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文档简介

1、第六章 汽车转向系统学习重点:转向原理动力转向1转向系统组成转向操纵机构将方向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。转向器转向传动机构类型机械式转向动力式转向将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定转角关系进行偏转的机构。2转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。3转向传动机构布置方式1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆(非独立悬挂)4转向传动机构布置方式 转向桥是断开式的。与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。

2、 (独立悬挂)5转向轮转角关系汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O转动。左、右前轮的偏转角应满足如下关系:6、偏转车轮转向()前轮转向 对偏转车轮转向的机械,转向时为减小转向阻力,防止轮胎过快磨损,应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移,要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。 7如图:即瞬时中心O为转向中心。L前、后轴轴距 M主销中心距离 、外内转向轮偏转角 R转弯半径:转向中心到外转向轮与地面接触点的距离8由图中几何关系得: 即为转向轮的转角关系式,由转向梯形机构来保证。9由上图可知,转向半径 ,司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机

3、的行驶路线,有利于安全行驶。因此前轮转向为常见的转向方式。但当车辆前面有工作台装置时(T、Z、叉等),不利于用前轮转向,因为:前桥负重加大,转向沉重;车轮的偏转角受到限制10转向时,因 ,驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向,不利于安全行驶。前轮避过障碍物,后轮则不一定。(2)后轮转向11 (3) 全轮转向可实现单独前轮转向,后轮转向,前后轮向相反方向转向(转弯半径小,转向灵活)和同向转向(斜行)。多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。12(4)、双转向桥转向132、速差式转向左右车轮以不同的速度旋转,从而使机械转向。14动力转向兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。类型(1) 机械式液压动力转向系统(2) 电子液压助力转向系统15动力转向原理l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔16机械式转向系统 1一转向盘 2一转向轴 3一万向节 4一转向传动轴 5一转向器 6一转向摇臂 7一转向直拉杆8一转向节臂 9一左转向节 10、12一梯形臂 11一转向横拉杆 13一有转向节17机械式转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂6

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