工业机器人应用编程X证书理论知识命题FNK中级考试题库

1、PAGE PAGE 167工业机器人应用编程X证书理论知识命题FNK中级考试题库一、单选题1.指令DO1=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s答案：A2.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPRi，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、MENTD、REPLACE答案：D3.图像采集卡的主要功能是（）。A、图像获取B、图像处理与传输C、检测结果输出D、图像过滤答案：B4.关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。A、模拟量AO只能通过程

2、序的执行来设定模拟输出值B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值答案：B5.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）。A、背光照明B、漫反射照明C、单向照明D、环状照明答案：A6.机器人位置指令复制的正确操作是（）。A、NEXTEDCMD3COPY/CUTPASTER-LOGICB、SELECTNEXTCOPY重命名ENTER确认C、SELECT选中待复制程序ENTERCOPY确认D、NEXTEDCMD3COPY/CUTPASTER-POSID答案：D7.工业机器人在发生下列

3、（）情况时，需进行全轴零点标定。A、更换了末端执行器B、进行工具坐标系设定C、脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D、机器人与PLC进行首次通信答案：C8.（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。A、X轴B、干涉区域C、单元底板D、参考位置答案：D9.以下指令中，用于转换数据类型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON答案：C10.机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、处理I/O印刷电路板D、I/O连接设备连接单元答案：C

4、11.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A、红光B、白光C、蓝光D、紫外光答案：A12.当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。若已经点亮，且没有接地故障，但还是无法接通电源，应按照以下()步骤检查电源单元。检查急停板。若急停板没有故障，更换主板更换电源单元没有熔断时，可能是由于电源单元、主板、处理I/O板的异常所致使用处理I/O板时，更换处理I/O板检查保险丝F4，如果已经熔断，参照处置F4的方法A、B、C、D、答案：D13.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，输入输出单元可类比人类的（）。A、眼球B、人脑C、视神经D、神经

5、系统答案：D14.读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是().A、射频模块B、天线C、读写模块D、控制模块答案：B15.使用TP手动启动程序的说法正确的是()。SHIT+BWD可以顺序执行程序松开SHIFT键暂停执行程序SHIFT+FWD可以顺序执行程序SHIFT+FWD可以单步执行程序A、B、C、D、答案：C16.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。DI-DO;RI-RO;DI-RO;RI-DO;SI-DO;ES-DO;RI-SO.A、B、C、D、答案：D17.数值寄存器指令Ri=(VA

6、L1)MOD(VAL2)含义是将VAL1与VAL两个数的（）代入数值寄存器。A、商B、余数C、成绩D、差答案：B18.机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸运动的电磁阀通断来实现。A、DOB、DIC、AOD、GO答案：A19.当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE答案：D20.下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）A、在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B、PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C、打开OPC软件，创建好相关变量，并

7、与HMI中的变量进行映射D、连接HMI和工业控制器，实现人机交互答案：C21.下列说法中，选择最合适的（）。A、当PR1=LPOS时，PR1,1PR1,6分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、RB、当PR1=JPOS时，PR1,1PR1,6分别代表坐标值：J1J6C、运动指令：JP1100%FINE表明当前的位置数据P1与机器人的TCP坐标相等D、以上说法都正确答案：D22.下列指令能实现重复运行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME答案：C23.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO1传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分

8、配了地址。现编写了两行代码：R1=50;GO1=R1，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON答案：C24.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D、全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。答案：A25.下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。A、通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的

9、是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围B、工业机器人末端执行器端点所能达到的范围C、工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小D、工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合答案：B26.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆柱形物料，通过ViewNavigator创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel答案：B27.IFR12,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A、R1=2，R2=

10、2B、R1=3，R2=3C、R1=2,R2=3D、R1=3,R2=4答案：C28.PR1=JPOS定义的数据类型是什么()。A、XYZWPRB、XYZJ4J5J6C、J1J2J3J4J5J6D、J1J2J3WPR答案：C29.下列有关工业机器人零点标定的描述中，有误的一项是（）。A、专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定B、全轴零点标定法是通过目测进行调节，因此零点标定的精度较低C、简易零点标定是一种用户可以在任意位置进行零点标定的方法D、只要事先将零点标定数据记录下来，当需要零点标定时，将零点标定数据值直接输入到相关系统变量中即可答案：D30.S7-1200系统不能

11、接入哪种现场总线？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS答案：A31.自动分拣机的主体是（）。A、喂料输送机B、计算机控制器C、分拣传送机构和分拣机构D、分拣卸货道口答案：C32.广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域的高频RFID系统典型的工作频率是（）。A、134.2KHzB、13.56MHzC、2.45GD、860MHz答案：B33.如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP答案：A34.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。A、几何绘图法B、解析法C、数值法D

12、、逐点实验法答案：D35.要删除所有的报警履历，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW答案：B36.在FANUC工业机器人仿真环境中，修改物料part1的颜色和透明度的步骤如下，正确的顺序是（）。双击物料part1；点击color旁边的小圆球，更改part1的颜色；点击透明度状态条，往Transparent一端拖动，修改物料part1的透明度；点击General标签；单击APPLYOK。A、B、C、D、答案：B37.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY答案：C38.以下指令中，用于比较两个数大小的是

13、（）。A、MOVEB、CMPC、CTUD、TON答案：B39.气动三大件是大多数气动设备必不可少的气源装置，大多数情况下，三大件组合使用，安装在用气设备的近处，下列各项不属于气动三大件的一项是（）。A、空气过滤器B、减压阀C、油雾器D、气泵答案：D40.PLC内部都有()电源可供给输入或者外部检查等装置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V答案：A41.在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足()。A、体积要足够小B、要具有鲁棒性C、价格不应过高D、阻抗要足够大答案：D42.在进行模拟量输入AI地址分配时，不需要分配的一项是

14、（）。A、机架B、开始点C、通道号D、槽号答案：B43.FANUC工业机器人可以通过示敎器对各类画面进行自定义，这些画面不包含以下的（）。A、菜单收藏夹B、履历记录C、触摸面板设置D、报警界面答案：D44.建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。A、生成两个实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、不能确定答案：A45.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。A、辐射远场区B、辐射近场区C、非辐射场区D、无功近场区答案：A46.对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，速度被限制为（）。A、2

15、50mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec答案：A47.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。A、RFIDB、传感器C、智能芯片D、无线传输网络答案：B48.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做单纯移动的是（）。A、JB、LC、AD、C答案：A49.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。A、PLCB、PC机C、机器人控制器D、单片

16、机答案：D50.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。A、ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND答案：C51.紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作（）。A、会开始B、不会开始C、等待WAIT条件满足后再开始D、跳过下一行开始答案：C52.将机器人UI1-18分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI101-118也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1RSR8对应的控制线应该接在（）。A、DI101DI108B、DI108DI116C、DI109DI116D、DI110DI118答案：C53.S7-120

17、0CPU所支持的程序块类型有（）。A、FB+FC+DBB、FA+FB+FCC、FB+FC+OBD、FB+FC+OB+DB答案：D54.更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038PulsemismatcH气压异常这几种情况发生时，其中（）发生时需要进行零点标定。A、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarmB、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038PulsemismatchC、SRVO-038PulsemismatcH气压异常D、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038PulsemismatcH气压异常答案：D55.根据

18、GB/T12645工业机器人性能测试方法，测量工业机器人位姿特性，如位姿准确度及重复性、距离准确度及重复性时，一般需重复测量（）次。A、3B、10C、20D、30答案：D56.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。A、货架型B、自动化立体型C、地面型D、综合型答案：B57.下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式答案：A58.工业机器人HOME点的位置及角度信息表示正确的是（）。A、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B、J1

19、=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0答案：B59.以下哪种编程语言不能用于S7-1200编程?（）A、LADB、FBDC、SCLD、STL答案：D60.接近开关能在一定的距离内检测有无物体靠近。当需要检测距离较远（1m左右）的白色物料感知时，最佳的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关答案：D61.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、多位式B、膜片式C、伸缩套筒式D、双出杆活塞式答案：D62.FANUC工业机

20、器人指令中，用于撤销前一步操作的是（）。A、MENTB、REPLACEC、UNDOD、FIND答案：C63.下列各项，不属于传感器主要组成部分的是（）。A、变送器B、敏感元件C、传感元件D、测验转换电路答案：A64.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A、LP180mm/secGUNONB、JPAL_1A_180%FINEC、WAITSDI2OFF，TIMEOUTLBL1D、R1=WDI1答案：A65.RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加

21、密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等答案：C66.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR答案：D67.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A、空载B、50%额定负载C、120%额定负载D、200%额定负载答案：B6

22、8.Solidworks中，复制并粘贴一个或多个草图实体，以下方法中，不能实现的是（）。A、鼠标选中实体并拖动B、菜单编辑复制粘贴C、Crtl+CCtrl+VD、右击菜单复制粘贴答案：A69.要显示报警履历画面，则要按下（）。A、ActiveB、AlarmC、HISTD、HELP答案：C70.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键答案：D71.下列图形格式，能导入到roboguid

23、e仿真环境中进行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES答案：D72.FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加()个GROUP。A、2B、3C、8D、10答案：C73.Solidworks的主要建模技术是（）。A、参数建模B、特征建模C、基础特征建模D、附加特征建模答案：B74.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。答案：

24、B75.对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec答案：A76.下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）。A、AO1=R1B、R1=AO1C、R1=AI1D、AI1=R1答案：C77.Solidworks模型由零件、装配体和工程图组成，它们的文件格式分别为（）。A、sldasm,sldprt,slddrwB、sldprt,sldasm,slddrwC、sldasm,slddrw,sldprtD、slddrw,sldasm,sldprt答案：B78.当读写器发

25、出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。A、读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误B、电子标签错误的响应读写器的命令C、电子标签的工作状态发生混乱D、电子标签错误的进入休眠状态答案：A79.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不执行程序B、执行一次启动C、重复循环执行OBD、是故障标志答案：A80.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI1传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）。A、DI1=ONB、GI1=ONC、GI1

26、=100D、GO1=100答案：C81.下列指令，能实现将寄存器的值经过二进制转换后输出到指定的组输出中的是（）。A、R1=GI2B、RR1=GIR4C、GOR5=RR1D、GO1=0答案：C82.下列各项，不属于外部信号程序选择与启停控制方式的一项是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式答案：C83.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、自由度B、工作空间C、运动精度D、运动特性答案：A84.在Roboguide仿真环境中工具释放物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown答案：C85.气

27、源装置的核心元件是（）。A、马达B、空压机C、方向阀D、油水分离器答案：B86.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().A、FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。B、FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。C、FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。D、FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU设置可变轴范围”进行设定。答案：A87.根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。B、环境温度

28、应在2030，如超出，应在测试报告中注明。C、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。D、测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。答案：B88.在设置附加轴参数时，设置齿轮转速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign答案：B89.在FANUC工业机器人控制器中，把DO101-108地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO101的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A、DI101=ONB、DI101=OF

29、FC、DO101=OND、DO101=OFF答案：C90.在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、长度B、开始点C、槽号D、通道号答案：D91.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL答案：A92.ROBOGUIDE软件中，用于工程文件的添加、新建、设置默认存储文件夹位置以及文件的导入/导出等操作的菜单是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW答案：B93.FANUC工业机

30、器人搭建仿真环境时所需的Parts、FixturA、Moderler工具创建B、SolidWorks创建C、UGNX创建D、AutoCAD创建E、Machines等模型，不可通过（）方法创建。答案：D94.下列关于数字I/O，描述有误的一项是（）。A、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定答案：B95.位置寄存器PR1，3在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。A、Z轴B、Y轴C、J1D、J3答案：D96.Roboguide

31、仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR答案：A97.智能搬运车（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡记录搬运路线指示图C、光纤陀螺仪D、无线通信答案：A98.在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。A、CNT的速度较快，准确定位B、FINE的速度较快，定位不准C、FINE的速度较快，定位准确D、CNT的速度较快，定位不准答案：D99.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到中心的是（）。A、Ctrl+

32、Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键答案：C100.在设置RSR方式参数时，若设置RSR1登录号码为1，RSR2登录号码为2,RSR3登录号码为3,RSR基数为100。则当UI10对应接口的信号线电平为ON时，机器人会选择启动的程序是（）。A、RSR0101B、RSR0102C、RSR0103D、RSR101答案：B101.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO答案：A102.如果通过NTED信号检测出了回路报警，则会显示（）。A、SRVO-266FENCE1sta

33、tusabnormalA,bB、SRVO-268SVOFF1statusabnormalA,bC、SRVO-270EXEMG1statusabnormalA,bD、SRVO-274NTED1statusabnormalA,b答案：D103.下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）。A、平移B、对称移转C、程序移转D、角度输入移转答案：B104.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A、FORR1=0TO3B、JMUPLBL1C、WAITDI1=OND、MESSAGE.答案：C105.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现

34、。其实现方式主要有（）。A、同一控制器的多轴控制技术B、不同控制器之间信号通信技术C、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术D、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术答案：D106.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT答案：B107.一个成熟的智能仓储解决方案可具有（）功能。动态盘点，动态库存，单据确认，RFID手持机管理，库位管理，质检管理，文档资料管理，全生命周期管理，人力资源管理。A、B、

35、C、D、答案：C108.25.将UI1-18信号与CRMA15/CRMA16板上的DI101-DI118信号完成映射的正确操作步骤是（）。机器人示教器按下【MENU】（菜单），选择【I/O】（信号）；按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；将DI101-118分配在机架48、插槽1、开始点1；重启机器人控制器；按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再按下F2切换为UI/UO地址分配界面；将UI1-18分配在机架48、插槽1、开始点1。A、B、C、D、答案：B109.机架系指I/

36、O模块的种类，DeviceNET总线接口的机架号为（）。A、0B、32C、48D、8184答案：D110.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine答案：C111.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。PLC通过工业以太网分别向摄

37、像机和光源系统发出启动脉冲。PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、B、C、D、答案：B112.接近开关能在一定的距离（几毫米几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关答案：A113.下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一项是（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法答案：B114.Robogu

38、ide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：D115.通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。A、TP开关置于OFFB、单步执行状态C、模式开关打到AUTO档D、“专用外部信号”为“启用”答案：B116.下列哪种指令是错误的（）。A、IF条件1and（条件2）and（条件3）B、IF条件1and（条件2）or（条件3）C、IFR1=3ORDI1=ON,CALLTEST2答案

39、：B117.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择ponent下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum答案：D118.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。A、0B、32C、48D、8184答案：C119.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势恒定的多路径模式C、工件姿势改变的单路径模式D、工件姿势改变的多路径模式答案：A120.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的

40、是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock答案：C121.工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位，每个仓位安装有光电传感器，传感器与以太网IO模块低六位连接(1号仓位接最低位)。若PLC读取到物料检测寄存器数值为21，则下列（）仓位无物料。A、1号B、2号C、3号D、5号答案：B122.从外围设备要重新启动一度暂停的程序，要使用（）输入。A、STARTB、RESETC、OND、BEGIN答案：A123.下列属于调用子程序的指令是（）。A、CALLB

41、、JUMPC、SKIPD、COPY答案：A124.一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是（）。A、UI1IMSTPB、UI7HOMEC、UI4CSTOPID、UI5FaultReset答案：B125.FANUC工业机器人指令中，用于在程序编辑页面内对指令的注释进行显示/隐藏切换的是（）。A、MENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND答案：A126.工业机器人性能测试包括静态特性测试和动态特性测试，下列属于静态特性测试的是（）。A、位姿准确度和位姿重复性B、位置稳定时间C、位置超调量

42、D、重复定向轨迹准确度答案：A127.从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。A、AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO答案：C128.下列ES（安全信号），表示操作面板急停信号的是（）。A、EMGTPB、EMGOPC、DEADMAND、EMGEX答案：B129.1.在Roboguide仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是（）。电机方向设置添加LinkLink参数设置添加MachineMotion设置A、B、C、D、答案：C130.在仓储过程中，对产品进行保护、管理，防止损坏而丧失价值，体现了仓储的（）功能。A、保管

43、B、整合C、加工D、储存答案：A131.以下哪些是影响程序执行的因素()。示教坐标系；动作类型；位置信息；速度倍率A、B、C、D、答案：B132.进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。7专用外部信号，8恢复运行专用（外部启动），9用CSTOPI信号强制中止程序，10CSTOPI中止所有程序，11带有确认信号的PROD_START，43远程/本地设置。A、B、C、D、答案：D133.程序平移转换的步骤如下，正确的顺序为（）。单击MENU1实用工具；单击F1类型程序移转；对变换源和变换目的地的代表点进行示教；设置移转量或位置；修改程序名称，并设定转换范围；按下

44、F2”执行变换”。A、B、C、D、答案：B134.RFID的英文缩写是RadioFrequencyIdentification，关于一个RFID系统的组成部分，不准确的一项是（）。A、电子标签B、读写器C、计算机通信网络D、CPU答案：D135.下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。A、机架0，槽号12，开始点1B、机架48，槽号1，开始点1C、机架89，槽号1，通道号1D、机架0，槽号1，通道号1答案：D136.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR3的方法来实现。A、PR3,2=-30B、PR3

45、,3=30C、PR3,4=-30D、PR3,5=30答案：D137.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。引导识别测量检验控制定位A、B、C、D、答案：A138.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：A139.在设置PNS方式参数时，若设置PNS基数为100。则当UI9UI16对应接口的信号线电平为UI9=ON，UI14=ON，其余均为OFF时，机器人会选择启动的程序是（）。A、PNS0109B、PNS

46、0114C、PNS0133D、PNS101答案：C140.下列关于模拟I/O，描述有误的一项是（）。A、从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。B、可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值。C、进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字值，因此，转换值与输入输出电压值完全一致。D、对程序进行测试时，可通过仿真输入/输出的设定，不用实际向外部装置进行输入/输出数据交互。答案：C141.对同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下，如下所示：1.有效RI1-DO1;2.有效RI2-DO1;则当RI1=ON,且RI2=OFF时，输出DO

47、1的状态是（）。A、ONB、OFFC、不确定D、每隔1s，ON和OFF进行切换。答案：C142.在Roboguide仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。A、PartsB、FixturesC、MachinesD、Targets答案：B143.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A、图表、文字的打印B、位状态型开关、多段开关等输入开关C、数值、ASCII、文字等输入/显示D、PLCI/0、内部节点的指示灯显示答案：A144.Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。A、EXBB、IGESC、DWG

48、D、STP答案：A145.ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。A、RobotB、ProjectC、ToolsD、Cell答案：A146.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的GO2传输到PLC的IB0，则下列（）操作是错误的或多余的。A、将DO101-108分配在机架48，槽号1，开始点1B、将GO2分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8C、将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO101-108的接口连接8根信号线到PLC的I0.0I0.7接口D、将CRMA15I/O板上的DORSC1必须接+24V答

49、案：A147.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、电子称称重C、超声波传感器测身高D、热辐射温度计测温答案：A148.FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人UOP自动分配为“完全”或“简略”时，下列（）逻辑信号的物理地址是相同的。A、UI1B、UO1C、DI1D、DO1答案：B149.下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。A、机架81，槽号12，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架48，槽号1，开始点1D、机架89，槽号1，开始点1答案：C150.接近开关能

50、在一定的距离（几毫米几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关答案：B151.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：C152.物理编号指I/O模块内的信号编号。下列（）能表述模拟输出信号的物理编号A、in1B、out1C、aout1D、ain1答案：C153.在Roboguide仿真环境中工具抓取

51、或吸取物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown答案：A154.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择ponent下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum答案：B155.下列指令中，当前值既可以增加又可以减少的是（）。A、TONB、TONRC、CTUDD、CTU答案：C156.下列关于组信号，有误的一项是（）。A、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。B、组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据

52、。C、GI/GO可以将216条信号线作为一个组进行定义。D、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。答案：B157.下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。答案：C158.在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。A、运用机器人系统的各作业人员，应通过

53、专业的课程培训。B、在设备运转中，即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动信号而处于即将动作的状态，应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机器人为动作的状态。C、务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果打开安全门，机器人就强制停止运行。D、在调试机器人程序时，最好采用STEP模式，且运行速度一定要放慢。答案：D159.()仓库适宜存放对温湿度要求不高，且出入库频繁的物品。A、封闭式B、半封闭式C、露天式D、罐式答案：B160.机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是（）。A、电磁阀控制B、温度检测C、光电限位开关检测D、指示灯显示答案：B161.

54、如需通过按用户键tool1来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP答案：B162.仓储包括储存、管理和（）过程。A、运输B、整合C、加工D、控制答案：D163.ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于打开或隐藏模拟示敎器的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool答案：C164.下列I/O状态连接，无法实现的一项是（）。A、ES状态DOB、RIROC、DIDOD、SIDO答案：B165.在工具坐标设定前，机器人的TCP其实是指（

55、）。A、J6法兰的中心点B、工具中心点C、J5轴中心点D、HOME点答案：A166.用FANUC工业机器人的DO106进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A、把DO101-108地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。B、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO106的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。C、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。D、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引脚接0V电。答案：D167.世界上第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIME

56、NS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司答案：D168.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到边的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键答案：B169.在执行下面程序第3行指令时，DI1=ON，机器人将()。1:SKIPCONDITONDI1=ON2:JP1100%FINE3:JP21000mm/secFINESkip，LBL14:JP350%FINE5:LBL16:JP450%FINEA、中止执行第3指令，跳转

57、到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令答案：B170.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。A、为仿真环境添加一个PartB、为仿真环境添加一个FixtureC、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个机械手答案：C171.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。A、将DI101-104分配在机架48，槽号1，开始点10B、将DI101-104分配在机架48，槽号1，开始点24C、将DO101-104分配在机

58、架48，槽号1，开始点10D、将DO101-104分配在机架48，槽号1，开始点24答案：D172.下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。A、AO1=R1B、R1=AO1C、R1=AI1D、AI1=R1答案：A173.下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。A、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。B、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。C、关节可动范围设定通过“MENU6系统轴动作范围”进行设定。D、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。答案：D174.当PR4

59、=Lpos时，PR4,3代表的含义是（）。A、P3点的J4B、P4点的J3C、P4点的Z值D、P3点的W值答案：C175.在执行AddPart指令时，CADLibrary选项是()。A、从仿真图库中导入B、打开文件，从文件中导入C、创建一个立方体D、创建一个球体答案：A176.每次调用功能块时，需要指定一个背景数据块，此背景数据块（）。A、不管功能块是否调用，都保持打开状态B、临时变量也会保存C、随着功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭D、调用结束时数据也丢失答案：C177.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的

60、工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。A、12B、6C、7D、2答案：A178.排气节流阀一般安装在（）的排气口。A、空压机B、执行元件C、控制元件D、辅助元件答案：C179.工作在13.56MHz频段的RFID系统其识别距离一般为（）。A、1cmB、10cmC、75cmD、10m答案：C180.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS答案：B181.用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（）=ON。A、UI1IMSTPB、UI2HOLDC、UI3SFSPDD、UI4CSTOPI