自动机操作说明书1

1、审核 (Checked)周军 2013-8-1.制定 (Prepared) 艳平 2013-8-1操作说明书市瑞林工控自动化设备 TOC o 1-5 h z 目的：此操作说明，为该机台的操作使用提供理论依据，确保机台的合理使用，减少生产过程中的安全性与机台性因素，所带来的不稳定性及或不确定性，减少变异，以达到提 升机台和设备操作人员之工作效率，提升产品品质的目的。围：自动旋帽机参考文件：无定义：对自动装配机的使用介面，操作动作进行说明。內容：5.1控制系統：主要电控清单序号品 名型号单位数量品牌备注1PLC主机CP1H-X40DT-Dpcs1OMRON2:PLC扩展:CPM1A-20EDTpc

2、s1OMRON3RS-232CCP1W-CIF01pcs1OMRON4RS-232CCP1W-CIF11pcs0OMRON510连接电缆CP1W-CN811pcs0OMRON6r步进电源:PS806-5pcs1r雷赛7触摸屏MT6070Ipcs1威伦8r24V电源SKIA-120-2Kpcs1三胜9继电器MY2Jpcs2OMRON5.2动力规格:气压：46Kgf/cm2电源：AC 220V/50Hz=5.3工站名称：摆料盘f取料f移位f 道旋帽f 二道旋帽。5.4人机界面操作说明：（操作人机界面时请勿用硬物触击）界面分为：欢迎画面,主画面，自动画面，手动画面，参数设定画面，产品数据画面，产量清

3、除画面（弹出画面），留言画面。5.4.1欢迎画面：。以方便客户与在欢迎画面中有本设备制造公司的名称、地址、网址、传真、本公司联系。自动旋帽机現迎便用”抽俞入用户幺：请输入用户名密码:用户注销L i anChengX i ngAutoiia t i onEqu i pment Co. Nd深圳市瑞林工控自动化设备有限公司周生宝安区石岩街料坑新村地址：深圳图2:欢迎画面注：进入操作，需密码许可。用户名；1,密码：565638543自动画面:达成率，可对自动/手动、连动.有报警信息显示窗口在自动画面上也可对目标产量进行设定，可显示实际产量、/单动，真空泵等按键进行控制可点击

4、相应按键进入手动画面有报警时，在此处可显示报警原因实际产量自动画面E 星期：EI产量达成率I 彳眉环时间：IS 4程序夏位TS=iF功T5 5换盘-ri令TALjrt. /F孕 画面手动歯而卜氏3速度 设定参數 设定 9 S Q 9- ” F图4:自动画面1）换盘清零：当料盘没有做完需换盘时，请按此键清零，否则会按上一盘的取料顺序进行取料。2）拔料关：关闭此开关，拔料动作不做，请根据产品拔料情况进行选择。4）真空泵开关：此开关是用来控制真空泵是否工作，如关闭则真空泵不工作，自动运行时 请打开真空泵，否则无法启动。5 ）单步关：单步打开时，在自动运行状态下，按一下启动按钮，就做一个动作。6）程序

5、复位：当程序动作做到一半时，不想继续做完时，需按“程序复位”键进行复位,然后重新启动。7）手动/自动转换键：此按键是用来进行手动/自动模式转换的，在手动模式时，机器只能 进行手动。在自动模式时，机器才能进行自动运行。8）单动/连动：此键只有在自动模式时才有效，在单动时，机器起动后只做一个单循环动，然后自动停止。连动模式时，机器可连续动作，直到按下停止键、急停键或有异常发 生时，机器才会停止。9）画面转换键：点击“主画面”键，可进入主画面，点击“手动画面”键，可进入手动第 一个画。544手动画面在自动画面点击手动画面按键，可进入手动画面。画面如下:在手动状态面各按键u缸进行操作喪2一天时，点击画

6、TTTF TTTT1图5:手动画面1M #JZ lAT5 ,移浊IS 34可对相应气手动画面爭步关1为动1rs 1?十二二二 匚二L J V .1 .隔畑11 箓料位1mr 二匚 Hi._.嗾料住1- 1假料位训岸耳凜料位2空士 二二二 u工二二4i1| TS W1轻箕1S 升降关1TS 551取科| isi1心1ns飞转 一激跪锲转1 二锻雄1| T S 捕|我:转移 兌二关止转旋转1 二兄转|出刃1夹粘1二关1rsj*旋转反转二反韶|块料隔 位关1）上一页：点击此键可转换到自动画面。2）气缸控制键：此画面有夹料气缸、夹料移位气缸、旋帽移位气缸、取料升降气缸、取料错位 气缸、限位等气缸手动控

7、制开关。点击这些键可控制对应的气缸进行动作。3）旋转激磁：按下此键，旋转马达释放，正常工作时旋转马达要激磁。释放状态下马达将无法工 作。4）手动：手动/自动模式转 换键，点击此键可进行手动与自模式的转换5）旋转一正转，反转：点击此键，旋转一马达可进行正反转控制6）旋转二正转，反转：点击此键，旋转二马达可进行正反转控制。7）移位OFF:点击此键，移位马达释放，正常工作时移位马达要激磁，释放状态下马达将无法工 作。8）移位正转，反转：点击此键，移位马达可进行正反转控制9）找原点：点击此按扭，移位马达开始找原点动作。10）回原点：点击此按扭，移位马达回到找原点时确定的原点位置。11）取料位置1-位置

8、10的设定：本料盘共10排产品，依次对应十个取料位置，按键相应的取料 位，马达移动到相应的位置。12）旋料位1-2 :旋螺母放置位置，按键相应的旋料位，马达移动到相应的位置。注：位置设定数值已调整到最佳状态，请不要随便更改。如需微调，请按实际情况调整。5 45参数画面在自动画面点击参数画面按键，可进入参数画面。画面如下:参数设定取料升降延时DIOO秒取料错位延时1)1.011 11 J1 1TT* TTTT秒吸气延时D102Vi秒移位终点延时D1O3哺冬二二1 Vi秒夹料延时D101,eVt 宀秒夹料移位延时D105E ti 秒旋帽移位延时L106咒.izn秒旋转次数设定D1O7圈未定义1)1

9、08HE 上 J_Ti 秒注；根据实际情况可对各延时进行调整进入参数设定画面需要密码许可：用户名；2。密码：565639旋转加速度D12011 国-1r j 1 I rHZ旋转减速度D12111 适 anHZ資转速度D122F葺艺巨HZ旋转初始歪度1)121HZ移位加速度0130HZ移位减速度1)131鲁卑HZ務位速度D132TT*T*TTHZ移位初始速度D134IW_TrR占 1HZ速度设定手动St面ihjrE勒画面将弹出数入要设定的数键，数据设定就据，点击回车据设定键盘，输OK啦!;、123456CR789.ES0ENTU面一H yDN1000.0和Dm 01少IDM102丿p秒Dm4e.

10、e 秒DI11956 0秋DN1060次oni 070-0秋t 1下_ 11 1示区j）数据设定：在数字显示区点击后，就会在画面上弹出如下所示的数字键盘，用键盘输入所要弹岀的数数字后，点击“ END键就可完成数字设定。如果输入的数据有误，可按“ CR键清除错误数字键盘字，然后重新输入数字。点击此数据显547异常报警信息：1）三色灯信息红色灯：闪烁表示机器故障黄色灯：闪烁表示产量已达成绿色灯：常亮表示机器正常启动中2）异常处理方法1）当机器生产过程中出现异常现象时，自动画面、手动画面 的报警窗口显示报警原因，并提示处理故障的方法。2）当机器在生产过程中发现卡机而停机时，应排除故障再按异常复位按钮

11、（黄色按扭，而非触摸屏的“程序复位”），机器完成上一过程后，才可重新启动。3 ）程序复位的使用：当程序走到一半时，需中途中止程序继续走完此动作时，请按程序复位。重新移位找原点后，重新按启动按钮继续运行。按程序复位会导致有产品未完成，非需要请慎用。4）排除异常方法：按复位-在界面上提示异常气缸位置一关掉气源一排出异常一打开气源一按复位回到背影画面机器完成异常时没有完成的动做按启动机台开始重新生产。V6保养与安全注意事项.1）每天下班前，对机台进行保养，保持机器台面整洁、流道清洁。在保养时不可用气枪对电控箱吹， 以防造成短路。2）操作人员在每班开机前应检查电源是否正确，气源是否调到适当的压力，各光

12、纤是否能正常工， 各机能正常方可开机3）维修人员按时（每周）对机台进行点检，对机台活动关节进行加润滑油紧固活动螺丝。如有损坏 就更换。4）调试和维修时请关掉气源和电源，以防有意外伤害。7机器启动步骤7.1自动模式7.1. 1接上气源与电源，气压要调到 5公斤，电源为单相220V。7.1.2打开电源与气源，将产品放置在取料盘上，料盘前方紧贴前方限位块即可，不要太紧，也不亦太 松。欢迎画面7.1.3在如下图所的欢迎画面中输入许可密码进入自动画面。自动旋帽机欢迎使用，请输入用户名:请输入用户名密码:F 1I|*L i tinClie tigX i ngAu t oma I i ojiEqu i pi

13、ne nt Co. , Ltd 深圳市瑞林工控自动化设备有限公司 周生：1356072 1 558地址：深圳市宝安区石岩召鯨坑新衬r/伍）/回点击自动画入循环时间:设定Ith.甘随ss门一画面复彳H手动 画面Ti 5面按键，进自动王面换盘立开机両而拔料关自动画面 匪T/日4W1星期：3I 产董达成率：TSJ 单 步关70速丿芟设定F J机面 开画4-KF J零而 ;J itIM.F J动面 手画JF- i度定 :丄* 1f J埶设25 ,rl .Is / * |7.1.4在自动画面上打开真空泵开关、点击换盘清零，程序复位 到自动模式。打开的自动画面如下图所示：，并点击“手动”键。将机器切换实际产量:设定产量:自动画面匡壬|/固星期：产量达成率：IfaSE* %第环时间：輕秒、7.1.5自动方式下的模式选择在自动方式下有两种模式可选择，一种是单动模式，一种是连动模式。用户可根据 需要选择其中一种。7.1.6启动：模式选定以后，再按启动按钮，机台就可正常运转了。7.1.7停止：在单动模式下机器做完一个单循环动作后