人员和机器安全保护相关

1、目录4 - 基本概念介绍b 工业事故：严峻的事实4/2b 安全操作：全球性的概念4/3bb和的情况4/4区域：定义，实例4/5b 机器安全4/6b 与安全相关的控制系统的等级4/8b 风险评估4/10b 安全电源电路实例4/12b 典型应用的实例4/14b 机械指令4/16b 健康和安全指令4/18b 欧洲标准4/20b机器和安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/23b 安全技术4/244b 电气. . . . . . . . . . . . . .

2、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/284/1工业事故：严峻的事实工业事故？44/2在设计阶段就必须开始考虑安全，在与机器相关的各个环节，相关都必须始终高度重视安全：包括生产、安装、调整、操作和等环节。在工作场合，相关应该采取果断的措施，以便减少事故的频率。对公司来说，最重要的是要采取合适的政策和策略。这对于以下几个方面来说是非常关键的：员工的士气( 减少工业事故的数量 )，经济原因( 工业事故的成本)，法律原因( 符合欧洲法律 )。保障机械设备的安全可以减少工业事故的

3、数量。结论直接成本b：在欧盟中每年支付的相关费用约为 200 亿欧元。b 增加了公司的保险费用。间接成本b 罚款和赔偿，达到相关标准的费用。b 降低生产效率，甚至失去客户。成本b 给使用者带来 ( 不同程度的 ) 人身。b 相关机器的生产操作停止。b 停止安装同类的机器，以便由诸如健康和安全员之类的进行检查。b 如果有必要，对机器进行改动，以便遵从相关规定。b 更换操作，并对新的操作进行岗位培训。b 有采取劳工行动的可能。b 损害了公司的品牌形象。人为( 设计者，使用者 )b 不太熟悉机器的设计。b 过于依赖经验，以至于未能认真处理的情况。b 低估程度，以至于相关疏于安全保护。b 在过程中出现

4、懈怠 ( 疲劳)。b 未能遵守相关操作程序。b 压力增大 ( 噪音，工作速度等)。b 因为员工的不确定性而导致培训不当。b不当或较差，从而导致发生不可预料的。机器b 保护装置设置不当。b系统过于复杂。b 机器不适用于应用或者环境( 声音信号被周围机械的噪音淹没 )。b 机器本身的( 机器的往复运动，突然起动，不稳定的制动 )。工厂b运动 ( 自动化生产线 )。b 不同来源的机器使用不同的技术。b 各个机器之间的材料或者产品输送。：工作场所的事故起因所有工业事故都会在工作过程中或者工作场所导致操作( 安装，运行，维护) 受到或大或小的。工业事故安全操作：全球性的概念4/3操作的可靠性系统或设备在

5、任何指定时刻及时执行功能或者在一个指定时间内执行功能的能力 ( 可靠性，便于等 )。安全性设备将操作带来的风险降到可接受程度的能力。安全操作包括两个基本概念：安全性和操作的可靠性4操作安装和实施设计和生产安全操作：全球型的概念和的情况4L1L2L3N4/4烧伤 烫伤等物质泄漏物理化学触电电气挤压碰撞卡住，包住，拉住，绊住等戳 刺 剪 切等机械会引起或损害健康区域：定义，实例区域的安全距离4/5机械式压力机式压力机水平式注塑机区域：实例完全或者部分进入区域的的必须相对区域放置安全保护装置以进入该区域的最小距离。安全距离4任何在机器和 / 或周围的会给处在该处的带来的区域。相关可能需要进入区域从事

6、以下操作：调整，更改生产程序，学习 ( 培训 )，清洁，-，正常操作。区域区域：定义机械安全：符合 EN 1050 的风险评估4机械电气 触点 A开启触点 B闭合触点 A闭合触点 B熔焊4/6非刚性连接的触点：机器继续运转弹簧折断，触点熔焊：而机器仍然继续运转确定可能会影响安全的故障非刚性连接的触点和继电器带有非肯定断开操作的触点确定不适用于安全电路的b 设计，生产 b ，组装 b 调整，实施 b 操作bb 拆卸实施阶段确定可能出现的情况从设计 .到相关的培训和经验等级第 1 步熟悉机器的环境和应用b 熟悉机器的环境和应用。b 进行整体风险评估。b 降低风险 ( 不是风险评估的一部分)。步骤b

7、 减少或者消除风险。b 选择合适的安全等级。b 保证的安全。目标风险评估机械安全：符合 EN 1050 的风险评估和符合 EN 292 的风险降低开始风险评估确定机器的限制范围 (第 5确定情况 (第 6 条)进行风险评估 (第 7 条)风险评估是否充分 减少了风险？否风险评估(最切合实际的预防措施，保护措施以及操作指导) EN 292 第 5 条 从本质的预防到保护4/7条)是结束评估风险( 符合 EN 1050)预防事故的常规程序目标：尽一切可能来把风险降到一个 “可接受”的程度，从而最终排除风险。采取保护和整体的安全措施。降低风险尽一切可能来实现这个目标 ( 目标：无事故和无停运 )。只

8、有采取本质的预防措施，才能完全排除风险。排除风险第 3 步降低风险 ( 符合 EN 292)4b 可能的的严重程度 ( 风险的)b 在区域内风险的持续时间和频率b 发生风险的概率b 无视安全措施的可能性一个安全措施的风险程度取决于该措施是否容易被相关忽视或回避 ( 以便进行未的操作)。如果出现以下情况，那么安全措施就容易被忽略：如果安全措施延缓了生产或者干扰了用户的其它活动或优先选择的操作，如果安全措施难于执行，如果除了操作之外的其他人介入，如果相关没有充分认可安全措施。b 安全功能的可靠性在风险评估中，必须考虑所用和操作原理的可靠性。在评估中，必须确定有哪些情况会导致( 比如说故障，电源故障

9、，电气等 )。b 操作机器的方法b情况的复杂性整体评估的目的就是要综合考虑以上并达成平衡。需要考虑的影响风险的第 2 步整体风险评估( 符合 EN 1050)与安全相关的符合N 954-1 的控制系统的安全保护等级44/8总是能够保证安全功能。必须保证单一的故障不会导致安全功能的丧失。在安全功能的下一个隐患出现之前，必须能够检测出该故障。必须保证多个故障的累积效应不会导致安全功能的丧失。安全电路的结构4除非出现多个故障的累积效应，否则能够确保安全功能。必须保证单一的故障不会导致安全功能的丧失。在可能的情况下，必须能够检测出该故障。安全电路的结构3在每次检测时发现故障。周期性检测。检测的间隔时间

10、必须适合相应的机器及其应用。选择和基本安全原理2可能丧失安全功能，但是这种可能性比 B 小。使用经过实验和检测的部件以及经过核实的安全 原理。选择和基本安全原理1可能丧失安全功能。根据良好的，正确的操作实践进行控制。选择符合相关标准的B出现故障时的表现控制系统的要求基本安全原理安全保护等级设计的首要目标是要确保与安全相关的控制系统的故障或者外来不会导致机器出现情况。通过下面的图表，可以确定控制系统的安全保护等级。准备安全电路与安全相关的符合N 954-1 的控制系统的安全保护等级 出现故障时的安全电路的典型结构 实用的安全电路实例 注解4/9b 输入有冗余。b 输出有冗余。b 反馈回路允许对输

11、出进行周期性检测。输入 1 和 212KM1 KM2PreventaKM1 周期性检测安全模块KM2KM1KM2运动输入 1输入 2处理设备 1处理设备 2输出 1输出 2b 输入有冗余。b 输出有冗余。输入 1 和 212KM1安全电路处理KM2KM1KM2运动输入 1输入 2处理设备 1处理设备 2输出 1输出 2b 输入有冗余或者没有冗余。b 反馈回路允许对输出进行周期性检测( 根据具体的情况来决定周期)。输入KM1安全电路KM1处理周期性检测KM1输入处理设备输出周期性检查4b 输入(控制)没有冗余。b 带有以机械方式连接的触点的继电器没有冗余。b 输出没有冗余。输入 处理设备输出针对

12、控制系统中与安全相关的需要降低风险的要求越高，那么这些必须达到的安全控制等级就越高。注解：b 自检是可以用来建立安全控制等级 2 控制系统的方法之一。b 冗余是可以用来建立安全控制等级 3 控制系统的方法之一。b 将自检与冗余组合使用是可以用来建立安全控制等级 4 控制系统的方法之一。b 在第 4/26 页对冗余和自检进行了详细的介绍。风险评估，选择控制系统安全保护等级根据 EN 1050 和 EN 954-1 标准给出的实例S1P1F1P2S2P1F2P24最佳的安全控制等级满足了最低风险要求的方法需要采取附加措施的可能等级S1P1F1P2S2P1F2P2在风险评估后，要选择安全控制等级 4

13、 的控制系统 ( 参见 5/8页的表格 )。4/10类别B1234S 事故的S2 严重的 性F 进入 区F2 从非常频繁到持久 P 预防事故的可能性 P2 事实上不可能可用来达到以下目的的实用方法：b 根据前面评估的确定机器的风险等级：S，F，P，b 选择合适的控制系统类别 (B，1，2，3 或 4 类 )。根据 EN 1050 和 EN 954-1给出的实例类别B1234S事故的S1轻度S2严重的性或者导致人员F进入区F1 从罕见到频繁F2 从非常频繁到持久 P 预防事故的可能性 P1 在特定情况下可能 P2 事实上不可能根据前面评估的各种选择控制系统的实用方法：S，F，P。给出相关风险和安

14、全保护等级的表格(EN 954-1 附录中的表格 )选择符合标准的保护类型保护设备4/11实例：安全光幕的应用不仅是操作，接近机器附近区域的所有都会被进入该区域。整体保护设备4实例：双手控制器的应用采用 EN 292 标准以后，可以选择：保护( 比如双手控制 )，或者整体保护 ( 比如安全光幕 )。各种保护类型符合相关安全保护级别和应用要求的安全电源电路的实例44/12A1A2A2A1T1/21/L12/T11/L1A2A1T2/43/L24/T23/L2T1/21/L12/T11/L15/L3T3/66/T35/L3T2/43/L24/T23/L2T3/65/L36/T35/L3 KM1Pr

15、eventa模块KM1 KM2反馈环路KM2M1M2在冗余模式下的 2 个接触器至等级 3 和 4多电机启动器1 个集成的接触器断路器等级 3 和 41 个断路器 + 1 个接触器等级 B， 1 和 2单电机启动器或 Q1 KM1KM3 KM1 F1M131 个集成的接触器断路器1 个断路器 + 1 个星三角启动器或 Q1 KM1KM3 KM1 F1M131 个断路器 + 2 个串联的接触器1 个断路器 + 1 个星三角启动器 (1)在这种启动中，基于以下原因，不需要为冗余安装额外的接触器：原则上已经有 2 个串联的接触器。3 个接触器的等级相同。已经选择了相关的保护措施，从而能够实现第 2

16、类协作。4/13A1A2A2A1A2A1T1/21/L1 T1/21/L1 2/T11/L12/T11/L1T2/43/L2 T2/43/L2 4/T23/L24/T23/L2T3/65/L3 T3/65/L3 6/T35/L36/T35/L3U2U1U2U1212121/L121/L1V2V1V2V14343/L24343/L2W2W1W2W16565/L36565/L3246135246246135135246135246246135135或或或 KM至 Preventa模块 KM KM1反馈环路 KM2 KM1 KM2M1M2KM1至 PreventaKM11模块反馈环路KM2KM22

17、KM1 KM2 KM11 KM22M1M2或在冗余模式下的 1 个接触器和 1 个辅助接触器在冗余模式下的 2 个辅助接触器4典型应用的实例44/14+ 24 V+ 24 VF1KM1F2 S3S4 S1K1K2K3A1 S11 B1 S12 S21 S22 S31 S32 Y1 Y2 13 23 Y34 Y34输入12345 A1XPS-ASFPLCS2A2 PE S33/S41 S42 Y3 Y4S3414 24 Y33/Y43输出12345 A2启动KM1K1K2K3 24 V0 VPEKM1Q1Q2Q3K1K2K3M1M2M3333电机控制( 用于带有若干个电机和一个 PLC 的安全制

18、动应用的多种冗余实例 )L (+)F1启动S1S2K1K3KM1K3KM2K2KM1KM1K3KM2N ()KM2M1 3急停( 符合 EN 954-1 安全控制等级 3 的急停功能的实例 )典型应用的实例4/15Q1UVWPE4F1 T1F3()(+)F2S1L1 L2 L3+ 24 VA1 S21 S11 B1 S12 S22 13 23 33 41 5767ATVXPS-AT0 30 sU/T1 V/T2 W/T3FWRVA2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42 5868K1KM1R1(1)PLCS2K2KM2K1 K2KM1 KM2KM1M1KM23(1

19、) 带有启动按钮功能。S1：带有 2 个 N/C 触点的急停按钮 (的应用 )。带有变速控制器的控制( 结合了符合 EN 418 标准 ( 第 1 类 )的急停模块和变速驱动的安全电路 实例机器生产商的责任：机械指令机械指令的要求44/16新机器：销售，租用，借出，转让。废机器：销售，租用，借出，转让。机械和安全机械指令适用于欧洲的所有国家。国家从 1995 年 1 月起，所有进入欧洲市场的机器设备都必须符合相关指令的要求。从 1997 年 1 月起，这种要求开始适用于在附录 IV 中定义的所有安全。法律适用于生产商的机械指令b 常规机器生产商在机器上附上 e 标志，并给出对机器自身进行认证的

20、文件。如果符合与机械指令相容的欧洲标准，那么也就满足了机械指令的要求。实例：用于急停功能的相关标准 EN 418。b机器和安全( 机械指令的附录 IV)针对在机械指令附录 IV 中列出的机器和 / 或安全，生产商必须在附上 e 标志之前通过第进行认证。合格的认证机构 ( 参见 4/20 页 ) 根据相关的标准来确定是否颁发标准符合。所有生产商必须根据安全要求生产安全的机器机械指令的要求机械指令 98/37/CE 的主要目的是确保在欧洲内销售的机器设备能够达到最低安全等级。相关的欧洲安全标准 ( 参见 4/20 页 ) 中确定了与相应的指令要求相符合的技术规格。机器生产商有责任遵守机械指令机械指

21、令：98/37/CE机器生产商的责任：机械指令参考标准的实例基本概念总的设计原理风险评估工业机械中的电 急停设备的各气设备防止突然启动EN 1050种功能EN 12100双手控制台与安全相关的控制系统EN 60204-1EN 1037EN 418EN 574EN 954-1与防护装置相连的锁定设备防止上肢进入区域的安全距离防止下肢进入防止挤压的最小距离部位的接近速度区域的安全距离电敏保护设备EN 1088压敏保护设备EN 294EN 6149EN 349EN 999EN 811EN 17604/17参考标准的实例这些标准假定相关设备能够满足机械指令的最低 要求。4机器用户的责任：健康和安全指令

22、健康和安全指令的要求44/18机器安装。工作设备从法律的角度来说仅适用于欧盟。注意：挪威和也采用了同样的。国家从 1997 年 1 月起，机器安装必须满足健康和安全指令的最低要求。每个国家相关的严格程度至少应该不低于健康和安全指令。责任从 1997 年 1 月起，健康和安全指令适用于欧盟内的所有国家。法律适用于的健康和安全指令b 必须进行的风险分析。b 预防事故的程序。b 员工和的根本责任。b 必须进行的培训和必须提供的信息。 b的代表参与制定安全措施。 b 整体保护先于 保护的原则。该指令定义了要在工作场所采取的预防措施的一般框架健康和安全指令的要求健康和安全指令 89/655/CEE 旨在

23、为工作场所，尤其是产品的应用设置最低保护标准。用户有责任在安装机器的过程中遵守健康和安全 指令健康和安全指令：89/655/CEE机器用户的责任：健康和安全指令操作对象4/19控制设备与安全 ( 安全系统 ) 相关的控制有准备的启动制动设备活动的传输操作设备的活防护装置和保动护设备保护设备照明信号指示从能量源断开发生火灾的风险，发生电气风险爆裂，破损，的风险落下，泼溅操作对象针对每一个操作对象，我们都会基于健康和安全指令 89/655/CEE 给出一系列操作意见和建议，您应该充分运用这些意见和建议，以便在安装过程中满足相关要求。4欧洲标准机构44/20通过相关法令的机构进行 e 类型检测，并签

24、发机械的 CE ( 参见 4/23 页的列表 )。可以从每个国家的就业部以及的欧洲那里获取机构的列表。实例机构与安全相关的欧洲标准分成三类：b A 类基本标准：总的方面，设计原理。机械安全，基本概念，总的设计原则：EN 292b B 类标准组：B1：特定的安全领域- 电气安全：EN 60204-1B2：与相关双手控制：EN 574急停：EN 418b C 类用于机器的安全指南：处理设备和系统：EN 616 到 620机，安全：EN 693如果符合相关的欧洲标准，也就符合了相应的指令这些标准受欧洲的委托根据相关的指令制定。它们最初的准备阶段与所有非兼容欧洲标准是一样的，接下来要考虑到它们的兼容性

25、，进行以下操作：在所有欧盟国家的公报上，在欧洲公报上。与被欧盟和欧洲贸易国家所采用的一个或多个 “新解决方案”指令 ( 低电压指令，电磁兼容性 ) 有密切关系的标准相关的欧洲标准b 针对专门的成立一个工作组 (WG)。b 准备标准草案 (prEN)，由相关传阅和评注，接下来由国家进行投票表决。b 撰写标准的定稿版本 (EN)。创建欧洲标准有若干步欧洲标准符合欧洲标准类别的分类EN 1114-1EN 931EN 61496-1EN 692EN 1037EN 60947-5-3EN 746EN 294EN 418EN 1088EN 60204-1EN 60947-5-1EN 292EN 1050E

26、N 953EN 954-1EN 972EN 1760EN 1974EN 574EN 999EN 693EN 415EN 292EN 294EN 954-1EN 1050EN 60204-1机械安全，基本概念，总的设计原则防止上肢进入区域的安全距离与安全相关的控制系统风险评估的原理机器的电气设备EN 418EN 574EN 953EN 999急停设备， ( 各种功能，设计原理)双手控制设备防护设备保护设备根据部位的接近速度而进行的定位EN 1037EN 1088EN 60947-5-1EN 60947-5-3EN 1760EN 61496-1防止在不经意间启动互锁功能与防护装置相连的设备电械控制

27、电路设备减少了故障率的接近设备压敏保护设备电敏保护设备EN 415EN 692EN 693EN 746EN 931EN 972EN 1114-1EN 1974包装机器的安全机械压力机机工业热处理设备制鞋机器制革机器橡胶和机器 - 挤压机机器 - 切削机上面的图表给出了各种临时欧洲标准和最终审定的欧洲标准的对应关系 ( 每种类型只给出了一小部分 )。里面的轨道包括 A 标准和 B 标准。外面的轨道代表 C 标准。C 标准的内容是基于 A 标准和 B 标准而制定的。4/214符合欧洲标准类别的分类标准摘录44/22这个标准假定相关设备满足机械指令的最低要求。EN 574 标准定义了三类双手控制设备

28、。对于应该进行 e 类检查的机器，只能使用第 III C 类。EN 574 标准机器安全双手操作控制站这个标准假定相关设备满足机械指令的最低要求。紧急制动：b 设计的功能可以：避免正在出现的或者已经出现的可能会导致的( 在发生故障的时候出现的)，通过人的操作来触发。b 安全要求：必须有紧急制动功能并且随时可以使用，紧急制动功能必须基于正向操作原理 ( 在EN 292 标准中定义 )，紧急制动可以是 0 类 ( 立即切断制动器的电源 ) 或 1 类 ( 保持制动器的电源，直到机器停止才切断电源，从而实现受控制动)。EN 418 标准机器安全紧急制动设备原理这个标准假定相关设备满足机械指令的最低要

29、求。b 以下内容的定义：带有锁定设备的防护装置，带有互锁设备的防护装置，自检测：连续 ( 出现故障立刻停止 )，不连续( 出现故障后会下一个周期 )，正向机械操作，正向开启操作。b 根据技术标准对锁定系统进行分类。b 设计锁定设备的要求：设计和安装 ( 凸轮，常见故障模式 )，键开关，凸轮开关，.b 电锁定设备的附加技术要求：正向模式，带有正向开启操作的 N/C 触点。b 选择标准：根据制动时间和操作频率。b 附录 ( 给出相关信息 )：原理，好处，注解，图。EN 1088 标准机器安全锁定和互锁设备原理这个标准假定相关设备满足机械指令和低电压指令的最低要求。EN 60204-1 标准是涉及到

30、工业机器电气设备的所有领域的参考标准：其中包括保护，机器和设备保护，人机接口，控制系统，连接，文献和标志。3 类制动的定义：b 0 类：通过立即切断制动器电源来实现制动( 实例：非受控型制动 )，b 1 类：保持制动器的电源，直到机器停止才切断电源，从而实现受控制动。b 2 类：保持制动器的电源，从而实现受控制动。注意：不要和符合 EN 954-1 标准的控制系统类别。EN 60204-1 标准机器安全工业机器中的电气设备EN 292 标准是 A 类标准，分为 2 部分。第 1 部分包括：基本概念的定义，各种的列表和说明，设计和制造安全机器以及进行风险评估的方法。第 2 部分针对通过各种技术实

31、现此类策略四个步骤 ( 切合实际的预防，保护，用户指南，附加措施 ) 的操作给出了相关建议。EN 292 标准机器安全基本概念一般设计原理应该进行类检查的机器和安全( 机械指令的附录 IV)4/23检测的电敏设备 ( 安全光幕，敏感垫，电磁传感器 )。为双手操作控制设备执行安全功能的逻辑块。用来保护上文第 9， 10 和 11 条所述机器的自动运动的防护装置。翻转保护结构 (ROPS)。降落物体的保护结构 (FOPS)。安全4单刃和多刃圆锯，用来锯木头和类似材料，或者用来切肉和类似材料。在固定位置带有操作工具的锯切机器，带有固定底座和手工送料，或者带有可拆卸驱动设备。在固定位置带有操作工具的锯

32、切机器，带有长椅型底座或者手工操作的往复运动承载设备。在固定位置带有操作工具的锯切机器，带有出厂前安装的用于锯切部位的机械驱动设备，带有手工装载或者卸载功能。带有活动操作工具的锯切机器，带有手工装载和 / 或卸载功能。加工木料工给料粗刨机器。单面刨制机器，带有手工或卸载功能，用于木料和肉制品加工。带有固定底座或活动承载设备的带锯，带有手工装载和 / 或卸载功能，用来加工木料，肉制品以及类似的材料。在第 1 到第 4 项以及第 7提到的机器的组合形式，用来加工木料和类似材料。手工给料的多轴接榫机器，用来加工木料。手工给料的垂直轴浇铸机器，用来加工木料和类似材料。用来加工木料的便携式链锯。包括折叠

33、机在内的压力机，用来对金属进行冷处理，带有手工装载和 / 或卸载功能，活动的行程可以超过 6毫米，速度可以超过 30 毫米 / 秒。注入或压缩浇铸机器，带有手工装载或卸载功能。橡胶注入或压缩浇铸机器，带有手工装载或卸载功能。用于以下各种工作的机器：在轨道上运动的机器：机车和制动车，活动的支柱，适用于操作机器的内燃机。本地收集车，带有手工装载功能和压缩装置。可拆卸的通用联合型动力传动轴以及在第 3.4.7. 条中给出的保护设备。交通工具的升降舷梯。对进行升降操作的设备，垂直落下的风险大于 3 米。制造的机器。机器安全方法：非肯定，肯定以及联合模式弹簧折断触点熔焊4滚筒磨损凸轮对齐错误活动的防护装

34、置S2S2S1S2S1S1非肯定模式肯定模式4/24采用了联合模式以后，安全等级比仅采用肯定模式更高。防护装置开启：机器停止防护装置闭合：机器正在操作机器正在操作联合模式通过联合模式，可以清除那些因为只使用肯定模式而产生的故障。非肯定模式只有在与采用肯定模式的传感器相连的情况下才可行。通过一个采用肯定模式的传感器和一个采用非肯定模式的传感器将两种模式结合起来，就可以避免产生共同模式故障的风险(在两个传感器上出现同样的故障)。如果要清除肯定模式的故障，可以使用联合模式。联合模式的操作机器正在操作机器已停止如果只有一个传感器，那么它必须通过肯定模式连线。的故障：机器继续操作肯定模式的操作的故障：机

35、器继续操作机器正在操作机器已停止非肯定模式的操作为了实现这个目标，建议保护系统采取下文所述的肯定操作模式。在肯定模式中给出的两个故障可以通过预防性清除掉，而非肯定模式就不是这种情况( 非肯定模式的故障是故障，因而不容易检测 )。必须正确设计用于机器保护的机械 系统肯定和非肯定模式的操作安全技术：通过机械方式连接的电气辅助触点机械连接连接的触点触点 B(1)被焊接的触点 A(1) 确保电路绝缘所需的距离。焊接的极点(1)(1) 确保电路绝缘所需的距离。4/252/T11/L14/T2 3/L2 6/T3 5/L3 22/NC21/NC在 K 和 D 系列接触器中的 N/C 辅助触点符合这个定义。

36、如果一个主触点熔焊，那么 圈去电时，机械连接可以防止 N/C 辅助触点闭合。以机械方式与主触点的电气辅助触点是一个 N/C 辅助触点，它绝对不能和主触点同时闭合。定义以机械方式连接到主触点的电气辅助触点如果出现了故障：触点 A 被焊接，那么触点B 保持开启。如果常闭触点熔焊，那么圈加电时，一定要确保常开触点不会闭合。如果常开触点熔焊，那么圈去电时，一定要确保常闭触点不会闭合。4通过机械导向 ( 强制的导向 )，常开触点和常闭触点不可能同时闭合。通过机械方式连接的触点能够保证常闭触点和常开触点 也不会在同一时间闭合。通过机械方式连接的触点具有：b 在触点之间的机械连接，b 如果常开触点熔焊，那么

37、在常闭触点的各点之间有最小距离，反之亦然。b 控制继电器 CApK 和 CAp-D 满足这些要求，建议在所有安全应用中考虑使用它们。定义通过机械方式连接的电气辅助触点安全技术：冗余和自检44/26在第二次故障发生之前，就明确检测到了安全电路中的初始故障 ( 下一个周期被)。冗余+自检结果：或者允许执行下一个周期。自动检测在每个周期更改状态的所有的操作。自检 ( 周期性 )引起第一个故障的原因：中断，挤压，短路，故障。如果没有注意到最开始的故障，就不会采取相应的补救措施，这样就可能会发生第二次故障，引起安全问题。基于两个不会同时出现故障的假定，通过正确操作一个来弥补另外一个的故障。冗余冗余和自检安全技术：协调的安全的安全和舒适2 类协调1 类协调总体协调4/27在特定的应用中，电机启动器可以包含电子设备，这样可以增加异步电机操作的灵活性：Altistart 软启动 / 软制动设备，或者带有频率转换器的 Altivar 变速驱动器。请参看的目录“软启动器和变速驱动器”n 86175。电子组合b 电机短路器 GV2-M + 接触器 LC1-K 或 LC1-Db 集成的接触器短路器 LDb 开关-断路器-保险丝GS1 + 接触器LC1-D或者LC1-F