警用无人驾驶航空器交警解决课件

1、行业背景页脚可以在”视图“ - ”页眉和页脚中进行设置机动车数量日益剧增，由此带来的交通拥堵、交通事故、交通违法等一系列问题日益突出，交警面临巨大挑战。无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。技术背景页脚可以在”视图“ - ”页眉和页脚中进行设置高效率无人机可随时出动，具有低投入、高效益的特点。低风险在参与城市交通管理过程中，无人机能够在灾害天气或者受污染的环境下执行高

2、危险性的任务等。无人机在沙尘暴探测，化学品污染、放射性污染监测方面具无可比拟的优势。上帝视角无人机高空拍摄，可宏观立体的展现区域交通状况，准确的反映车流的时间周期，排队长度，为交通情况的改善，交通措施的制定提供有力的情报支撑。大范围 无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。挑战一：如何减轻日常巡逻工作量？100120公里高速交警单次巡逻里程，每日巡逻2-3次里程长1015公里市内铁骑单次巡逻里程，每日巡逻2-3次时间长23小时高速日常巡逻一次时长12小时市内铁骑日常巡逻一次时长警力少67人高速中队外勤人员数量34人市内铁骑小组人员数

3、量挑战二：如何快速处置违章和疏导交通拥堵？监控存在盲区监控盲区高速路段存在监控盲区未部署城乡结合部道路摄像头不足未修复监控损坏后修复不及时无法快速到达无法到达前方出现突发状况，铁骑无法快速到达前方无法疏导无法进行交通疏导违章抓拍不及时不及时无法及时赶到事故发生地对违章车辆执法未抓到车辆进入应急车道未被拍到挑战三：如何在交通大流量时应对空中引导和违法抓拍？现场勘查时间长工具原始皮尺，相机，记录本，激光测距仪手工作业交警手工进行测量，绘图人工测量误差大证据遗漏和数据错误较多（数据错标，位置错标，轨迹问题，货物缺失，散落物缺失，遗迹缺失）难以看懂当事交警绘图后，后续其他人难以完全读懂现场还原难度大无

4、法复原现场撤除后，轨迹，位置无法复勘、还原难再现事故过程再现困难、不直观挑战四：如何在交通大流量时应对空中引导和违法抓拍？50天，12小时“十九大”期间，安徽交警连续工作50天，每天工作超过12个小时警力严重不足，有地方甚至出现交警牺牲在工作岗位上重大事件30天，12小时春节期间，江苏交警连续执勤保障交通30天，每天工作超过12个小时12天，12小时高速国庆期间，山东交警连续执勤12天，每天工作超过12小时节假日大型活动各地举办马拉松，音乐节等大型活动是，需要增派交警进行道路交通执法应用场景交通流量保障拥堵路口抓拍，疏导会场周边抓拍，疏导高速路口抓拍，疏导活动现场抓拍，疏导高速公路巡逻占用应急

5、车道拍摄交通事故现场高速喊话，警示 压线、倒车、逆行事故现场勘查大型事故现场拍摄高清全景照，细节照小型事故现场拍摄全景照拥堵路口抓拍，疏导会场周边抓拍，疏导高速路口抓拍，疏导活动现场抓拍，疏导交通评估交警无人机解决方案设计 实时监控任务下发无人机管理警用指挥中心本地服务保险联合研发售后维修培训定制开发服务平台飞行平台管理平台负载警灯，喊话高清，变焦软件智能抓拍流量统计无人机长续航，长图传系留无人机高清智能跟踪小型无人机高清三维建模小型无人机高速巡逻大流量保障市内巡逻交通事故勘察团队管理应用场景 飞行平台负载高清，变焦镜头喊话器爆闪警灯高清变焦摄像头高清，变焦镜头可搭载测速仪高清摄像头软件自动识

6、别应急车道锁定应急车道飞行自动识别占道车辆并抓拍照片至少包含车牌，时间戳，车辆位置信息记录规划的飞行航线指点自动跟踪车辆检测到车牌自动拍照统计车流量自动拍压线二维正射三维建模可绘制事故现场图无人机小型固定翼无人机长续航多旋翼续航时间90分钟以上续航里程100120公里便携，可卡在腰带上续航时间30分钟以上可装入轿车后备箱载重23公斤可单人携带续航30分钟以上 视频实时回传指挥中心对接交警数据库智能识别车辆信息可下发飞行指令可下发日常飞行任务视频实时回传指挥中心对接交警数据库智能识别车辆信息可下发日常飞行任务视频实时回传指挥中心对接交警数据库智能识别车辆信息视频实时回传指挥中心对接交警数据库指挥

7、平台拓扑图4G加密数传指挥中心遥控器+SIM卡/wifi基站4GPC加密图传司空服务器大疆警用无人机现场指挥车无线有线本地司空服务器公安专网4GNVR服务器场景：高速公路巡逻当前方式：巡逻车+固定摄像头无人机作业M210 + X5S高清镜头 + Z30变焦镜头 巡逻准备手持地面站在高速大队路口起飞1智能巡逻使用航线规划软件制定规划路线，无人机根据航线进行飞行巡逻2发现异常悬停拍摄，喊话并回传指挥中心3图像处理与生成指挥中心查看4占用应急车道高速公路巡逻占用应急车道高速公路巡逻场景：交通事故现场勘查利用无人机进行交通事故现场测绘，在事故现场从高空采集数据，同时自动启动测距系统，生成全景交通事故现

8、场测绘图。无人机作业悟系列、精灵系列勘查准备抵达现场并起飞无人机1拍摄与标记航拍事故现场，对痕迹物证做标记，拍摄细目照2恢复交通即刻撤除现场并恢复交通3图像处理与生成对图像进行测量、标注，生成事故现场图4打印确认打印现场图、勘查笔录，签字确认，事故处理完毕5地面控制器,接收机平板平板绘软件便携式打印机打印现场图无人机航拍照片标线识别数据测量 打印出图二维再现分析可正俯视角度进行二维再现分析，为事故责任认定提供完整形象依据。三维再现分析根据交通事故实际情况自动生成三维立体事故场景，并且以三维立体画面再现交通事故发生的整个过程。场景：交通大流量保障当前方式：巡逻车+固定摄像头节假日高速公路保障：节

9、假日前后往返城镇车流量大型活动交通保障：主干道路车辆疏通，主会场附近安保巡逻节假日景区交通保障：景区无人机巡航国庆节无人机作业劳动节除夕夜博览会M210 + X5S高清镜头 + Z30变焦镜头 交警在拥堵路口驻留抵达现场并起飞无人机1拍摄与标记2与指挥中心交互数据长时间悬停拍摄并回传指挥中心3指挥中心远程监视指挥中心查看4场景：交通评估机动车数量日益剧增，由此带来的交通拥堵、交通事故、交通违法等一系列问题日益突出，交警面临巨大挑战。无人机高空拍摄，可宏观立体的展现区域交通状况，准确的反映车流的时间周期，排队长度，为交通情况的改善，交通措施的制定提供有力的情报支撑。道路基础数据的采集、存储、应用

10、对全市各大路口、路段、交通附属设施进行高空视频采集取样，数据长期保存，以供交通大数据分析使用。交通拥堵节点数据的采集、分析通过定期、定点采集重点路口、路段高空视频信息，辅助规划专项治理节点、分析交通拥堵的特征、交通问题的成因及解决办法。评估目的晚高峰调查早高峰调查前期勘查部分。利用无人机视角结合预围挡现场交通状况，制定更切实际的前期导改方案，基本做到一目了然，也在一定程度上避免了“纸上谈兵”。正式围挡后，航拍图为交通管理提供了更大范围的视角，交管部门从宏观上了解围挡区域道路交通状况，具体问题具体分析，快速查找堵点，进一步完善围挡区域交通设施，最大限度减少拥堵。场景：占道施工围挡管理西安地铁六号线科技六路站施工围档道路导改方案普通cad图与航拍背景cad图交警无人机解决方案