伺服产品的行业应用课件

1、第1页，共52页。 伺服产品的行业应用第2页，共52页。ESTUN伺服纺织机械行业应用织造设备第3页，共52页。剑杆织机、喷气/喷水织机伺服轴数：双轴 /单轴功 率：750W2KW控制方式：模拟量速度、位置控制技术要求：电子送经 电子卷取第一、起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短 第二、为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加 使用环境：高温、高湿织造设备剑杆织机喷气织机喷水织机毛巾织机剑杆织机喷气织机第4页，共52页。 织造设备剑杆织机喷气织机喷水织机毛巾织机毛巾织机伺服轴数：双轴 /单轴 功 率：1.5KW控制方式：模拟量速度、位置控制技术要求：电子送经 电

2、子卷取第一、起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短 第二、为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加 使用环境：高温、高湿用途:该机型主要用于织造面巾、茶巾、方巾、浴巾等螺旋缎档或小提花缎档毛巾织物，尤其适用于织厚重毛巾等特殊品种电机减速箱第5页，共52页。织机送经示意图 剑杆织机、喷气/喷水,毛巾织机控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下图为电子送经机构示意图织造设备剑杆织机喷气织机喷水织机毛巾织机电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处

3、理后控制伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。第6页，共52页。织机卷取示意图电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物纬密，由PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取传动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的织物进行卷取。下图为电子卷取机构示意图: 织造设备剑杆织机喷气织机喷水织机毛巾织机第7页，共52页。伺服轴数：两轴/三轴(X向、Y向均采用伺服电机控制 /主轴)具体型号: 1KW 1.5KW 2KW控制方式：大豪益达 脉冲位置控制技

4、术要求：高速运转 频繁换向, 定位准确机械应用领域：家纺床上用品绗绣一体机绗绣产品伺服电机伺服电机服装设备绗绣一体机绣花机(平绣)三合一绣花机特种绣花机第8页，共52页。伺服轴数三轴：主轴、X、Y主轴型号：1KW 2000转 10头以下 1.5KW 2000转 1022头 2KW 2000转 22头以上技术要求：主轴单方向连续运转停车定位准确工作环境： 24小时连续运转多头电脑绣花机（平绣）服装设备绗绣一体机绣花机(平绣)三合一绣花机特种绣花机第9页，共52页。三合一电脑绣花机伺服轴数： 双轴具体型号： 主轴 1KW 2000转 10头以下 1.5KW 2000转 1022头 2KW 2000

5、转 22头以上 M轴 750W 1KW 控制方式：大豪益达 脉冲位置控制 技术要求：主轴单方向连续运转 停车定位准确M轴频繁换向、连续运转工作要求： 24小时连续运转绗绣一体机绣花机(平绣)三合一绣花机特种绣花机服装设备第10页，共52页。毛巾绣/植绒绣缠绕绣/绳绣帽绣服装设备绗绣一体机绣花机(平绣)三合一绣花机特种绣花机第11页，共52页。电脑横机 全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械，它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺等技术为一体，可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。所以随着生活水平的提高，对电脑横机的需求越来越大，要求也相对的提高，伺服应用在

6、横机上也顺利成章。 电脑横机针织设备第12页，共52页。电脑横机针织设备电脑横机机头驱动系统： 电脑横机工作时是通过主伺服马达拖动横机机头做往复运动实行编织。在我们伺服配套使用的电脑横机厂家机头驱动采用伺服和同步齿形带驱动，机头可以自动调节行程。一般伺服到机头有两级减速传动（65：45：25），高低速运行时要求伺服马达机头平稳，无抖动和振动噪音，机头换向也就是伺服马达在正反转交替时要平滑无明显打顿强烈抖动现象。目前选用EDB1KW 1000转交流伺服。第13页，共52页。电脑横机针床移位系统： 电脑横机,针床横移一般采用伺服/步进电机滚珠丝杆螺母副传动来 实现。摇床马达与滚珠丝杆用同步齿形带结

7、，同步带轮减速比一般为24：15。编织中需要针床横移时要求伺服马达平稳,精确.快速的响应.目前选用EDC750W ,3000RPM的伺服马达。 针织设备电脑横机经编机第14页，共52页。ESTUN伺服在包装印刷设备中的应用包装印刷设备第15页，共52页。一.包装机械1.概述定义：包装机械是指完成全部或部分包装过程的一类机械.包装过程包括填充、裹包、封口等包装工序。分类：包装机械的种类很多，其分类方法也是多种多样的。 (1)按包装产品分：食品、药品、日用工业品、化工产品等包装机械。 (2)按被包装物形态分：固体(包括块状、粒状和粉状)和液体(包括高粘度、中粘度、低粘度)等包装机械；(3)按传送方

8、式分：单位包装机、间歇运动多工位包装机、单头/多头连续运动多工位包装机等。 包装设备包装印刷设备第16页，共52页。切袋机、热/冷封切机/制袋机快递带/穿绳购物袋/文件袋/背心袋/垃圾袋/无纺布袋/产品标签/电池标签等伺服传动机构采用同步带传动，带动一对胶辊,靠胶辊之间的挤压摩擦力进行送料。控制精度：小于0.5mm包装印刷设备包装设备第17页，共52页。卧式间歇三角形成型器1-三角形成型器,2-纵封器,3-牵引辊,4-隔离板,5-开袋吸嘴,6-加料管,7-横封器,8-牵引辊,9-切刀三边封/四边封/中封袋制袋机包装印刷设备包装设备第18页，共52页。计量设备：传动方式：伺服+螺杆多用于：颗粒/

9、粉尘物料计量下料（洗衣粉/奶粉等）伺服电机控制螺杆旋转定位，从而达到计量目的；螺杆转速决定下料速度，螺杆转数决定下料重量，电机高速下定位精度和响应能力往往成为左右此类设备性能优劣主要因素之一。伺服+齿轮泵多用于粘稠液体（如各种酱类下料）包装印刷设备包装设备第19页，共52页。以上设备伺服应用环节：送料（计量）/送膜（拉袋）传动方式： 1.伺服+同步带+胶辊（多用于送膜） 2.伺服+螺杆（多用于颗粒、粉剂计量送料） 3.伺服+齿轮泵（多用于粘稠液体计量送料） 4.伺服+同步带轮（用于套标机，立式包装机）塑料制袋机主要是由：伺服装置、变频装置、牵引皮辊、承切皮辊、热封切刀及控制器组成。 包装印刷设

10、备包装设备第20页，共52页。间歇运动包装机械对伺服要求及伺服选型： 频繁起停、响应快、停止平稳、精度较高 额定扭矩 额定转速 惯量（1：5） 过载倍数 常用功率范围：400W-3KW 泄放单元的选择参数调试：Pn013速度环增益决定了速度环的反应速度，值越大反应速度越快，同时可以降低转速脉动的变化量，但应注意此参数调整过大会引起机械震动，停止时胶辊抖动，进而影响精度。Pn014速度环积分时间常数可以减小电机速度脉动但同时也会影响伺服的响应，一般视机械惯量的大小适当调整，如果机械惯量偏大，停止时胶辊抖动，则应适当增加此参数。Pn015位置环增益越大伺服响应越快，所需定位时间越短，但此值越大对机

11、械的刚性与自然频率要求就越高，同时伺服系统越不容易稳定，一般将次参数设小一些，容易调试。主要伺服品牌：松下、三菱、安川包装印刷设备包装设备第21页，共52页。3.连续运动包装设备在连续式包装机械中，伺服电机是连续转动的，包装膜和物料被均匀的连续输送。典型应用：枕式包装机，湿巾、卫生巾、纸尿裤设备等枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装印刷设

12、备包装设备第22页，共52页。枕式包装机工艺流程图:主伺服控制送料并通过机械凸轮控制横封膜伺服控制送膜控制要求：送膜和送料以及横封必须保持同步进行；当包装薄膜上需要色标定位时，必须在送膜轴的控制中加入纠偏，以防止滑动导致的累计误差。伺服调试注意事项：实现伺服的高速响应，必须要提高伺服增益以保证，但是如果将增益调整到一定的程度，可能会出现机械共振，在这样的情况下调整转矩指令滤波，伺服可以快速而准确的定位，而不产生震荡。包装印刷设备包装设备第23页，共52页。二. 印刷机械1.印刷机械分类：按印版种类分类: （1）凸版印刷机 （2）凹版印刷机 (3）平版印刷机 （4）丝网印刷机按压印机构形式分类：

13、 （1）平压平印刷机 （2）圆压平印刷机 （3）圆压圆印刷机卷筒纸印刷机按照输纸方式又分为：间歇式输纸印刷机；连续式输纸印刷机；往返式输纸印刷机。 包装印刷设备印刷设备第24页，共52页。伺服应用于收卷/放卷和张力控制环节凹版印刷机：包装印刷设备印刷设备第25页，共52页。间歇式不干胶商标印刷机和膜切机传动方式：伺服+减速机+滚筒要求：150次/左右起停，精度要求5丝以内间歇式不干胶商标印刷机和膜切机包装印刷设备印刷设备第26页，共52页。喷绘/喷图设备伺服应用于控制墨盒往复移动。EDB,功率400W。传动方式：伺服+同步带轮、减速比：1：6对伺服的要求：1.高响应（刚性）2.高转速（1：6以

14、上减速比）3.频繁起停4.运行平稳（滤波）5.抗扰动6.无噪声7.低温升喷绘/喷图设备包装印刷设备印刷设备详例：喷绘机第27页，共52页。电气原理框图：PC机控制系统sv驱动小车板电机小车轴喷 头bj驱动送布电机纵向轴光栅尺1.PC机 2.控制系统 3.喷头 4.小车板电机/送布电机喷绘/喷图设备包装印刷设备印刷设备详例：喷绘机第28页，共52页。1.PC机： PC机作为上位机实现较为复杂的网络通信，人机交互等功能。2.控制系统： 主控板、小车控制板、喷头控制板、供墨系统板。将上位机输入的运行参数经过处理交给执行部件执行，同时将检测系统的反馈信息上传给上位机实现实时监控。3.喷头4.送布电机，

15、小车板电机： 喷绘机中的电机从功能上分为3类：墨泵电机，送布电机和小车板电机送布系统要求：要求能够正反转，进布和退布速度保持平稳，在停机时自动锁死，防止布滑落。喷绘/喷图设备包装印刷设备印刷设备详例：喷绘机第29页，共52页。接线图与参数：参数定义设定值PN000S-ON0PN001P-0T0PN002N-OT0PN013速度还增益800PN014积分时间20PN015位置还增益30PN021PG脉冲分频243PN022电子齿轮分子500PN023电子齿轮分母243PN024位置指令滤波200PN025前馈滤波600PN041控制方式1喷绘/喷图设备包装印刷设备印刷设备详例：喷绘机第30页，共

16、52页。总结：ESTUN伺服采用先进的控制算法，配以大量的平滑性运行参数，抑制抖动能力强，刚性调节范围广；电机采用进口轴承与油封，出厂进行严格的动平衡测试，保证运行的低噪声，在喷绘机行业应用非常成功！ 包装印刷设备印刷设备详例：喷绘机第31页，共52页。ESTUN伺服机床行业的应用机床行业第32页，共52页。一、埃斯顿伺服成功应用的机床分类切削类机床： 车床、铣床、刨床、钻床、镗床、加工中心等磨削类机床： 平面磨、内、外圆磨、无心磨、超精磨、研磨机等专用机床和机床附件： 淬火机床、晶体加工机床、雕刻机、瑞士车床、深 孔钻床、专用磨床等、海绵异型加工机床、刀架伺 服、尾架伺服等埃斯顿伺服在以上各

17、种类的机床中已经得到成功的应用，更是在一些种类的机床上已经形成业界公认的名牌产品，比如：内、外圆磨、无心磨、超精磨、淬火机床、晶体加工机床等。机床行业第33页，共52页。二、埃斯顿伺服与数控系统品牌的配合西门子：801、802C、802S等所有非专用通讯连接的系统。发格：8035、8035Tc等所有非专用通讯连接的系统。台湾宝元：全系数控系统、针车专用系统。德国PA、台湾信代、Delem国产：凯恩帝、广数、华中、北京航天、凯奇数控、斯达特、中宝伦、帝特马、浙大中控、沈阳高精、浩普、辽宁众诚、新方达、仁和。 另外，在很多专用机床的领域还有使用PMAC、PAK等等国内外运动控制卡，西门子、三菱、欧

18、姆龙、松下等PLC，埃斯顿伺服与以上产品的配合也广泛的在业界使用。机床行业第34页，共52页。三、埃斯顿伺服在各类机床切削类机床（车床） 1、性价比优势2、优异的零漂抑制能力3、优秀的响应和跟随性能伺服配置：X轴、Z轴两轴主要功率1KW1.5KW伺要求：速度稳定，无波动机床行业车床设备第35页，共52页。磨削类（磨床）机床 1、超强的恒扭矩输出能力2、优秀的低速平稳运动表现3、优越的产品稳定性4、抗环境潮湿伺服配置：主要功率EDB750W2KW伺服要求：低速平稳，不爬行机床行业磨床设备第36页，共52页。一：品种繁多的小型零件；二：精密工具技术；三：按订单要求的大批量生产。金属加工发展趋势根据

19、这种趋势，应运而生了瑞士切削技术详例：ESTUN伺服在瑞士车床上的运用伺服要求：高速、响应快、刚性好、多轴（36轴）联动PRONET高端应用机床行业高端应用第37页，共52页。定义瑞士车床又叫瑞士纵切机床或者走芯式车床，用来大批量生产高精度圆柱形零件。特点小 快 准试用加工材料可用进行加工的材料包括不锈钢、钛合金、黄铜、铝合金、铂金和铱合金等 PRONET高端应用机床行业高端应用第38页，共52页。加工过程切断加工送料装夹无人化作业PRONET高端应用机床行业高端应用第39页，共52页。系统连接图PRONET高端应用机床行业高端应用第40页，共52页。调试基本方法：1、在机械刚性许可的情况下可

20、，调高高刚性。2、设准负载惯量比Pn106，可以利用Fn009进行手工测量然后看Un015的数值，并将该数值输入到Pn106。测试请注意安全，保证测量时的电机有5圈的行程。无法测量可以计算惯量。3、增大速度环增益Pn102，当有机械振动时可用ESView软件测试振动频率并将测到的频率设入到陷波器中如Pn407，当机械振动消除不明显时可增大陷波深度如Pn408，驱动器可设两个陷波器。4、Pn103在机床上使用时可以取经验值100，Pn104位置环增益数值要比Pn102速度环增益小，经验值小4倍。5、Pn105转矩滤波可以在不振情况下尽量设小，通常可以在设速度环增益之前先将它设为零6、为了减小跟随

21、误差可以增大位置前馈Pn112，但增大后若上位机脉冲频率不稳定则电机速度会随着脉冲频率波动7、为了减小过零时的动态跟随误差，可以设伺服的摩擦参数。机床行业高端应用第41页，共52页。ESTUN伺服专业设备行业应用介绍专业设备第42页，共52页。专业设备特点：一、专业机械行业分别较广二、地域分布、相对集中三、对品牌要求不是很统一专业设备第43页，共52页。贴片机将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上,功率主要400W750W。专业设备电子机械第44页，共52页。一般使用三轴，功率在EDB750w到1.5kw专业设备玻璃机械第45页，共52页。立式、卧式、全电式。PRONET伺服功率7.5KW以上。伺服电机本身是一个闭环控制系统，所以可以根据压力值的变化提