75，则t310.75145Kn44.4分钟ED第33页，共45页。(4)求两船距离小于50Cab的时间间隔tT1VroVoVtB1D1D2D3D4O1O2O3O4求阵位变化到某一值时的时刻D6O6D5O5以T1为圆心以50Cab为半径作弧，交相对航向线于O5、O6点。量得O5O66.6t6.6/145Kn =27.7分钟。ED第34页，共45页。求两船方位变化到某一值的时刻T1VroVoVtB1D1O2B2=230.0B2=230.0212求两船方位变化到某一值的时刻(条件同上题,求T船方位变化到230度的时刻）。第35页，共45页。 3求O船的舷角变化到某一值的时刻，或T船在O船的舷角

20、QO2QO3范围内的经过时间。例：0800测得目标船B1270.0，Dl100cab。已知Co330.0，Vo27Kn，Ct000.0，Vt18Kn。求： （1）T船在O船舷角Q02=90左的时刻； （2）T船在O船舷角90- 130范围内所经过的时间第36页，共45页。解:作速度三角形求得Vro,从O1点画出相对航向线O1O。1VroVoT1VtB1D1B2=240.0O22 1.从T1点作O船航向线的垂线，交相对航向线于O2点O2 点即T船在O船90度左时的O船相对位置。量取B2=240、0，O1O2=6.3故t1=O1O2/Vro = 6.3/14.5=26.2(分），t2=0800+2

21、6.2=0826.2第37页，共45页。（2）.T船在O船左舷90130范围内所经过的时间VroVoT1VtB1D1B2=240.0O221由Q03=130左知:B3=330+(-130)=200.0据此在相对航向线上求得03点.B3=200.003量取O2O3=3.05,则t2= O2O3/Vro=3.05/14.5=12.6(分),即T船在O船90左的时刻是0826.2; T船在O船左舷90130范围内所经过的时间是12.6分钟.第38页，共45页。一、舰操绘算图的结构 第四节：舰操绘算图 二、使用船操图注意事项 1.进行有关船艇机动问题的绘算时，一般把目标船放在图中心，并在图中心作速度三角形。2标绘O船位置时，因为都是根据O测T的方位距离来标绘，应注意不要标错、标反。3Vo、Vt、Vro三个速度的比例尺要一致；航程和距离比例尺要一致。 4为了提高绘算准确性，速度比例尺和航程、距离比