《电机拖动与控制》任务2.2单向点动控制与实现课件

1、任务2.2 单向点动控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程第1页，共43页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨第2页，共43页。 工作任务1本任务是在掌握点动控制原理的基础上，完成单向点动控制线路的安装与调试。点动控制：即按下按钮时电动机工作，松开按钮时，电动机停止工作。图1-31 CA6140型车床第3页，共43页。 工作任务1主要任务：掌握单向点动控制线路，学会单向点动运行控制线路的安装、调试与运行。第4页，共43页。2.知识学习常用低压电器（SB、KM）2.2.12.2.2开关控制线路工作原理第

2、5页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）1. 控制按钮SB 控制按钮是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。用于对接触器、继电器及其他电气线路发出指令控制信号。第6页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）1. 控制按钮SB按钮的结构 控制按钮其由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成，通常制成具有动合（常开）触点和动断（常闭）触点的复式结构。图1-33 按钮的结构示意图第7页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）第8页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）按下按钮帽松开按钮帽按钮的工作原理按下按

3、钮：常开触点闭合 常闭触点断开松开按钮：触点复位第9页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）第10页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮（联锁控制）1234123按钮的图形文字符号第11页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）按钮的检测按钮的检测方法步骤在未按下按钮时进行检测 在检测时，先测量常闭触点的两个接线端之间的阻值，然后测量常开触点的两个接线端之间的阻值。 如果按钮正常，则常闭触点阻值应为0，如左图（a）所示，而常开触点阻值应为无穷大，如左图（b

4、）所示；若与之不符，则表明按钮损坏。（a）常闭触点测量（b）常开触点测量第12页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）按钮的检测按钮的检测方法步骤在按下按钮时进行检测 在检测时，先按下按钮，在保持按钮处于按下状态时，分别测量常闭触点和常开触点两个接线端之间的阻值。 如果按钮正常，则常闭触点阻值应为无穷大，如左图（a）所示，而常开触点阻值应为0，如左图（b）所示；若与之不符，则表明按钮损坏。（a）常闭触点测量（b）常开触点测量第13页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM 接触器是用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路

5、的一种自动切换电器。第14页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM1.频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路2.具有低压释放保护功能3.实现远距离控制的一种自动切换电器第15页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM结构交流接触器主要由触点系统、电磁机构、灭弧装置和其他部件等组成。第16页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM结构电磁线圈静铁芯动铁芯（衔铁）电磁机构包含三个部分，电磁线圈、静铁芯和动铁芯，动铁芯又称为衔铁。第17页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电

6、器（SB、KM）2.交流接触器KM结构 触点系统又有主触点和辅助触点之分，主触点的容量较大用以通断主电路，一般有三对或四对动合（常开）触点，辅助触点的容量较小用以通断控制回路，通常有两对常开、两对常闭触点。第18页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM工作原理交流接触器线圈得电：触点动作交流接触器线圈断电：触点复位第19页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM工作原理 当交流电流过零时，对衔铁的吸引力也为零，此时在复位弹簧的作用下衔铁将产生释放的趋势，这就使动、静铁芯之间的吸引力随着交流电变化而变化，从而产生振动和

7、噪声。复位弹簧第20页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM工作原理 实际中为了抑制振动和噪声在铁芯的端面嵌入一个铜环，称为短路环。 在线圈通入交流电时，不仅线圈产生磁通，短路环中感应电流也将产生磁通。短路环相当于纯电感电路，由于电感电路的相位关系可知，线圈中的电流磁通和短路环中感应电流磁通不同时为零。即当交流电流为零时，磁场对衔铁的电磁吸力不为零，从而克服了衔铁别释放的趋势，使通电过程中衔铁总是处于吸合状态，减小了振动和噪声。第21页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM图形文字符号（a）线圈 （b）主触点 （c

8、）动合辅助触点 （d）动断辅助触点图1-38接触器的图形符号和文字符号第22页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM检测1）断电检测触点测量。表针指向0，此时按下实验按钮，表针指向，说明所测的为常闭触头；若表针指向，按下实验按钮后，表针指向0，则为常开触头；若表针指，按下实验按钮后，表针仍指向，则说明不是一对触点。线圈测量。将万用表的表笔放置在线圈两端，正常阻值大于0（几十至几千欧之间），若表针指向0，说明线圈短路；若表针指，说明线圈开路。（a）触点测量 （b）线圈测量第23页，共43页。 知识学习22.2.1常用低压电器（SB、KM）2.交流接触器KM

9、检测2）通电检测 给接触器的绕组接线端加控制电压，让接触器内部各触头产生动作，然后再用万用表测量每对触头接线端之间的阻值，如果接触器正常，则这次测得的每对接线端之间的阻值应与断电测量时的值正好相反，如未加电压时，阻值为0，那么加电压后，阻值应为无穷大。图1-40接触器通电检测220V第24页，共43页。 知识学习22.2.2点动控制电路的基本原理点动控制：即按下按钮时电动机工作，松开按钮时，电动机停止工作。第25页，共43页。 知识学习22.2.2点动控制电路的基本原理M3L1L2L3QFFU1KMFU2SBKM低压断路器熔断器交流接触器的主触点按钮交流接触器的线圈按钮SB作用：控制电路的启动

10、与停止主电路控制电路第26页，共43页。 知识学习22.2.2点动控制电路的基本原理线路工作原理：合上QF按下点动按钮SB控制回路中接触器KM线圈得电其主回路中的动合触点闭合电动机得电起动运行。松开按钮SB主电路中KM触点恢复原来断开状态电动机断电直至停止转动。 第27页，共43页。3.任务实施任务准备一二任务实施步骤第28页，共43页。 任务实施3一、任务准备1. 分析绘制元器件布局图和接线图（1）绘制元器件布局图 图1-42元器件布局图第29页，共43页。 任务实施3一、任务准备1. 分析绘制元器件布局图和接线图（2）绘制接线图 图1-43 点动控制电气安装接线图第30页，共43页。 任务

11、实施3一、任务准备2.仪表、工具、耗材和器材的准备 分类名称型号或规格数量工具电工通用工具钢丝钳、螺丝刀（一字和十字）、尖嘴钳、剥线钳等1套配线板630mm700mm20mm1块仪表万用表MF47或自定1块器材三相笼型异步电动机WDJ261台低压断路器DZ108-201只熔断器RL1-15 熔体15A5只按钮LA10-3H1只接触器CJ20-101只端子板JF-2.5/51只耗材主电路导线BVR1.5 mm2若干控制电路导线BVR1.0 mm2若干按钮导线BVR0.75 mm2若干接地导线BVR1.5 mm2（黄绿双色）若干编码套管80.6m记号笔自定1支紧固体若干表1-8 工具、仪表及器材明

12、细表第31页，共43页。 任务实施3二、任务实施步骤1. 安装电器元件 图1-42元器件布局图实物图2.线路连接图1-43 点动控制电气安装接线图实物图第32页，共43页。 任务实施33. 通电试车 （1）线路检查按照接线图或原理图，从电源端开始逐段核对接线是否正确，有无漏接、错接之处；检查导线触头是否符合要求，压接是否牢固；检查触头接触是否良好，以避免带负载运转时产生闪弧现象。检查编号管的编号与接线图是否一致。二、任务实施步骤第33页，共43页。 任务实施33. 通电试车 测量要求测量过程正确阻值测量任务总工序工序操作方法空载测量主电路断开QF，取下熔断器FU2的熔体，万用表置于R1档（调零

13、后），分别测量三相电源U11、V11、W11三相之间的阻值1未操作任何电器2压下KM触点架测量控制电路断开QF，装好熔断器FU2的熔体，万用表置于R100档或R1k档（调零后）将两支表笔搭在W12、V12（控制电路电源）间测量控制线路的阻值3未操作任何电器4按下按钮SB5005松开按钮SB500（2）逻辑功能检查 完成上述线路检查后，用万用表分别对主电路和控制电路进行测量，具体测量过程与结果可参照表1-9。表1-9 万用表检查本线路过程对照表二、任务实施步骤第34页，共43页。 任务实施3电机单向点动运行空载调试过程步骤操作内容观察内容（包括声音）备注交流接触器KM1按下按钮SBKM衔铁吸合K

14、M线圈得电2松开按钮SBKM衔铁复位KM线圈失电（3）通电试车完成上述检查后，清点工具，清理安装板上的线头等杂物，检查三相电源电压。一切正常后，在指导教师的监护下进行通电试车。先进行空载试验，然后再进行负载试验。无载调试过程。先拆下电动机，再合上电源开关QF，按下按钮SB，接触器KM应立即动作；松开按钮SB，则接触器KM复位。具体操作过程可参照表1-10。表1-10 空载调试过程情况记录单二、任务实施步骤第35页，共43页。 任务实施3有载调试过程。若空载试验无误，切断电源，接好电动机，可通电进行带负载试车。合上QF，按下按钮SB，接触器KM应立即动作，电动机起动并运行；松开按钮SB，则接触器

15、KM复位，电机停止转动。具体操作过程可参照表1-11。表1-11 有载调试过程情况记录单电机单向点动运行有载调试过程步骤操作内容观察内容（包括声音）备注交流接触器KM电动机M1按下按钮SBKM衔铁吸合电机运行点动运行2松开按钮SBKM衔铁复位电机停止点动停止二、任务实施步骤第36页，共43页。 问题研讨电气图的识读4电气图主要包括电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图。 电气原理图是根据电气控制线路工作原理绘制的。其作用是便于详细了解控制系统的工作原理，指导系统或设备的安装、调试与维修。 电气元件布置图是根据电器元件在控制板上的实际位置，采用简化的图形符号绘制的一种简图。它不涉及各电器的结

16、构和原理等，用于表示元器件的排列和为位置固定提供依据。 电气安装接线图是根据设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，并在图中标出导线类型和规格、线号与端子等内容，便于工程技术人员安装接线、检测电路。第37页，共43页。 问题研讨电气图的识读4（1）电气原理图的绘制原则： 电气原理图一般分为主电路和控制电路。 属于同一电器的线圈和触点，都要采用同一文字符号表示，但必须标注不同序号加以区分。 同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但用相同的文字符号。 在电气原理图中，元器件和设备的可动部分都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。1.电气原理图的识读第38页，共43页。 问题研讨电气图的识读4

17、1.电气原理图的识读（2）图幅的分区方法：在图的边框处，竖边方向用大写英文字母，横边方向用阿拉伯数字，编 号顺序应从左上角开始，第39页，共43页。 问题研讨电气图的识读41.电气原理图的识读（3）符号位置的索引KM左栏中栏右栏主触点所在图区号辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号对接触器，附图中各栏的含义如下：第40页，共43页。 问题研讨电气图的识读42.电气元件布置图的识读电器元件布置图的绘制原则：体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利于安装和配线。电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和维修。第41页，共43页。 问题研讨电气图的识读43.电气安装接