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1、电机具体的计算发布日期：2010-06-30电机具体的计算I .电机和惯性负载惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。T= ja= j 虫 _ GD2 _dt _也dt一 4g dt 60 4g dt在此T：转矩J：惯性力矩3:角速度t:时间n：回转速度GD：飞轮效果GD=4glG：重力加速度(g=9.8m/sec)a：角加速度感应电动机，开始旋转(回转)时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩。在惯性负载GD2下，加速到n(rpm/min)所需的时间为t (或在t秒内加速到几时)，所需的平均加速转矩Ta为Kgf cm_ GD n

2、Ta= x 37500 tII .求圆轮效果（GD2）的方法连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机。且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。另外，依负载的种类，求GD2的方法有所不同。下表列出了各类形状的GD2计算方法。SphereHexahedron直线运动（水平）直线运动（垂直）W :质量kgD :外径cmGD2V :运送速度cm/min算式N :滚筒回转速度rpmW:运送物体的重量D :滚筒外径cm(不包括输送带和滚筒的GD2)减速机导螺杆的运转GD2由a轴换算的全GD2算式n1 : a轴的回转速度n2 :b轴的回转速度减速比为na/n2(i

3、1)GD21 :导螺杆的GD2P :导螺杆的间隔W :工作台与工作量的总量任意轴的GD2形状S :回转半径cmGD2D :直径cm算式W :质量kg使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。惯性量J和飞轮GD2关系如下式。GD2 = 4 J kgf cm2 在此GD：圆轮效果J：惯性力矩另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的GD为1/(减速比)2其算法如下式。GDm= x GD l2 Kgf - cm2 在此GDM2：换算成马达轴的GDGDL。：减速机所取负荷的GDI：减速机的减速比例如，若使用减速机的减速比为1/18,负荷的惯性(GDL)为1000 kgf , cm。,时，换算成马达轴时。GDm= x WOO = 3.1 kgf cm2 就成为换算成惯性量的SI单位时，惯性量标示为I,

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