OMRON可编程序控制器产品简介和性质

1、OMRON可编程序控制器产品简介和性质SYSMAC系列可编程序控制器 功能 大 小型PLC CxxP、CxxHCQM1、CQM1H中型PLCC200HS/HC200HX/HG/HECS1I/O 点数小微型PLC SPxx CPM1A、CPM2A大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON21世纪的欧姆龙PLC - - CS1系列概述欧姆龙PLC产品线程序容量，I/O点数功能CQM1CPM1AC200HE/HG/HXCJ1统一的Windows上的开发环境 通过多个工具同时进行操作，通过对 PLC系统整体的监控可提高设计效率实现了结构化的编程

2、环境强化了数据扫描、在线编辑的功能强化了远程维修性与公开化标准化相适应的无缝的 通信系统与信息系统的网络的兼容性强化了Controller Link选用新的高速总线 强化了高速性和兼容性与元器件的可连接性 强化了协议宏功能 扩充了CompoBus的系列产品丰富了高功能模块系列产品 运动模拟量信息控制 采用了小型存储器卡 继承了C，CV系列 程序的转换 继承了C系列的编程器 统一的支持工具继承了C200H模块的特性记录出错数据管理连接模块的种类、记录对应UL/CSA,EC规格,船舶规格保养继承性提高设计调试的效率易连接性信息化CS1产品定位 数据加工运算功能的 数据 文字列处理指令基本性能的飞跃

3、性提高 高速大容量 能适应各种需求超高速的CPU处理速度 CS1CVC200HXC1000H基本指令 应用指令比较 理论求和 19浮点小数点加法10.2 s 351共同处理时间 0.5 s信息化基本性能能超高速地执行运算，所以即使对于应用软件的增加也可以不考虑处理时间 而进行编程。除了基本指令以外加减乘除等基本运算指令都一起实现了高速化。高级的算术运算浮点小数点运算等也实现了高速化。共同处理的高速化。高容量的数据存储器也能进行全领域高速的访问。带有1ms的定时器。体积小、CPU容量大程序容量: 最大K步输入输出点数 最大 点（不包括高功能I/O，远程I/O)I/O存储器区域約 约（128000

4、点）(输入输出高功能模块内部辅助保持特殊辅助继电器等)定时器/计数器個数据存储器 最大 KW 最大KW(可以全区域直接间接指定，1bank32kw 全区域高速访问)数据寄存器 索引寄存器 16（32位）数据寄存器16（16位）存储器卡 可以使用微型的快闪卡（MAS30MB）信息化基本性能适用面广泛的CPU产品10KStep250KStep包含了C200H，C1000H，CV系列在同一系列中丰富了从小型到大型的产品群不受规模影响的扩展性以及统一的维修保养用备品RUNERRCOMM1COMM2 RDY COMM1 COMM2SYSMACPROGRAMMABLE CONTROLLERCPU66RS2

5、32RS232RS232RS232DIP switch(存储器保护SW等)RS232PERI/RS232电池存储器卡(以Compact Flash Card为基础符合FA规格)在微型CPU模块中带有丰富的通信I/F整个系列与C200HX/HG/HE CPU模块大小尺寸相同可连接多台PT并能连接最多达4个通信口的RS232C。工具通过MAX 115.2 Kbps实现高速连接（是以往的几倍）新的工具接口无需电气转换也能与计算机/编程器连接（不需要CQM1-CIF01/02）可安装串行通信口内带的串行口规格MAX 115.2bps（可以实现全双工通信） 支持协议 SYSWAY,NT LINK(1:n

6、),编程器(仅外设口) 无通信步骤(仅HOST通信口）,工具总线 CS1由于多个工具可同时操作、PLC系统可整体监控，由此提高了设计和维修的效率提供了综合的开发环境统一的支持软件产品系列编程工具网络设定协议支持工具MC支持工具 为以后发售对C，CV系列的支持在计划之中可以从C，CV输入程序通信高功能网 络Windows95，NT不需要换接！(单通信口，多路访问）接在一个通信口上的计算机可以同时与CPU及通信高功能模块进行多路访问。也可以经过串行、网络来实现。必需要进行多个工具或软件的切换操作一步。现状运动支持SSS/FITN000P001XN001G00X10N002G042可以在我们熟悉的W

7、indows环境的画面中简易地操作依照Windows95GUI准则进行操作树状结构浏览、右击操作、Undo,Redo,Cut,Copy,Paste计划推出对应英语版其它国家语言的功能输入指令应用指令的搜索功能可以使用的运算对象范围，按区域种类显示 接点、提高线圈的输入操作性（单键输入）指令语手册（近期内可推出）用名称显示程序块接点等的标志工程管理器可视的视觉结构（资源管理器）对多台PLC的信息统一管理指令系统设定存储器卡等的统一管理根据I/O名称编程清晰易看的显示功能通过大纲视图和明细视图可以将显示画面分割（一分2，一分4） 连续卷动可以在不同视窗中看到1个程序的多个部分。在对回路进行监控的同

8、时也可对多个指定的接点进行监控。简单易懂的结构化程序可以将梯形图程序根据不同工序和不同功能分开来开发。程序的重新利用也变得更简单了。根据I/O名称编程以任务为单位的文件管理、程序的结合提高了梯形图程序的设计效率。工程以往的梯形图程序存在着可视性、再利用性的问题以任务为单位将程序组合后完成编程普通任务 32个個中断任务 最大256个個 具体：断电中断最大 1个個 定时中断最大 2个個 I/O 中断 最大32个個 外部中断 最大256个個 (从高功能I/O等上来中断)适用于多人同时进行程序开发。ABCXYZdefEFGXYZdef在所有程序中通用的设备表(全球化变量表）在各个程序中固有的设备表（当

9、地变量表）分配在当地变量表中的地址可以说明变量的类型， 所以可在选项中自动进行分配。即使当地变量I/O名称相同也可看作为不同的设备。由于可以分别对外部输入输出信号（全球化变量）与内部辅助信号（当地变量）进行管理，所以能很简单地将多人开发的程序结合起来。通过设计效率提高了与OA软件的兼容性通过使用设计时的资料能有效活用程序，因此可以提高设计效率。用文本框编辑、文字处理软件、图表计算软件等制成的数据可以简单地挪用到程序中。用图表计算软件制成的I/O分配表可以作为I/O信息来用用文字处理软件制成的文章可以作为梯形图程序的I/O注释和行注释来使用用图表计算软件可以编辑数据存储器的数据提高设计效率在线编

10、辑功能的强化可以连续地进行多个回路的在线编辑。从以前只可编辑1程序块(回路)发展到在CS1中可连续地编辑多个回路*.*连续回路的容量用基本指令时为250步左右缩短了在线编辑的停止时间 在C1000H中会产生110左右的停止时间，但在CS1中缩短到了 50ms左右(32Kw的程序)。为了做到禁止机械的动作上在线编辑，设置了禁止标志。用编程器也可进行在线编辑。连续的多个回路250步个回路强化了数据跟踪功能。加大了数据跟踪的容量。運転在运行中可以跟踪I/O及通道数据的状态. 在CS1中从以往的12接点3ch的跟踪扩大到了31接点6ch。跟踪容量也从1000ch扩大到4000ch. 用31接点的监控可

11、达2000次（采样周期100ms时可跟踪200秒)可以以各种时间周期进行跟踪。指定的采样时间（10ms2550ms，每10ms为单位)，执行采样指令时，每次扫描毎任务跟踪在使用任务的程序中对任务的执行进行跟踪。微分监控 用工具、编程器检测出在监控中指定的1接点的上升或下降，而后在画面中显示， 且蜂鸣器鸣叫。以任务为单位允许多人进行在线编辑A操作B操作C操作D操作 多人可同时进行调试。任务B任务A程序A程序B程序CPLC内的多个程序任务C不能同时访问同一任务可以同时访问不同的任务CLK(N:N）操作 工具A操作 工具B串行通信模块操作 工具D可以从多台计算机上进行访问提高设计效率操作 工具E在与

12、CPU的通信口（最大个通信口）串行通信模块、网络连接的工具上，允许多位人员以任务为单位进行在线编辑/监控。Tool-C操作 工具CCS1CS1操作 工具EEthernetController Link可以跨网络阶层进行编程/监控/调试 线调制解调器调制解调器通过程序的集中管理、远程监控编程可提高运行使用性能/保养性能Ethernet在Email通知功能和要求功能中可以在出错时由PLC一侧进行发送。CS1CS1CS1CS1CS1CS1CVCS1SYSMAC LINKController LinkCVCVCV跨网络的通信最大为3层允许与CV系列混合存在Email通知功能要求Ethernet配合使用

13、通信方面的软件产品可提高整体的设计效率元器件网络控制器网络信息网络配置器软件FA组态软件协议宏支持软件减少设计时间建立系统的时间提高维修保养性Controller LinkCompoBus/DRS232C/422/485提高设计效率采用了存储器卡PCMCIANCLCMCASCIICLK可以保管及传送程序 数据 系统设定 注释。有最大达30MB、8、15MB的产品。即使无编程工具也能运行有程序 数据的自动启动功能的ROM以及简单地对远处的 机械的程序机械更改。在可以保存注释的现场，只需连接工具还可以参考使用回路的注释。由于可以以DOS文件形式来保存，所以可以保存其它的应用程序(规格书图纸等）。允

14、许PLC运行中的写入、卡的插拔。经由以太网还可以通过FTP来传送文件。注：将程序传送到卡中时请将卡装在PLC上进行传送。在编程工具的下一代版本产品中计划加进可以在计算机的PCMIA槽中进行程序数据的传送 的新功能。保养可靠性注存储器卡以微型快闪卡为基础的可用于FA环境中的存储器卡。提高保养性能能简单地管理模块信息CS1模块(底板/电源/电缆除外)在出厂时在模块上印有以下内容。基本I/O ：仅有型号高功能通信：型号生产信息如果使用存储器卡的话每个模块中可制作最多256个文字的用户用的注释。型号：CS1-MAD44制造批号：981001模块REV：PCB REV：软件REV：用户注释 ：欧姆龙用的

15、自动机械 97/06/02制作CPU67ID291ID291MC001NC201MAD01ASC01OD291OD291CLK01NC201CS1用的模块出厂时会写清楚模块的简介(型号批号版本号生产信息）后出货。便于用户掌握模块维修情况以及在今后自己公司产品扩充功能时可以应用。使用支持软件可以进行监控、使用存储器卡可制作注释。简 要 图带有可提高维修保养性能的功能出错记录的存储功能（CPU及通信模块）最多可记忆20次带发生时间的出错记录通过以太网模块可以在出错时进行MAIL通知断电发生的次数记忆最近一次的发生时间及次数記憶通电时间的计测以每10小时为单位记忆瞬间停电补充时间的设定可补充10ms

16、基本系统构成的简要规格新高速总线CPU底板(C200H总线 支持)新高速总线扩展底板（C200H总线支持）底板的安装方法：与C200HW-BC*相同，扩展尺寸也相同扩展的构成 ：使用CS1底板时最大可扩展7个机架 (最大8个机架可装80个模块） C200HW扩展底板最大可扩展3个机架I/O分配 :允许任意位置及机架开头CH的任意分配 C200H组2模块在机号无效时为任意位置 CS1高功能I/OMAX 96号机(有占多个机号的模块） 但是C200H高功能为16号机機 通信模块总共可装16台 CLK，Ethernet模块最多可各装4台扩展方法 :将CS1底板作为小的机架NO扩展延伸 :总共12米扩

17、展电缆 中断模块 :只可装在CPU底板上CPU底板:2/3/5/8/10槽扩展底板 : 3/5/8/10槽在C200H模块中不能使用上位LINK及对应旧的总线的SLK，CLK，SNT，PC卡，无电压输入的产品 CS1用的扩展电缆-PSCS1-CPU-PS-PSCS1C200H扩展电缆C200H扩展电缆C200H总线专用现有的机的 扩展底板具备易于使用的程序指令信息化块程序重复指令BPRGIF :ELSE :IENDFOR :NEXT过程步进指令STEP :SNET索引数据寄存器宏子程序指令可以记述IF/THEN,WAIT,定时器等待等指令、并将在梯形图中难以描述的逻辑流程程序做在梯形图中。用重

18、复指令可以缩短程序。而且、还可以在条件成立时结束重复。在处于同一块模板的电路中、可以将仅仅是地址不同的电路归纳成1个。（带自变量的子程序指令）具备作为I/O存储器的指针的索引寄存器。只需更改寄存器内的值、就可以自由地移动到由一条指令指定的地址中。由此可以缩短程序。具备易于使用的程序指令信息化故障诊断指令FPDFALFALS PID指令用温度调节等技术执行PID运算。时间诊断当有接点为ON后，在指定时间以内有的输出继电器 不变成ON时异常为ON时就判断为正常。逻辑诊断寻找不变成ON的输入接点。作为用户定义的故障来处理、在PLC中作为出错记录连同发生时刻被记录下来、将信息显示到编程器中，可以使PL

19、C停止或在出错状态下继续运行。文字列操作指令表数据的操作指令LEN()LEFT$()MID$()RIGHT$()CHR$()指定表的区域检测/设定指定记录的位置具备易于使用的程序指令可以将某些表区域作为以记录（多个字）为单位定义为表数据。与索引寄存器一起使用后，可以以记录为单位进行数据的替换、检索等任意的编程操作。文字列的长度检测文字列的转换文字列的读出FA / NetworkSYSBUS元器件网络控制器网络信息网络LINKPRIVATEEthernet上位LINKCompoBus/S通信系统JEMANETCompoBus/D协议宏ContorollerLink我们竭力在以太网中推进并发展标准

20、化(1)支持FINS 信息通信的 (CV也可以)在上位计算机中用FINS指令、就可以执行PLC存储器的读写，以及PLC的控制。使用FINS 指令可以使以太网上的PLC与计算机之间进行通信，或是通过FINS的路径功能使其它网络 （SYSMAC LINK和Controller Link等）上的PLC和计算机之间进行通信。(2)使用插口I/F进行通信 (CV也可以)使用CMND指令（FINS指令），可以实现用插口I/F的UDP/TCP通信。可连接数也达到各为8个 (3)以文件为单位的数据通信 (CV也相同)通过FTP伺服功能，可以以文件为单位从上位计算机处进行数据的发送和接收。在PLC中就不需要准备

21、程序了。(4)可以从梯形图中用ON控制位进行通信（仅适用）即使不使用FINS指令,只要事先设定了参数，也可以通过使控制位为ON来从PLC程序一侧来 实现插口的OPEN/CLOSE、发送接收。(5)利用Email的通知功能（仅适用）能应用于在出现异常时进行通知。元器件网络控制器网络信息网络EtherNetController LinkCompoBus/D(DeviceNet),/SPLC间通信的强化提高成本性光/电线光站间1Km 20Km数据链接 12000ch无缝的通信系统与小型PC,元器件的兼容性CompoBus的强化公开化强化串行通信协议宏功能强化与信息网络 的兼容性TCP/UDP/FTP

22、）提高现场的可维修性 即使不连接工具也可以通过模块上的旋转 开关对IP地址进行设定。带有可确认整个模块连接情况的LED显示功能。 收发器用的外部供电可以用DC24V。）改进设定方法可以在支持工具上进行系统设定。启动时各种设定可以经过以太网。以太网模块的外形与规格强化了Controller Link 商品概要项目规 格光系统电线系统模块名称与型号 传送速度2Mbps2M/1M/500K/bps(可切换)传送距离20Km(站间:压接截割800m,粘合抛光1Km)500m(2Mbps时)/800m(1Mbps时)/1Km(500Kbps)传送路径菊花链总线型电缆2芯光缆 HPCF专用的双绞电缆电缆的

23、连接完全锁定连接器（也可使用半锁定的）接线端子台连接节点数最大32个节点最大32个节点数据链接容量最大32000CH/Network最大32000CH/Network发送通道数最大1000CH/节点、发送接收(刷新)通道数最大12000CHMessage长最大2012字节(包括FINS开头部分)RAS 功能管理站备用功能、看门狗定时器、出错记录功能、节点间测试、同步测试（根据FINS指令）错误检测方式CRC检查（CCITT生成的多项式=X +X +X +1)125由供电产生的节点的旁路功能（外部供电DC24V）预测的标准价格12万日元7万日元附带品固定光缆用的夹具无计算机板有有传送距离光16型

24、号型号数据链接CH最大12000CHController Link 外形电线模块光模块今后控制器/PLC之间网络的趋势性能/成本可靠性CLK光SLK电线/光CLK光相当于环路后备功能所连接的PLC等的扩充所连接节点数的增加PC LINKSNT今後今後开发中串行通信板/模块的特长实现了最大34个通信口的串行通信具备CPU选项板及模块等丰富产品可进行最大达34个通信口的串行通信。 （与CPU内带的串行口另外分开）CPU选项板 RS-232C 2个通信口 RS232C1个通信口RS422/4851个通信口模块RS-232C2个通信口实现了通信速度的高速化上位LINK 协议宏 强化了协议宏功能（下一页

25、）应用包括了对应CompoWay/F的功能所以扩大了对应协议宏功能的范围。接收的有效长度、控制信号的任意控制、检查代码种类的扩充等发送接收的信息长度2561000字节对应协议宏支持工具的SPMA応发送接收数据区域的扩大协议宏功能的强化具备可以简单地将通信协议用户化的支持工具用几条梯形图指令就能简单地与带起止同步通信功能的元器件 进行连接，还带有通信数据的跟踪等调试方面的功能載通过与编程工具同时操作可提高设计效率通信速度 38.4KBps(调制解调器 115.2KBps)个通信口/模块板各种元器件 PLC等协议宏支持工具用几条梯形图指令就能简单地实现串行通信1300可连接达34个通信口可以简单地

26、实现欧姆龙与其它品牌的元器件的连接CompoBus/D(DeviceNet)的特长公开规格 ：完全公开化了的规格。(ODVA*的管理)元器件的充实 ：有133个厂商参加的多厂商总线（从96/8至今）连接的节点数 ：64个节点（可广泛应用于FA领域）分支的多样性 ：允许T分支、支线分支方式可靠性 ：使用了CAN芯片*（在抗噪音性领域使用成绩好）成本 ：使用了CAN芯片（该芯片的供货情况稳定）维修保养性 ：对连接的机器进行ID管理以及设定设备的概要内容 用配置软件可以对连接的节点状态进行监控设定信息通信 ：可进行几十个字节/节点的数据通信将来发展性 ：规格、功能方面考虑到今后发展动向（多主站）开发

27、及提供DeviceNet产品的企业为会员的非盈利性团体 开展技术开发技术支持普及活动在欧洲的装载用LAN中所采用的芯片，有世界知名半导体生产厂家在生产DeviceNet系列产品群变频器(3G3FV)CQM1 I/O LINK单元8点、16点 远程I/O终端16点 远程适配器8点 传感器终端4点/2点 模拟量终端C200HW-DRM21 主控单元RS232C接口配置器温度调节器预计近期内发售补充了多分支I/O终端系列SYSDRIVE3G3fV-*C200HW I/O LINK单元板状温度调节器智能插头8点、16点耐环境终端显示器B7A I/F信号转换器（K3FM)多分支I/O终端F150图像识别

28、装置SYSMACCS1具备丰富的从站产品，支持用户各种的系统结构。4点/2点 温度传感器终端最大输入输出点数：4800点/单元信息最大长度：158字节最大可连接台数：63台/单元最大可安装台数：16台SYSMACCS1主站单元I/O LINK单元SYSMACCS1SYSMAC系列最大输入输出点数：1024点/单元信息最大长度：200字节（读） 200字节（写）最大可安装台数：16台在CS1中可以使用DeviceNet的主站单元、从站单元（I/O LINK)。能对应DeviceNet的CS1通信单元I/O LINK单元连接机器一览更改从站参数的实例使用的节点确认一览 （出错的确认）DeviceN

29、et用的配置器概要SYSMACCS1配置器主/从单元的I/O分配SYSMACCS1对应主单元的简要规格SYSMACCS1对应从单元（I/O LINK）的简要规格DeviceNet的简要规格DeviceNet可对应其它公司的系列产品PLCI/O接口卡(PLC主单元)PC串行口PC接口卡ISA、PCI、PC104 I/FVME接口板PC卡A-B及其它6家公司日立及其它15家公司SS技术和其它7家公司SS技术和其它2家公司A-B公司集合管阀门伺服 控制器微型控制器ProxBlockDeviceLink Cable Photo S/W按钮 站 变频器DC速度控制器位置控制器远程I/O B C RA-B

30、社他2社A-B公司A-B及其它13家公司丰田工机及其它7家SMC和其它12家公司IIS及其它4家安川DK和其它6家三菱及其它10家MKS及其它4家PLC 从站和泉电气及其它2家G/WIDBALLUFF及其它1家Pepperl+Fuchs及其它4家公司重量记载器UnipulseA-B公司A-B及其它2家和泉电气及其它5家公司可灵活使用的多路I/O简介16点Tr输入单元（接线端子）16点Tr输出单元（接线端子）16点Tr输入单元（1点/1接点）16点Tr输出单元（1点/1接点）16点Ry输出单元（接线端子）16点SSR输出单元（接线端子）延长用的接口电缆传送单元（CompoBus/D）扩展用的电源

31、单元8点Ry输出单元（接线端子）8点SSR输出单元（接线端子）最大I/O点数：1024点（I/O512/512）最大连接单元：8个单元8点模拟量输入单元（接线端子）4点模拟量输出单元（接线端子）可扩展32点Tr输入单元（32点/1接点）32点Tr输出单元（32点/1接点）多路I/O的特征使I/O和模拟量集中在1处时在1个传送部分可连接8个模块，因此可 节省空间。接线端子型的输入模块可直接与传感器连接，实现了独立的公共端（3段接线端子）方式。将丰富多种的输入输出单元系列化以后，成为了可以应用于各种各样 行业的终端产品用延长电缆最大可连接3列（不仅是横向连接连还能纵向连接）今后可以实现自由分散的产

32、品（只要在通信适配器部分装上CPU应该就可以实现了）连接其它的网络CompoBusSYSBUSPC LINKB7AI/F，LINK 终端省接线终端JEMANET16点/公共端省空间 安装性良好输入48点/输出48混合存在型的产品输入电流 约5mA 可以连接圆柱体传感器和直流 2线式传感器输入ON的应答时间在032ms可变提高输出元件的耐久性比其它公司高2倍以上还具备PNP输出型产品模块简介 使用简单的安装型96点I/O模块还具备省接线终端连接器等一系列产品模块简介可以使用C200H用的输入输出模块除了无电压输入型的模块以外可以使用所有的输入输出模块。输入输出模块除了C200H高功能I/O模块都是任意位置配置。在每个机架中可以设定开头的CH。如果是组2多点输入输出模块的情况，与机号无关也为任意位置配置。C200H高功能I/O模块C200H ID215,501 MD215,501,115OD215,501模块简介