西安交通大学《自动控制理论（高起专）》在线作业答卷

1、西交自动控制理论（高起专）在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)若系统的开环传递函数为10/s(5s+2),则它的开环增益为( )51210答案:A2.图ABCD答案:C3.两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（ ）自然频率相角裕度阻尼振荡频率开环增益K答案:B4.一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )T1/T0答案:A5.( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。闭环开环单位闭环其他都不是答案:B6.某系统单位斜坡输入时Ess=,说明该系统 ( )是0型系统闭环不稳定闭环传递函数中至少有一个纯积分环节开

2、环一定不稳定答案:A7.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）阻尼比增大，超调量增大阻尼比减小，超调量增大阻尼比增大，超调量减小无阻尼自然频率减小答案:B8.图ABCD答案:C9.图ABCD答案:D10.图ABCD答案:B11.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )Wc减少，r增加Wc减少，r不变Wc增加,r不变Wc不变，r也不变答案:B12.图ABCD答案:A13.图ABCD答案:D14.开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）系统的型别系统的抗干扰能力系统的稳态误差系统的动态性能答案:D15.图ABCD答案:B16.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为

3、稳态响应的( )98%95%87%66.3%答案:D17.典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )1010.707100.707答案:D18.图ABCD答案:A19.I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）与开环增益有关与传递函数的形式有关1与各环节的时间常数有关答案:A20.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )含两个理想微分环节含两个积分环节位置误差系数为0速度误差系数为0答案:B21.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。比较元件给定元件放大元件反馈元件答案:C22.采用负反馈形式连接后,则 ( )一定能使闭环系统稳定

4、系统动态性能一定会提高一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案:D23.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec40dB/dec答案:B24.系统的频率特性 （ ）是频率的函数与输入幅值有关与输出有关与时间t有关答案:A25.图ABCD答案:B26.二阶系统的闭环增益加大 ( )快速性越好超调量越大峰值时间提前对动态性能无影响答案:D27.图ABCD答案:D28.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )提高系统的型别降低系统的型别提高截止频率降低截止频率答案:D29.下列哪种措

5、施对提高系统的稳定性没有效果 ( )增加开环极点在积分环节外加单位负反馈增加开环零点引入串联超前校正装置答案:A30.图ABCD答案:D31.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）相位迟后校正迟后超前校正相位超前校正B、C都不是答案:C32.图ABCD答案:B33.二阶系统的闭环增益加大（ ）快速性越好超调量越大峰值时间提前对动态性能无影响答案:D34.图相位迟后校正迟后超前校正相位超前校正B、C都不是答案:C35.图ABCD答案:B36.图ABCD答案:D37.二阶系统的闭环增益加大 （ ）快速性越好超调量越大峰值时间提前对动态性能无影响答案:D38.图输

6、入为0输入、输出以及它们的各阶导数为0输入、输出为0输出及各阶导数为0答案:B39.负载效应( )。不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节任何环节都不存在答案:A40.系统的频率特性 （ ）是频率的函数与输入幅值有关与输出有关与时间t有关答案:A二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)41.控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )答案:正确42.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）答案:正确43.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )答案:正确44.闭环零点影响系统的稳定性（ ）答案:错误45.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )答案:正确46.最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )答案:正确47.对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )答案:正确48.控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之