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文档简介
1、一、产品介绍 小型挖掘机:XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机:XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450 大型挖掘机:XE700、850 市场主要机型为XE60、80(负载敏感系统),150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C(负流量控制系统) 今天讲解以中挖负流量控制系统为主,并简单介绍一下负载敏感系统。1二、XE60液压系统介绍2二、XE60液压系统介绍A1A2A3PAPB1PB2先导操纵回转解锁高低速切换压力 此泵由两个变量泵和两个定量泵组成,其中A1、A2、A3为主油路供油,直接和主阀的进油口相连,其它油口
2、为先导供油,PA通过中心回转体连接到行走马达的高低速切换口,通过控制泵上的电磁阀通断来实现高低速切换;PB1口同回转马达PG口连通,用来实现马达解锁;PB2口通过外部电磁换向阀同手柄连通,从而实现控制主阀除行走外的不同阀芯的动作,来实现主油路的分配,进而实现挖掘机的不同动作。A1供右行走、动臂铲斗、斗杆合流,A2供斗杆、左行走、破碎、A3供推土铲、回转、斗杆大腔合流3二、XE60液压系统介绍上车动臂下降、斗杆内收、回转动作时自动解锁(安全)梭阀组P1P2TPoPi1Pi2R1R2电磁换向阀,换向时破碎工作4二、XE60液压系统介绍斗杆合流(大腔)回转推土板动臂提升+破碎斗杆左行走右行走动臂铲斗
3、斗杆合流主溢流阀21.6MPa5二、XE60液压系统介绍工作油口泄露油口补油口安全锁放油口 回转马达主要组成部分为马达和减速机,马达部分由定量马达、安全锁、两个溢流阀、防反转阀组成6二、XE60液压系统介绍中心回转体行走马达工作油口高低速泄露油口主溢流阀换向阀芯测压口 行走马达主要组成部分为马达和减速机,马达部分由变量马达、两个溢流阀、换向阀芯组成7三、中挖液压系统介绍8三、中挖液压系统介绍ZeroFullZeroFullPN斗杆 (2)铲 斗 动臂 (1)备 用 行走(右)直线行走阀 行走 (左)回 转斗杆 (1) 动臂(2)BypassBypass1.负流量控制系统 主阀中位有回油时,通过
4、负反馈阀组的节流孔,使油液在节流孔前后产生压力差,将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量。 空载时通过节流孔的流量最大,则节流孔前后的压差最大,负反馈压力最大,可达5MPa;手柄形成最大室,主阀阀芯形成最大,通过节流孔的流量最小,负反馈压力接近于0MPa。9三、中挖液压系统介绍10三、中挖液压系统介绍FRPi2FLPi111三、中挖液压系统介绍2、再生功能 斗杆内收时,由于重力的作用,斗杆大腔压力降低,甚至产生负压,当接近负压时,通过控制换向阀芯,在回油路产生阻尼,使液压油通过阀芯内部由小腔直接流入大腔,避免吸空现象发生。12三、中挖液压系统介绍3、动臂、斗杆锁定功能 由于重力的作用,斗杆
5、大腔压力降低,甚至产生负压,当接近负压时,通过控制换向阀芯,在回油路产生阻尼,使液压油通过阀芯内部由小腔直接流入大腔,避免吸空现象发生。13三、中挖液压系统介绍前方动臂锁斗杆锁PblPalDr3Dr414三、中挖液压系统介绍4、优先功能(1)回转优先 当斗杆外摆和回转同时动作时,通过在控制油路上增加一个梭阀,将操作回转时的先导油链接到斗杆阀芯端部限位油缸处,进而实现对斗杆阀芯的限位,来实现回转优先的功能。15三、中挖液压系统介绍连通回转操纵手柄连通回转操纵手柄连通斗杆外摆限位油缸16三、中挖液压系统介绍(2)动臂优先 当动臂提升和铲斗外摆复合动作时,为了提高复合动作效率,增加一个对铲斗阀芯的限
6、位,起到动臂优先的效果。17三、中挖液压系统介绍XAksXBkXAb118三、中挖液压系统介绍5、合流 动臂提升、斗杆内收及外摆动作时,由于需要流量较大,需要两个泵同时为单独动作供油,通过阀内连通的方式进行合流。XE230C以上机型铲斗内收时需用流量较大,采用阀外合流的方式提高速度。19三、中挖液压系统介绍铲斗合流管路20三、中挖液压系统介绍6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率调节、负流量反馈 在H模式时,通过发动机上转速传感器采集的转速数据,转换为不同的电流信号,电磁比例阀产生不同的形程,进而产生不同的调节压力,通过调节器对泵的排量、功率进行调节,即实现ESS控制。挖掘机
7、的L、S、H模式也是通过改变它的电流来实现的。21三、中挖液压系统介绍电磁比例阀22三、中挖液压系统介绍 挖掘机中不同的模式对应着不同的电流值,也对应着不同的二次压力值,压力的不同即代表泵的功率不同。中挖机型的正常压力值为:L:3.8MPa左右S:1.55MPa左右H:0.3-1.8MPa23三、中挖液压系统介绍7、直线行走 在挖掘机正常行走时,为防止产生跑偏现象,会通过内部控制油路的切断,使直线行走阀起作用,从而使泵1供所有工作油路,泵2供行走。24三、中挖液压系统介绍直线行走阀25三、中挖液压系统介绍8、自动怠速取消 当挖掘机没有任何动作3S后,上车及下车压力开关没有信号,则控制器使发动机
8、进入怠速模式,当挖掘机动作时,上车或下车压力开关的道信号,怠速状态自动取消。下车压力开关上车压力开关26三、中挖液压系统介绍9、瞬时增力、高低速、安全锁功能 操作右手柄按钮或者行走动作时,会产生压力控制信号,使控制阀主溢流阀压力升高到34.3MPa,起到增力的效果。同电磁阀A2口相连同主阀Py口相连27三、中挖液压系统介绍 显示器中高低速选择按钮控制电磁阀通断,实现对行走马达排量的控制从而实现高低速的选择。产生压力同电磁阀A3口相连改变马达排量28三、中挖液压系统介绍 安全手柄同电磁阀A1口连接,当动作安全手柄时,电磁阀得电,A1口压力油流出,先导操纵阀才能起作用。29三、中挖液压系统介绍10、液压元件:主泵、主控制阀、回转马达、行走马达等(1)、主泵B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3Pi2Pm2前泵调节器后泵调节器前泵后泵中间体辅助泵30三、中挖液压系统介绍后泵负反馈口前泵负反馈口二次压力调节先导泵吸油口先导泵出油口泄露油口主泵压力测试口31三、中挖液压系统介绍PGPxR1XATLXAsXAb2XBP1XBa2XBkXAb1XATr右行走前后上左行走回转动臂2动臂1斗杆1外摆铲斗合流铲斗打开斗杆2外摆斗杆锁动臂锁动臂安全阀动臂安全阀斗杆单向节流阀主溢流阀(2)、主阀主溢流阀回转解锁控制油口进油直线行走32三、中挖液压系
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