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文档简介
1、体运动3. 1、曲线运动的基本知识轨迹为曲线的运动叫曲线运动。它一定是一个变速运动。图2-3-1表示一质点作曲线运 动,它经过 P点时,在P点两旁的轨迹上取a1、b1两点,过a1、P、bl三点可作一圆,当图 2-3-1这两点无限趋近于 P点时,则圆亦趋近于一个 定圆,我们把这个圆叫 P点的曲率圆,曲率圆 的半径叫P点的曲率半径,曲率圆的圆心叫P图 2-3-2点的曲率中心,曲率半径的倒数叫 P点的曲率。 如图2-3-1 ,亦可做出Q点的曲率圆。曲率半 径大,曲率小,表示曲线弯曲较缓,曲率半径 小,曲率大,表示曲线弯曲厉害。直线可认为 是曲率半径为无穷大的曲线。质点做曲线运动的瞬时速度的方向总是沿
2、该点的切线方向。如图 2-3-2所示,质点在 t时间内沿曲线由A点运动到B点,速度由VA变化到Vb,则其速度增量 AV为两者之矢量差,AAV =VB-V ,这个速度增量又可分解成两个分量:在Vb上取一段AC等于V ,则4 V分解成 V1和4V2 ,其中 V1表示质点由A运动到B的速度方向上的增量, 4V2表示速度大小上的增量。法向加速度an表示质点作曲线运动时速度方向改变的快慢,其大小为在A点的曲率圆的 向心加速度:anlim %Q :t其方向指向A点的曲率中心。切向加速度aT表示质点作曲线运动时速度大小改变的快慢,方向亦沿切线方向,其大小为总加速度a方法向加速度和切向加速度的矢量和。2. 3
3、. 2、抛物运动是曲线运动的一个重要特例物体以一定的初速度抛出后,若忽略空气阻力,且物体的运动在地球表面附近,它的运动高度远远小于地球半径,则在运动过程中,其加速度恒为竖直向下的重力加速度。因此, 抛体运动是一种加速度恒定的曲线运动。根据运动的叠加原理,抛体运动可看成是由两个直线运动叠加而成。常用的处理方法是将抛体运 动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的匀变速直线运动。如图2-3-3。取抛物轨迹所在平面为平面,抛出点为坐标原点,水平方向为 x轴,竖直方向为y轴。则抛体运动的 规律为:ax =0Vx = Vo cos 9Vy = Vo sin 8x =v0 cos比八 12y = vo s
4、in 世gt L2其轨迹方程为g2v2 cos2 f这是开口向下的抛物线方程。在抛出点和落地点在同一水平面上的情况下,飞行时间T,射程R和射高H分别为丁2V0 sin -T 二gR = v; sin 2igv2 sin2 1H 二2g抛体运动具有对称性, 上升时间和下降时间(抛出点与落地点在同一水平面上) 相等(- 般地,从某一高度上升到最高点和从最高点下降到同一高度的时间相等);上升和下降时经过同一高度时速度大小相等,速度方向与水平方向的夹角大小相等。下面介绍一种特殊的抛体运动 平抛运动:质点只在重力作用下,且具有水平方向的初速度的运动叫平抛运动。它可以看成水平方 向上的匀速运动(速度为 V
5、0)与竖直方向上的自由落体运动的合成。速度:采用水平竖直方向的直角坐标可得:vx = V0vy = gt,其合速度的大小为0 ),可见,当tT 8时,v *(gt)2 ,其合速度的方向为 (设水平方向夹角为Vt gt2T n/2,即表示速度趋近于自由落体的速度。2 o位移:仍按上述坐标就有,X-Voty-gt /2。仿上面讨论也可得到同样结论,当时间很长时,平抛运动趋近于自由落体运动。加速度:采用水平和竖直方向直角坐标系有ax =0,ay = g ,用自然坐标进行分解,如图2-3-4其法向加速度为an =gcos6 ,切向加速度为ai = gsin6,。为速度与水平向方的夹角,将速度在水平与竖
6、直方向的坐标系中分解可知:sin 二VygtVv2g2t2cos 二VxV。VV。2g2t2由此可知,其法向加速度和切向加速度分别为:angVoV。2g2t2a.二g2tV。2g2t2图 2-3-4由上两式可以看出,随着时间的推移,法向加速度逐渐变小趋近于零,切向加速度趋近 于定值g,这表示越来越接近竖直下抛运动。在生活中也很容易看到,平抛物体的远处时就接 近竖直下落了。运动的轨迹方程:2V。2从方程可以看出,此图线是抛物线,过原点,且Vo越大,图线张开程度大,即射程大。抛体运动另一种常用的分解方法是:分解沿V。方向的速度根据运动的独立性,经常把斜抛运动分解成水平方向匀速直线运动和竖直方向上的
7、竖直上抛 运动来处理,但有时也可以用其它的分解分法。为Vo的匀速直线运动和沿竖直方向的自由落体运动二个分运 动。如图2-3-5所示,从A点以V。的初速度抛出一个小球,在 离A点水平距离为s处有一堵高度为h的墙BG要求小球能越 过B点。问小球以怎样的角度抛出,才能使 V。最小?将斜抛运动看成是Vo方向的匀速直线运动和另一个自由落体运动的合运动,如图 2-3-6所示。在位移三角形ADB用正弦定理1 .22gtDV。AC图 2-3-6轨迹:由直角坐标的位移公式消去时间参数t便可得到直角坐标系中的平抛运由式中第一个等式可得t _ 2vo sin a g sin :将式代入式中第二个等式2v2。sin
8、agsin2 :sin(a :)2v;glsin2 :sin(a .)sin agl sin2 :- cos(2a -) cos :当.cosQa +外有极大值i时,即2a + P = n时,v。有极小值。因为2a+P=n 2a+5+2 = n所以sin a sin : sin(a :)式代入式:我们还可用另一种处理方法以AB方向作为x轴(图2-3-7)这样一取,小球在 x、y方向上做的都是匀变速运动了, v0和g都要正交分解到 x、y方向上去。小球运动的方程为 TOC o 1-5 h z ,1 Jx =Voxt - gxt1(2y = Voy -2gyt2v0 sin a1. 2v0 sin a 2x = V0 cos a- gsin ()g cos 2 g cos :2v0 sina g cos2(cosa cos -sinasin )2 V02 sinacos(a ) gcos :2一v。2sin(2a ) - sin 1gcos2 _xg cos20 sin(2a ) -
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