智能停车设备机器人搬运方式

1、禾通涌源 （ HYTONE ）创始于 1999 年，总部位于上海松江工业园区，公司专注于立体智能车库产品的科技研发、 产品制造、 市场开拓， 为不同客户量身定制“停车难”问题的解决方案。公司拥有专业的研发、技术团队，在关键技术、基础工程能力、标准和产品创新等方向持续投入， 尤其在产品科技研发、 存取车效率方面取得较好成绩。 通过新一代互联网互通技术与停车设备深度融合， 打造停车设备物联网， 使客户实时掌握设备的运行状态，用户实时了解停车情况，让停车设备“更智能” 。通过科技创新将静态交通和动态交通无缝衔接， 高效的解决城市停车难问题， 提供安全、便捷、舒适的停车体验，用科技改变生活方式，用服务

2、改变生活品质。根据公司战略规划，不断调整产业结构、产品转型、技术研发和升级，着力加强自主创新， 加快形成新的自主技术， 以实现跨越式发展， 形成了科技研发生产制造销售贸易一体化的完善经营体系。多年来，务实求进，砥砺前行，在国内 100 余个大中型城市拥有禾通涌源用户；并已出口至美国、澳大利亚、肯尼亚、伊朗、俄罗斯、阿曼、韩国等世界各国。未来，禾通涌源将继续加大技术研发与创新投入，为用户提供一站式解决方案。圆形塔 库智能停车设备 机器人搬运方式 应用于圆形塔 库车库BJ-PCSR-HT一、圆形塔库智能停车设备BJ-PCSR-HT 产品概述智能停车圆形塔库是垂直升降类设备的其中一种， 可以在垂直方

3、向运动， 同 时可以根据泊位旋转角度， 整套系统通过水平旋转和垂直运动的组合来存取指定交换方式位置的车辆， 车辆只需停到出入口， 存取车全过程均由系统自动完成。采用禾通 Robot 搬运机器人。设备构成：进出口（存取车操作位置） ，固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置） ，可与禾通Robot 搬运机器人技术结合（在车库内运送车辆的装置，存取车装置） 。该类型主要用于地上，与传统的垂直升降车库相比， 可设置多出入口， 可实现预约取车的功能， 整个存取车全过程均由系统自动完成。 本设备可以满足地上或地下从2 层车库到 12 层车库的使用要求，每层可停放812辆车，可设置多入

4、口，实现自动化快速安全存取车。该设备可创造出二 五层停车位，空间利用率高，适用于平面空地。由链条或钢丝绳传动，运行平稳，噪声低，能耗低。适用群体：银行电信、酒店、医院、机关单位、学校和住宅小区等。二、圆形塔库智能停车设备BJ-PCSR-HT 设备特点智能化程度高，实现多人同时存取车辆；地上至高可做到12层，每层可停放812辆车；产品占地面积小，容量大，可设置多个出入口；外形大气美观；全封闭式建造、存取车安全可靠；设有多重安全防护措施，确保人车安全；操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作，可预约取车；交换方式采用禾通Robot 搬运机器人。三、圆形塔库智能停车设备BJ-PCSR-HT产品特性

5、：圆形塔库是垂直升降类设备的其中一种， 车库占地面积小，容量大，外形美观、大气。地上至高可做到12层，每层可停放812辆车，可设置多入口，提 高存取车效率。四、圆形塔库智能停车设备BJ-PCSR-HT产品参数:全国动垂直升1髅 倬军设番-展整慢PC5R升蟀壬机升库电机功庭11-30KW噂生交找方式感夷式若能版总第寻取方式悔央五停车也特丈型就军1*30-60rrVnijn停车尺寸s 5300 xl90Cbcli ?X2LOOnmm慢移电机功率OJS-iJKw甑典卷幅2rpm的入nm动门前进，荐电机呼2.23自动双开一1期slSrn/min控制方式FIC可纪可片制品升建主机源共晒遍或替条播1七方B

6、镖式/意宙卡知自升二生速度fiO-OrrVTiIr社力B：E三招五她乃QH 了户aov垂直移动智能停车设备一一机器人搬运方式：应用于垂直移动车库BJ-PCY-HT、垂直移动智能停车设备BJ-PCY-HT产品概述垂直移动类智能车库， 将垂直升降、 平面移动和巷道堆垛各自的优点相结合，车辆通过升降平台实现在水平及垂直方向上快速运动， 相比较垂直升降类塔库单层停车位数增加。每个停车层可停放6-10 辆车，层数至高可达16 层，占地面积小于巷道堆垛类和平面移动类，平均每辆车至小占地面积仅1.2 nf,空间利用率高，存取车时间平均为 90 秒。是城市停车场广泛运用的产品。适用群体：银行电信、酒店、医院、

7、机关单位、学校和住宅小区等。二、垂直移动智能停车设备BJ-PCY-HT 设备特点占地面积小，每辆车最小占地面积仅1.2 nf;每个停车层可停放6-10 辆车，层数最高可达16 层；全封闭式建造、存取车安全可靠；设有多重安全防护措施，确保人车安全；操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作，可预约取车；交换方式采用禾通Robot 搬运机器人。三、垂直移动智能停车设备BJ-PCY-HT产品特性:垂直移动类（大轿厢）立体停车设备，将垂直升降、平面移动和巷道堆垛各自的优点相结合，车辆通过升降平台实现在水平及垂直方向上快速运动，相比较垂直升降类塔库单层停车位数增加。每个停车层可停放6-10辆车，层数最高

8、可达16层，占地面积小于巷道堆垛类和平面移动类，平均每辆车最小占地面积仅1.2 m2,空间利用率高，存取车时间平均为90秒。是城市停车场广泛运用的产品。四、垂直移动智能停车设备 BJ-PCY-HT产品参数:维卓至自 灌苴移动为停军金重PC、or PPC二降包机功率ll-SOKw淳生矽坊式悔美式智能撤运就存取石式僖生类型特丈里砂里出3,l-60m/min虐在尺寸SCOx19POrtS5O/21Olnr.mm喘移用.机工1事O,75-7.2fw惇生正目2 30(1 kg旄铸打构2rpin出人口自白门出八万元前座g电机to率2.2Kw百比双开1 Sm/mln撵制方MPL匚可馨桂控制器升降生见墓京海或

9、锦辛择乍京式触拽前.唐卡垂直开忤里席SO-OmMiln动力市滂二用互耗，50H?7$80V单边巷道堆垛智能停车设备一一车板搬运方式一应用于单边巷道堆垛车库CB-PXD-HT-2 一、单边巷道堆垛智能停车设备 CB-PXD-HT-2产品概述车库适用于狭长通道停车场，场地宽度仅需5米，车辆进出方向与停车架构同向, 不需转弯场地，占地面积小，能利用有限的狭长空间较大化提升泊位数。二、单边巷道堆垛智能停车设备 CB-PXD-HT-2设备特点.适用于狭长通道停车场，场地宽度仅需 5米；.产品采用一致性组合式框架设计，安装拆卸非常方便；.存取车安全可靠；.设有多重安全防护措施，确保人车安全；.操作简便，既

10、可集中管理，又可由客户自己操作；.能利用有限的狭长空间较大化提升泊位数；.每个车位都可以加装充电桩；三、单边巷道堆垛智能停车设备 CB-PXD-HT-2产品特性车库适用于狭长通道停车场，场地宽度仅需5米，车辆进出方向与停车架构 同向，不需转弯场地，占地面积小，能利用有限的狭长空间较大化提升泊位数。四、单边巷道堆垛智能停车设备 CB-PXD-HT-2产品参数1相超全自过苣道地娱类停车卷管一单边PXDL降至机功变11-3OKW制运翳存氢方式安接板式停车类型特大型轿主速度40-70m/min停车尺寸5300 x1900 x1550f2L00mmm电书叫至0J5-2.2KW停车塞星口 00kg控制方式

11、PLC可疑程控制器力人口自动门出入方式前进入座国核试触摸式/座应同日动双开门速度L5m/min三指五线/50HZ/3S0V堆没机开降方式垂直升降速度就任端够法聿60-90ir/min平面移动智能停车设备-车板搬运方式：应用于平面移动车库 CB-PPY-HT一、平面移动智能停车设备 CB-PPY-HT的产品概述智能停车-平面移动采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率 非常高的设备。采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车,采用禾通Robot 智能搬运机器人交换方式。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。二、平面移动智能

12、停车设备CB-PPY-HT 的设备构成进出口（存取车操作位置） ，固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库， 根据需要配置） ， 水平台车 （在车库内运送车辆的装置） ， 车辆存取台 （存取车装置） ，停车装置（由禾通Robot 搬运机器人构成） 。该类型主要用于半地下， 地上有高度空间且中间层面可做他用。 在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取， 由升降机将不同的停车层与出入口相连， 车辆只需停到出入口， 存取车全过程均由系统自动完成。 此系统适用于地下和建筑内部， 本设备可以满足地上或地下从2 层车库到 6 层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。三、平面移动智能停车

13、设备CB-PPY-HT 的产品特性车库适用场地广泛，可满足地上或地下从2 到 6 层车库的使用要求。相比较传统地下车库占地面积少， 车位数多。 在系统每层都至少有一个横移搬运台车负责本层车辆存取， 由升降机将不同的停车层与出入口相连， 存取车时间平均为 100 秒。是城市停车场广泛运用的产品。四、平面移动智能停车设备CB-PPY-HT的设备特点.全自动化停车效率高，实现多人同时存取车辆；.产品采用一致性组合式框架设计，安装拆卸非常方便；.混凝土结构层高要求很低；.设有多重安全防护措施，确保人车安全；.操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作；.可以用于地上及地下车库，存取车速度快、无需倒车、

14、掉头等动作;.采用禾通Robot智能搬运机器人交换方式；五、平面移动智能停车设备CB-PPY-HT的产品参数设苔类型竺目前平面移目的宫隼设雷PW升降主机1L-30KW僖左交曲6式振运若生存取正式修生类型特大则生is40-70rn/min层车尺寸 5 300m 9卸* 1550/21 OOmmm横移申新加率0,7522m谆车重量2300kg旋辕呐2rpm出入口月减门出入方式前期g电机功率2.2Kw自动双开门正宣15m/nninPLC可编程控制署L降方式钢丝绳或操作方式靓皿愿立卡升降三机差层升降速度6D-90nn/riin三岫线/50HZ/380V六、平面移动智能停车设备CB-PPY-HT的平面图

15、巷道堆垛智能停车设备一一机器人搬运方式：应用于巷道堆垛车库BJ-PXD-HT 一、巷道堆垛车库智能停车设备 BJ-PXD-HT产品概述智能停车设备-巷道堆垛每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，平台上有禾通 Robot智能搬运机器人负责车辆从堆垛机到泊位的交换，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置 的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方 向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车 辆存取台（存取车装置），停车装置（禾通Robot智能搬

16、运机器人）。该类型主 要用于半地下，地上有高度空间且中间层面可做他用。 在系统的每一层都有至少 一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连， 车辆 只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。此系统适用于地下和建筑内 部，本设备可以满足地上或地下从 2层车库到8层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。适用群体：银行电信、酒店、医院、机关单位、学校和住宅小区等。二、巷道堆垛智能停车设备BJ-PXD-HT设备特点.全自动化停车效率高，实现多人同时存取车辆；.产品采用一致性组合式框架设计，安装拆卸非常方便；.全封闭式建造、存取车安全可靠；.混凝土结构层高要求较低；.操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作；.可以用于地上及地下车库，存取车速度快、无需倒车、掉头等动作;.采用禾通Robot搬运机器人交换方式；三、巷道堆垛智能停车设备 BJ-PXD-HT产品特性车库适用场地广泛。可满足地上或地下从 2到8层车库的使用要求。每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平移动，同时堆垛机上的升降平台可作上、 下运动，存取车时间平均为120秒，相比较平面移动类造价较低四、巷道堆垛智能停车设备 BJ-PXD