立体停车场建设项目可行性研究报告

1、立体停车场建设项目可行性研究报告立体停车场建设项目可行性研究报告（此文档为 word格式，下载后您可任意修改编辑！）目录 TOC o 1-5 h z 第一章绪论4背景分析41.2机械式立体停车设备的优势及应用前景 7机械式立体停车设备的优势 7机械式立体停车设备的劣势 9机械式立体停车设备的应用前景 121.3国内外技术与行业发展状况 13国外研究现状 13国内发展状况16第二章立体车库的概念、种类及技术支持 172.1立体车库的概念(以多层式立体车库为例) 172.2当前立体车库的种类及其特点 18升降横移类(SH) 18 HYPERLINK l bookmark4 o Current Do

2、cument 垂直循环类(CX) 21 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 水平循环类(SX) 22 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 多层循环类(DX) 24平面移动类(PY) 25 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 巷道堆垛类(XD) 28 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 垂直提升类立体车库(CS) 29 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 简单升降

3、类(JS) 33 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 汽车升降机(QS) 37立体车库的组成结构及运动方式 38钢结构或混凝土结构 39载车板39传动系统39升降机构 40搬运机构一一纵向移动机构 40横移机构 43 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 控制系统 43 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 安全措施 43第三章关键技术分析与研究 44机械系统44设计计算44结构类型573.2控制系统59强电系统控制 60弱电控制系统61自动控制系统控制器

4、的选择 623.3安全防护系统 66设计分析平台 67 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document 三维建模67系统运动仿真 683.4.3系统有限兀分析 683.5监控系统733.6系统软件的开发74第四章可行性建议78升降横移类立体车库主要组成： 78钢结构部分 78载车板部分 79传动系统79 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 控制系统80安全防护措施81升降横移式立体停车设备的泊车流程 81 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 结论83第一章绪论1.

5、1背景分析我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了 高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提 高，轿车进入家庭己成为必然趋势。据国家统计局的统计，截止到2013 年底，我国汽车保有量达到2421. 1615万辆，比2012年增加279. 4336 万辆，年增长率13%其中私人轿车保有量达到489万辆，比2012年增 加146.2441万辆，年增长率42.7% 全国轿车产量在上世纪80年代和 90年代各有一次爆发性增长期，分别是1996年 1998年，年增幅度在 60%以上；2000年2003年，年增幅在40%以上。2012年开始进入又一 增长期。2013年全国

6、轿车产量首次突破200万辆，达到206.89万辆， 比2012年增长8.7%。同时，2013年全年轿车销售204万辆。2014年全 国汽车产量达到55万辆，比2013年增长20%-25%其中轿车产量达到 280万辆，比2013年增长40% 2015年，全国汽车保有量将达到3500 万辆，轿车保有量将达到1000万辆以上，预计2020年轿车保有量将达 到2010万辆。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通（包括动态交通和静态交通）带来巨大的压力，各地政府 虽己花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在 10

7、%-15%而城市道路年平均增长速度只有2%-3%持别是大城市的机 动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京 市在90年代小汽车年平均年增长速度达到30噓右，但城市道路年平 均增长率只有2%道路面积年增长率为3.7%。静态交通基础设施的建 设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在60%以上。 因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭 的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、 停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素。 据统计：在上海, 每天有35万辆汽车停泊在马路两边；北京每天就有 90万辆车无“家” 可归。在我国，许多

8、大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、 乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾日益突出， 早己是社会普 遍关注的焦点问题。怎样解决这个日益突出的矛盾 ？是限制汽车增长 吗？显然不合时代潮流。城八述停车泊也 1 拥仃平辆数比较停车泊位数I.-目前中国的停车状况与日本20世纪60年代中期、韩国80年代末期 的状况很相近。很多人开车到达目的地后，为找到一个停车位要花费 大量的时间转来转去。虽然每辆车在购买的时候都交纳了泊位费， 但 人们仍然在为停车难挠头。业内人士认为，停车用地问题涉及城市规划、建设、市政、环保、 公安交管等多个部门，是个巨大的系统工程。因此，单靠一个简单的 措施并不能解决城市

9、停车难问题。 要解决停车问题，关键是要充分发 挥地下停车场的作用，同时要向立体发展。具体说来，一是需要政府 有关部门研究可行的解决方案，开发停车设施，重新规划、审定停车 场所，将城市静态交通真正管起来；二是需要创造合理的投资环境， 吸引民间资本投资各种停车设施。停车设备建设是汽车工业和城市发展的基本条件之一，停车设备 本身也是城市交通战略和城市道路产业政策不可缺少的组成部分，对于确保安全、流畅的交通环境，整洁优美的生活环境以及保持社会的 安定起着重要的作用。机械式立体车库可最大限度地利用空间，是解决城市用地紧张， 缓解停车难的一个有效手段。经济发达国家和地区如日本、德国、韩 国及台湾都已有数十

10、年建设机械式立体停车场的历史，尤其在日本， 由于土地资源缺乏，人口密度高，故立体停车发展起步早、种类齐全、 技术水平及开发经验丰富。从20世纪60年代至今，库型从二层简单式 发展至多层竖直循环式、电梯式等大规模集成车库。可编程控制器、 交流变频调速技术都广泛应用于机械式立体停车场，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，已成为技术 密集型产品的代表。立体车库是各国都积极米用的措施， 尤其是自动 化机械式立体车库在当今发展尤为迅速， 广泛应用于高级宾馆、大酒 店、大商场、办公楼、居民住宅区等城市的繁华地段。立体停车场可以高效地利用土地面积； 可以提高交通车辆的流通 速度；

11、可以保证车辆的安全有序的管理。因此，近10年来立体停车场 在我国得到了高速的发展，智能停车设备行业己经成为一个新兴的行 业。从2007年到2010年，年递增速度在30%以上，2010年到2013年, 年递增速度达50%以上。到2013年底，全国己有31个省，自治区，直 辖市的56个城市兴建了机械式立体停车场，共 879个, 82764个车位， 其中，以北京、上海、江苏、浙江、广东发展较快。预计在今后五到 十年间这种需求有增无减。1.2机械式立体停车设备的优势及应用前景机械式立体停车设备作为解决城市停车难问题的有效措施之一， 具有占地少，泊车多，投资少等优点。日本等许多发达国家都在寸土 寸金的黄

12、金地带修立体式停车设备。 实践证明，越是在寸土寸金的中 心地带，立体停车设备的投资效益越是明显。1.2.1机械式立体停车设备的优势机械式立体停车设备相对于平面停车场而言，有以下优点：第一，节约空间。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/20 1/25,空间利用率比后者高75%机械式“立体”车库在地下 和地面都可安装。最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展， 尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。 例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体 车库这种车库每组8层.也就是说。在原来只可停放一辆车的面积上 建起的立体车库可以停放8辆车。第二，自动化操控

13、，使用方便。立体停车场自动化程度很高，可 以进行旋转式升降，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下与车 位号对应的号码。这个车位就会旋转着降落到地面， 待车主停好车辆 后，再按号码，车位又回旋上升、复位。使用方便、操作简单、运行 可靠、安全；存取车快捷，一般一次存/取车时间不超过120s.第三，立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解，传统停 车场的占地和建设成本相当高昂。 一般说来，普通地上停车位每个占 地在15平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在 25平方 米以上。如果使用立体停车场，在30平方米的空地上就可以停放一组 8车位立体停车场，平均每个车位占地面积不到4平方米。就建

14、设成本 而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资 6 8万元，某些高 档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车 库，在空间面积不变的情况下尽量增加停车位， 可以将每个停车位的 建设成本摊薄到56万元。第四，安全可靠、美化环境。配备自动检测系统，各种安全机构， 自动报警，消防系统及其他防范设施。汽车不会损坏、丢失，增加了 汽车的防盗性和防护性。因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的 车库，美化城市环境，改善了市容环境。减少了因路边停车而引发的 交通事故。122机械式立体停车设备的劣势机械式立体车库的发展必须克服一下因素的制约：1、技术因素。立体车库在我国还是新兴产业，存在

15、着企业技术力量薄弱，缺乏 自主开发能力等问题，产品的可靠性、安全性、耐久性也还不能完全 保障。人们要有一个逐步接受的过程，人们对立体车库的优点还未完 全接受，特别是对一些新手司机，立体车库所要求的车技比地面车库 要高，令部分有车族对立体库可望而生怯。2、价格差距高层停车场遭遇冷落的原因是车主怕麻烦，不愿意开车上楼停 放。一名车主说：“绕来绕去把车停上去，人还要下来，太不方便了。” 另一个重要原因就是立体停车场收费比地面停车场高。达声多层停车场是按小时收费的，起价5元，如果一辆汽车从上午停放到下午，那 么停车费就可能高达几十元。而其周围的地面停车场按次收费， 进场 一次5元。3、现行停车场规范标

16、准滞后因素机械停车设备行业在我国属新兴行业，而现在停车场相关规划设 计规范、消防规划的技术标准，主要是针对自行式停车场。由于在城 市中心区新建或改建机械车库必然要受到各种条件的限制，机械车库的设计方案难以满足相关规范，而负责审批此类建设项目的规划、 交 通、消防等部门仍按现行规范要求，使得多数此类建设项目的报建难 以通过。许多开发商在几经波折后，干脆放弃了机械车库设计方案， 而回到传统的自行式车库模式。机械车库生产商的市场开发难度大。4、对市民认识和使用习惯缺乏引导由于对市民认识和使用习惯缺乏引导，不少人对机械停车缺乏了 解，存有偏见认为立体车库不方便。市民长期的意识很难在短时间内 改变，虽然

17、有明文禁止路边空地停车，但在大街小巷仍可随处见到违 规停车的。因为大家觉得，街道是公共场所，自己把车停在上面是理 所当然，干嘛要把车停到车库里面，还要交钱。显然这部分有车的市 民只强调了自己的市民身份，忘记了还有许许多多无车族，他的车侵 占了行人的道路。另外，市民还认为，立体车库虽然节省空间。但是 也是上天下地，自己不放心爱车被高高挂起，或是深入地下。5、设计管理因素曾经发生过由于机器故障而取不出车的情况， 立体停车场的工作 人员解释说，按照设计要求，即便是最难存取的车位，一次取车时间 也不应该超过两分钟，但实际上很难做到。这些在很大程度上制约了 立体停车场的发展。一些厂家为减少成本，设计的载

18、车板 （即车位） 宽度小于正常标准，一个车位底座，满当当只能停辆车，人根本就没 地儿站。车是停好了，可留出的窄小过道，让人不得不贴着车身出来， 而这样的宽度对于新手来说，更是个考验，这不像地面，车停得歪点、 偏点都没关系，停不到位，就有危险。6、自身因素立体车库不是高回报、快回报的投资项目，而是一项长期但比较 稳定的投资项目。立体停车场不但前期投资成本较高，设备维护费用、工人工资、折旧费等也不低。立体停车场的造价很高，还有后期的维 修保养费用需要长期支付，普遍感到整体费用偏高。在这种情况下， 立体车库厂商在与地产用户洽谈的时候不得不将产品价格压低；某些厂商答应用户方诸多条件，其中包括垫资兴建设

19、备，致使资金回笼遥 遥无期；有些小的厂家甚至依靠低质来获取订单， 无需竞争使得行业 市场非常混乱， 很多大的厂商利润微薄生存艰难。7、缺乏政策扶持因素缺乏政策上大力扶持，政策是制约投资热情很关键的因素。“在美国、日本，有鼓励兴办停车场的政策，比如减税、减征或免征土地 征用费。谁也没有想到中国汽车需求会如此迅猛增长， 政府有关部门 说以前并没有意识到这一问题的严重性，停车场根本没有被纳入规 划，建设普遍滞后。而只有政企合力，才能进一步推动立体停车行业 的发展，促进停车经济走上快速成长的轨道。立体停车设备行业亟需 来自政府及社会各界的共同重视，以推动我国立体停车设备行业的更 大发展。& 建设资源稀

20、缺因素建设资源问题。面对资源稀缺，某客管处的负责人表示，可以利 用老城区危（旧）房改造的机会，腾出部分空地建设机械式立体停车 场。事实上，在拥挤的城市中心兴建立体停车场本身就发挥了它善于 利用空间的优势，特别是在商业区、交通枢纽、居民区。但从另一方 面讲，由于城市本来没有立体车库的规划， 好多地下停车场由于受高 度限制根本无法改造来建设立体车库，白白浪费了商机。社会投资建设机械车库的市场氛围不浓。123机械式立体停车设备的应用前景其应用前景体现在：现有停车位缺口严重随着我国城市化水平的加快以及城市建设的快速发展，城市空地和巷道越来越少。在城市的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高 档住宅区和其

21、他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停 泊困难，交通阻塞严重。然而，近年来，在城市建设中，却只重视解 决动态交通问题一 修路，而不重视解决静态交通问题一 修建停车场 (库)，造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。越来越多的机动车给路面交通带来了极大压力，而现有的停车位却远远不能满 足机动车急剧增加的需要。按照现代化国际大都市的标准，要求公共 停车场所的停车位达到汽车总数的15%以上，我国大型城市的停车位 的缺口巨大。我国许多大中型城市大多存在着停车难问题。 由于停车 位严重不足，迫使大量汽车占道停放，成为影响城市交通和市容环境 的一大社会问题。新的停车位需求量分析根据国际上公

22、认的规律，当车价为人均 GD值的2至3倍时，汽车 就会大量进入家庭。目前，已经有相当一部分地区的相当一部分家庭 具备了购车的经济能力。种种迹象表明，伴随着中国汽车产业激烈的 市场竞争以及中国加入世贸组织，国内汽车销售已经出现了一个质的 变化。有专家称，中国消费者全面进入汽车时代的日子不远了。加上 国家一系列鼓励汽车消费政策的陆续出台以及人民生活水平的提高， 可以预见，在今后十几年内，城镇居民的汽车保有量会有一个较大的 增长幅度。预计2020年中国汽车保有量的低限将达到7176万辆，其中轿车保 有量的低限为2070万辆，潜在需求的年平均增长率将超过20。理论 上计算，按照10%的停车需求来算，就

23、需要停车位700多万个，平均每 年需求90多万个。如果仅考虑10%勺机械式立体停车设备，则每年需 要该类设备9万个停车位。此外，尚未考虑微型车、小面包车等适合 在机械式立体停车设备中停放以及出口的停车位需求量。一方面是停车位的严重不足，一方面却是急剧增长的机动车保有 量。因此，在地球变得越来越拥挤、人类生存空间越来越狭小的今天， 我们有理由相信机械式立体停车设备制造业具有极为广阔的市场前 景。1.3国内外技术与行业发展状况国外研究现状机械立体停车是解决大都市出现的停车难问题的有效方法。 土地 资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出， 所以 机械式立体停车在亚洲的应用比较广泛，

24、目前统计结果表明，市场都 在亚洲的日本、韩国、中国等地。早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式停车设备。50年代 以后美国和西欧陆续建成多种型式的机械式停车设备。60年代后期， 随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大 量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现 了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密 集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车 设备才真正得到发展普及。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从 事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历 史。据日本建设厅调查统

25、计，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建 成了各种形式的机械化立体停车设备 40座，到1983年，全日本共建各 种停车设备25437座,共计19.5万个泊车位。到了 80年代和90年代初， 由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、 石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机 械停车泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位超 过300万个，其中以升降横移式停车

26、设备为主。对于日本，优势在多 层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类 等产品上。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。 较 好的公司有：意大利Sotefi n、In terpark、德国Palis等。由于欧洲 国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不 是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德 国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从 20世纪70 年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土 化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高

27、度重 视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都 在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。总体来看，国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点：一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、 电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进 步和产品更新很快。比如高速曳引机和 VVV调速控制技术（即高速电 梯技术）很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又 如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库， 使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共

28、停车还是住宅停 车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发 展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。日本 经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品 越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅 株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的 高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新 技术，一问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。132国内发展状况我国在20世纪80年代初开始研制机械式停车设备，进入 90年代， 有了突飞猛进的发展。从2002年进口第一座垂直循环式车库到20

29、06 年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进 到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现，协 会成员已发展到60多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广 州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现 了立体车库。库型以小型车库为主，100个车位以下的占64%; 100-500 个车位的占33%; 500个车位以上的大型车库占3%但已有增长的势 头。使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占 50%单位自用 停车库占30% 公共停车库占20%我国立体停车设备的技术主要来自日本。 生产初期大多是仿制日 本等国的产品，经过多年的努力，到目前已经

30、形成一定的生产规模和 市场。据有关方面统计，目前约有生产企业100余家，成立了由国家 认可的立体停车设备制造企业资质认证中心。 产品有很大部分来自自 主开发项目，生产技术水平也有了很大提高。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%此外还有垂直升降类和平面移动类。 在技术方面，由最初的机械传动 式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也 由单纯的手动控制发展到电气控制、 PLC空制和现场总线控制。虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低生产成本， 提高技术 含量以及设备使用的安全性和可靠性。第二章立体车库

31、的概念、种类及技术支持2.1立体车库的概念（以多层式立体车库为例）多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即 在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小， 变化排列，具有灵活多变的特性。停车位有一个横移矩形框架及一个 悬挂盘组成，悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。 传动件密 封于横移框架中，可免受风吹雨淋，对延长寿命及降低维护费用有明 显效果。立体车库除以上独特性以外，更具备详尽完善的安全保护功能以 及引进国外技术与器件的电脑全自动操作，管理系统。立体停车场（自由运送式立体停车场），是由一种多层存车库与一 种能在车库外壁垂直面上自由行走的运送装置两部分组成

32、。立体车库部分是一种多层承重平面与有一定间距的支撑柱连接 构成，车库内无任何运动部件，这种车库仅是一种简单的承重结构。立体车库自由运送装置是一种体积约为汽车体积两倍大小的运 送装置，它利用车库各层承重平面的外边缘为支撑， 可以在各层承重 平面外。立体车库边缘构成的垂直面上，按任意路线（任意曲线）自由运动。自由运动装置内装有一送机构，能自动的从停车位上将车取出， 运送到车库相应的存车位时，自动将车存入，或者自动的从车库存车位上将车取出，移送到出车位时，自动将车移出放到出车位上，从而 完成存车与取车过程。2.2当前立体车库的种类及其特点机械式停车设备的类别的类别、代号参照JB/T8713 2008

33、机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号如下：升降横移类代号为SH;垂直循环类代号为CX;水平循环类代号为SX多层循环类代号为DX平面移动类代号为PY巷道堆垛类代号为XD垂直升降类代号为CS简易升降类代号为JS汽车升降机类代号为QS2.2.1升降横移类（SH）升降横移式立体车库是利用存车板升降或横移存取车辆的机械 式停车设备。它采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、 五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活, 造价较低。1定义升降横移类停车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械 式停车设备。2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、

34、传动系统、控制系统、安全防护措施等3、特点1）节省占地，配置灵活，建设周期短。2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4）存取车迅速，等候时间短。5）运行平稳，工作噪声低。6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。4、工作原理升降横移式立体停车场以钢结构框架为主体， 采用电机驱动钢丝 绳或链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。每个车位均有 载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车 辆只作横移，不必升降，而停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。 中间层则通过升降横

35、移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。5、其主要优点难度适中，变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的 地形和空间进行组合排列，规模可大可小，因此采用此种形式的停车库十分普及，占现有泊位总量84%,是所有种类车库中需求量最大的 一种。6、安全装置防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。7、停车库装置尺寸表1.升降横移类停车库装置尺寸中长、宽要求车型容车尺容车设备装置尺寸范围备注寸（长x宽）质量/ kg长L/宽W/ mmmmmm小型4400 x1130050005225021车750300350中型4700 x115005300523502:推荐车850500450选用大型5000

36、x117005500524002:推荐车900800550选用特大5300 x2235058006255021型车050300700表2.升降横移类停车库装置尺寸中对高度的要求型式停车设备设备装置尺寸备注层数范围高 H / mm地面二层停车35003650上库三层停车库56505900四层停车库74507700五层停车库93009550半地下底坑一层19002100地面上咼度要求与上同注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能 设置风管、消防管等设备。如需设置风管、消防管可安装在行车道的 上方。222垂直循环类（CX）1、定义采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。2、

37、主要组成部分 钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统、安全防护 措施等。3、特点1）占地少，两个泊位面积可停610辆车2）外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3）价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4）可采用自动控制，运行安全可靠。5）使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。6）调车时间短，取出最不利点的车只需 130s。7）可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还 可多台组合。8）设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。223水平循环类（SX）用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设 备。这种停车设备主要是可以减少平面

38、停车的跑车道， 对地下停车时 还可减少废气污染。利用机械升降横移原理，安全稳定、直 接停放车辆方便。采用链条传动无污染。车 辆定位检出，提供最佳安全防护。1、定义采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施 等。3、特点可以省去原平面停车的进出车道， 提高土地利用率。最适合建于 狭长地形的地方。地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口， 原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气 排放和污染，降低拉通风装置的费用。此种方式连车道空间一起利用， 若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出

39、入口，所以存取车 时间较长。水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（下部乘入式）表3.长和宽要求车型容车尺寸（长x宽x 高）/ mm容车质量/ kg设备装置尺寸范围备注长 L/ mm宽 W/ mm小型4400 x1750 x14501300(50005300)(22502300)xN+车x21200中型4700 x1850 x14501500(53005600)(23102450)xN+推荐车x21200选用大型5000 x1900 x15501700(56006100)(24002550)xN+推荐车x21200选用表4.高度要求型式停车设备层数设备装置尺寸范围备注高 H / mm地面上或半地下

40、一层停车库20102200一层停车库35004400二层停车库56505900注：N为停车单元数即联立数；以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置 风管、消防管等设备。224 多层循环类（DX）停车板多层并列作循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式 停车设备叫多层循环类停车设备。此类设备适合设置于建筑物的地下 室，特别是铁路、高架路的下方、一般道路的地下等，最适宜建于细 长地形的情况下。出入口只需一般升降机大小之坑道空间， 不需另设行车通道，充 分利用空间，节省场地；电脑（PLC全自动控制，故障率低，运行 平稳；多种保护，安全可靠。1、定义采用通过使载车板作上下循环运动而实现车

41、辆多层存放的机械 式停车设备。2、主要组成部分升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平 循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控 制系统等。3、特点无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建 筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面表5.各类多层循环式停车库的适用条件类型适用条件圆形循环式停车库用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个 出入口的场地许用高度或深度较小，但长度较长的场合车位数要求不多要求存取车迅速方形循环式停车库*用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入

42、口的场地*许用咼度或深度较大，但平面尺寸较小的场地*地下多层车库，但共用一个出入口的场合要求车位数较多对存取车速度要求不高225平面移动类（PY）可分为搬运式和容纳式两种，搬运式 只一个停车板，通过搬运机械把车辆搬到 停车位中；容纳式是有与停车位相同数量 的停车板，停车板下有横移装置。在同样 面积内，容纳式比搬运式增加 30% 50%的车位数。采用一个独特的机器人（可行走式电梯）来实现存取车，停车位 承重结构是全钢构式或钢筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式， 也可建成全地上型。1、定义采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面 横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配

43、合实现多层平面 移动存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类机械式停车设备形式较多， 有单层平面横移（收容-搬运 式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移 动。2、主要组成部分：升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系统等。3、特点形式特点单层平面横移（收容-搬运式）配置简单、成本低。单层平面移动（搬运式）在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此 方式增加车位数量的并不多。门式起重机多层平移车库层咼很咼， 般设置在地上或半地下，准 无人方式更合理些。地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可 停放大尺寸车辆。多层平面移动谷车密度较大，存取车

44、快捷，适宜建在机场、 车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同 区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范 围广。5、车库的选型与配置分类形式备注按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。中部出入口般车库设置为部分在地下，部分在地上。上部出入口般车库设置于地下或地下室内。尤其适用对于 大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布 置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。按人与 停车设 备的关 系分无人式多层平面移动安全性咼、自动化程度咼、运行效率咼、存取车 快捷。准无人式多层平面移动自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要 配置专职管理人员。人车共乘式容车密度较小、对安全的要求较咼。按车位布

45、置形式分t=i?=r. 横置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷 道净宽5400mm泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm横向尺寸2300mm层高2100mm提升机处深x宽尺寸5200mnx 2250mrp升降通道 咼度尺寸为n x 2100mm+3000m（ n为层数）。纵置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷 道宽3000mm泊位处按停车车辆种类考虑至少纵 向尺寸5450mm横向尺寸2010mm层高2100mm 提升机处深x宽尺寸5750mnx 2560mm提升机升 降巷道尺寸为n x 2100mm+3000m（n为层数）。多排布置般为中间巷道两侧泊位布置成多

46、排。巷道 侧 相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个 泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移 开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空 泊位处，搬运器再存取目的泊位处。226 巷道堆垛类（XD）巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式 （门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单 台堆垛机成本较高，并用存取机械存取车辆的机械式停车设备。 这种 停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车 库适用于车位数需要较多的客户使用。1、定义采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

47、2、主要组成部分进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检 测装置等。3、特点巷道堆垛类立体停车场设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控 制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的 大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要 适用于大型密集式存车。2.2.7 垂直提升类立体车库（CS）垂直提升类立体车库又称塔式立体车库，是用提升机将车辆升降 到指定层，并用存取机械存取车辆的机械式停车设备。垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理

48、， 在提升机的两侧布 置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式 立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度 等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。1、定义垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过 提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移， 实现 存取车辆的机械式停车设备。2、主要组成部分回转升降装置、高速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统等。3、工作原理用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机 构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位； 或是相反，通过

49、横移机 构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆 出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。4、特点一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20 25层，即可停放4050辆车，占地面积不到50m2 ,平均每辆车占地只有11.2 m2，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率最高。且具有高 性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入车库，前进 出车库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。最适宜 建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。5、车库的选型与配置分类形式备注按停车位公布电梯式单列式：又可分为纵向并列，横向并列，纵向并 列；状态分重列式：圆

50、柱型辐射状分布，以升降台回转；辐射状分布，以其中小车回转。升降机+平面移动型即载车板作平面纵向移动操作与升降机连接完 成存取车作业。升降机+平面回转型即载车板作平面回转与升降机连接完成存取车 作业。十字型中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置， 可纵列亦可横列，升降并回转与停车架连接完成 存取作业。按对地面的相 对位置 分卜部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层， 所有停车室在出入通道上方。中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一 层，出入通道在上下方各有部分停车室。上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层， 所有停车室在出入通道下方。按与其 他主体 建筑物 相

51、对关 系分独立式整个垂直升降式立体停车场自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。内置式整个咼层立体停车场建造在大楼附侧或内部的 钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室 等。按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建造的形式，又根据回转角度分 为1800型独立式，即汽车出入通道和停车室长 度方向平行的型式：以及900型独立式，即汽 车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。并列式两台独立式停车库并列组合，即出入口面向冋一 方向的型式。纵列式两台独立式停车库背对相合，即出入口面向相反 方向的型式。混合式两台以上，例如四台停车库组合的型式。按有无水平回转台分无水

52、平回转台式车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进）， 且停车室长度方向与出入通道平行。有内置水平回转台式出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停 车室平行，且能前进入库，前进出库。有外围水平回转台式由于立体停车场所处的位置车辆出入库转弯半 径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出 入停车库。按进车 口和出 车口相 对关系 分直通式指该立体停车场设有前后一门，能使车辆方便地 前门进，后门出的型式。折返式指车辆能从一门出入库的立体停车场的型式。按内部滑式载车式车辆通过提升装置与载车板起提升，且与载车结构分板 起由二级滑叉平移入停车室的型式。链传动载车式车辆通过提升装置与载车板起提升，且与载车

53、 板 起通过链传动平移入停车室的型式。梳叉载车式车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移 将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。按驱动方式分上驱动式主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车场顶部的型式。下驱动式主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车场 询底部的型式。按传动方式分链条传动式由链条完成提升装置等升降动作的型式。钢丝绳传动式由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。按停车规格分大型停车规格：5000mmX1850mmX1550mm,限重1700KG。持大型停车规格：5300mmX1900mmX1550mm,限重2350KG。超大型停车规格：5600mmX2050mmX1550mm,限重2

54、550KG。228简单升降类（JS）用设备的升降或俯仰机械，使车辆存入或取出的简易机械式停车设备。一个车位泊两台车、操作简单、经济实用。构造简单、无需特殊地面要求；可任意迁移、搬迁安装容易。具备专用锁开关和防坠落装1、定义把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构 使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停 车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后 移动汽车的方式。简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降 地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地 上两层等。2、主要组成部分钢结构部分、载车板部分、传动系统、控

55、制系统、安全防护措施等3、特点这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业 单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积 一定时将至少增加二倍以上的停车位。垂直升降地上两层赶宜升陡牢地丁 墨1TTW汁井建;冲俯仰升降地上两层4、车库的选型与配置垂直升降半地下三层表6.简易升降类停车库装置尺寸中长宽要求车型容车尺寸客车质量设备装置尺寸范围备注(长x宽x高)/mm/KG长 L/mm宽 W/mm小型车4400 x1750 x1130048005100(22502350)450 x N中型车4700 x1850 x1150051005300(23502450)推荐选450

56、x N用大型车5000 x1900 x117005300 5500(24002550)推荐选550 x N用特大型5300 x2050 x123505500 6300(25502700)车550 x N表7.简易升降类停车库装置尺寸中高度要求型式设备装置尺寸范围备注高 H/mm垂直升降地面两层3500mm 3650mm垂直升降半地下两层3500mm 3650m m（不含地坑咼度）地坑一层深1950mm 2100mm垂直升降半地下三层5400mm 5600mm （不含地坑咼度）地坑二层深3900mm4050mm俯仰升降地上两层2800mm 3150mm注：1.N停车单元数即联立数；2.以上所标注

57、的尺寸均为设备要求的尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。229 汽车升降机（QS）汽车升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机， 它只起搬 运作用，无直接存取功能；常常用于地下或屋顶存放汽车的搬运，也 可与智能小车配合使用。马达直接驱动，无需机房的围护井道；系统功能齐全，可依现场尺寸定制，使用空间弹性大；升降快速，平稳安全，低噪音；可与大 楼管理系统连接使用，达到门禁管制要求。1、定义汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。2、特点在立体停车场的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆， 就

58、需要采用垂 直升降的汽车专用升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道， 大 大节省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋 顶或建筑自走式车库存取汽车的搬运。3、机械部分设计要点（1）升降装置-驱动装置：升降机的动力部分可以是曳引机也可以是液压工作制动器及电磁逆流阀。.升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导向装 置及导轨应保证安装的精确度。(2)安全装置.紧急停止装置：急停按钮，即如果在运行中有紧急情况发生， 按下急停按钮，可使系统紧急停止，直至故障被排除。缓冲装置：升降机下降时，为了减小冲击，在机坑内设置缓冲 器，以减小冲击。.极限开关：为防止升降机冲顶或超出运行区

59、域，应设置极限开 关，到达极限位置时能使升降机自动停止。.液压安全阀：在油管爆裂或突然卸载时，安全阀自动关闭使载 车板不能坠落，避免事故发生。.防止电机空转的装置。.调整搬运器下降水平调整装置。2.3立体车库的组成结构及运动方式机械式立体车库主要组成部分：钢结构或混凝土结构载车板传动系统升降机构 搬运机构回转机构（回转盘）横移机构控制系统安全防护系统2.3.1 钢结构或混凝土结构停车设备的钢结构主要采用热轧 H型钢升、槽钢、角钢、c型 钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强 度和刚度。根据不同的结构要求，有单拄形式、跨梁形式、后悬臂 形式等。一般车库结构均以钢结构为主，混凝

60、土结构主要在巷道堆垛式车库中使用。载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架 式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构， 在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需求设置行车通道宽度， 并具有较好的导入功能，适合 车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次性冲压或 滚压成组装件，并用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可 以先对组建进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、 美观，拼装式载车板运输方便、通用互换性好，适合批量生产。传动系统传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构 升降传动机构有