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文档简介

1、333欠阻尼二阶系统动态性能指标计算cS(S+2C0n)(s)=32ns2+益3s+2nn(0仝v1)1欠阻尼二阶系统极点的两种表示方法(1)直角坐标表示九1,2=aj=一口土j12dn*n(2)“极”坐标表示入=vcos卩=g厶=卩sin卩=J1-g2欠阻尼二阶系统极点表示2欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应C(s)=(s)R(s)=2s2+益吟+:s2+2gs+2-s(s+2g)nnns(s2+2gs+2)nn1一s+2gs(s+g)2+(1-g2)2nngJ1弋2TOC o 1-5 h z1s+g_ns(s+g)2+(1_g2炖2 HYPERLINK l bookmark10 o Curren

2、t Document nn1-g2n(s+g)2+(1g2)02nn利用复位移定理Lf(t)-e-atLF(s+a)系统单位阶跃响应为gh(t)=1一e_g叫tcos1g2t一e_g吟sin1g2otSin卩cosJ1g2t+cos卩sinJ1_g2t产()h(t)=1-e*sin、1g2t+P1e-叫egont(0町;元许误壬栄；詔;绘.牛谣差带xi2?.MII2IIHI4IBII卜1/IIHIIH1*t3弓之同的关系曲线无阻尼自然频率=C时例2二阶系统的结构图及单位阶跃响应分别如图(a),(b)所示。解由结构图可得系统闭环传递函数试确定系统参数K2,的值。2.1820|h(t)(b)=Kg

3、呛+“)=KK121+K/s(s+a)s2+as+K22由单位阶跃响应曲线有K=322na=益3lnh(g)=2=lims(s)R(s)=limK1K2sisis2+as+K2兀t=一pJ1_g23218a,0=2=0.09=e弋“/1弋2=0.75联立求解得因此有g=0.6083=5.278lnK=妙=5.2782=27.852na=2x0.608x5.278=6.42nK=2,K=27.85,a=6.4212nn5二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律欠阻尼二阶系统动态性能随极点位置的变化规律小结n从直角坐标变化:t=351$炉n、卩IngTnu%I3.5t=Tn屮TngJnb00TgInt=上5Tnsgn、卩Tnglnb%TgTnt=芳InsgngTn卩

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