共享文件stj1radar调试软件使用手册1.112.22xiang

1、带格式的: 边框:底端: (单实线, 自动设置,行宽)0.75 磅STJ1 定角式测速仪调试使用手册（STJ1Radar V1.1）杭州海康威视数字技术设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色目录1概述.- 1 - 1 2运行环境. - 1 - 1 3安装. - 1 - 1 4使用. - 3 - 3 4.1介绍. - 3 - 3 4.2设备连接. - 4 - 4 4.3工作状态. - 6 - 6 4.4速度测量. - 7 - 7 4.5设置参数. - 8 - 8 4.6信息查询. - 12 - 11 4.7复位. - 12 - 11 通讯协议.

2、 - 14 - 12 附录：带格式的: 边框:底端: (单实线, 自动设置, 0.75 磅行宽)设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 1 -1 概述本为 STJ1 定角式测速仪配套调试，用以测达各项参数的设置，实现的安装调试及故障排除。本包含在产品随附光盘内。2 运行环境环境：本适用于 Windows XPVista78 环境下运行。需要安装.NET FrameWork4.0 或以上版本（包含在安装包内）。使用 Windows 7 64 位版本。硬件环境：计算机要求最低配置 CPU 主频 2.0G

3、Hz，内存 2GB，显存1GB。使用独立显卡显示效果更佳。双击运行安装包内的 setup.exe 文件。如果计算机包含.NETFramework，将自行安装.NET Framework，安装完毕后可根据安装向导进行调试安装，如图 1 所示。运行的安装机器批注 HYSoft2: 这一部分会不会有点太细，里面并没有特殊需要注意的地方是否可以“根据安装向导完成安装”即可然后下面排序放入安装的图设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色3 安装批注 HYSoft1: 什么事安装机器?设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色所设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1R

4、adarV1.1 调试使用手册 - 2 -图 1 安装向导选择“下一步，”进入安装路径选择，如图 2 所示。图 2 安装文件路径选择选择好路径后，继续“下一步”并确认是否安装，确认后向导将完成安装，如图 3 所示。STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 3 -图 3 安装安装完毕后点击“完成”，会在 Windows 桌面和开始菜单中创建名为“STJ1Radar调试”快捷方式，双击运行即可使用。4使用4.1介绍本主要进达安装后的调试工序，根据安装需求调整各项设置参数，并检验测速状态下能否正常工作。需要使用，因此在使用前需要正确连接设备和计算机。有两种工作模式：参数设置和测速模式。连接设备后

5、，根据工作状态自动切换到相应模式。运行后如图 4 所示连接设备批注 HYSoft3: 连接什么设备设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 4 -图 4 调试运行界面界面分为“功能选择区”、“状态区”、“测速显示区”、“参数设置区”四个区域。“功能选择区”可以进行多项功能选择，包括：设备连接、设置状态、测速状态等。“状态区”显示现行状态，包括版本号、产品序列号、当前设置参数、当前设备连接状态和接收数据状态等。“测速显示区”显示当前测量速度、测量速度、动画模拟等。“参数设置区”可进行“参数设置”、“参数保存”、“恢复出厂设置”等。4

6、.2 设备连接使用前需要先连接设备，选择“设备连接”，弹出连接设置框，如图 5 所示。会列举出本机器所有可用串口，用户可通过下STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 5 -拉列表框选择连接设备的端。波特率、校验位、停止位、数据位等根据产品使用说明书进行选定，选定完毕后，点击“连接”，设备将进行自动连接。图 5 设备连接设备连接过程中会自动设备中的版本、设备以及当前设置参数，回读成功后会显示在界面左侧“状态区”。同时软件会根据当前的状态自动切换到参数设置模式或测速模式。如果设备连接失败，系统会弹出提示，如图 6 所示。需要重新检查设备连接以及端口设置是否正确。批注 HYSoft4:像素较低

7、，文字看不清楚尤其是弹窗上的文字，以下同设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 6 -图 6 连接失败在连接设备时，回读设备信息有可能会失败，此时会弹出提示窗口，如图 7 所示。用户可选择“重试”回读参数；也可以选择“取消”，产品相关信息将无法显示，但不影响正常使用。图 7 获取信息失败4.3 工作状态中配置两种工作模式：测速模式和参数设置模式。上电后默认为“测速模式”，对过往车辆进行速度测量，用户可手动进行工作模式切换：点击“功能选择区”中“设置状态”按钮，参数设置状

8、态，如图 8 所示，详细参见本手册 4.4、4.5 章节。批注 HYSoft5: 图 4？设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 7 -图 8 参数设置点击“功能选择区”中“测速状态”按钮，即进入测速状态。在此状态下，不能进行参数设置和信息回读操作。4.4 速度测量在测速模式下进行速度测量工作自动接收返回的速度信息，并显示在“当前速度”的速度框内。同时下方左侧表格一条当前的速度，下方右侧区域动画模拟车辆经过状态，如图 9 所示。STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 8 -图 9 速度测量表格中的数据包括当前时间（显示此数

9、据时计算机的时间）和速度，同时下方自动统计测量车辆的累计和。选择表格上方的“清除”按钮，将清空表格内容和车辆累计和。件窗口的边框进行大小调整，以适应车道宽度。4.5 设置参数4.5.1 参数说明（1）模式、持续触发。a 车头触发：测量来向车辆，每辆车只送一次数据，无车时不送数。b 车尾触发：测量去向车辆，每辆车只送一次数据，无车时不送数。c 双触模式：来向车辆车头触发、去向车辆车尾触发，无车时不送数。d 持续模式：有车辆进入探测区域即送数据，无车时不送数。（2）触发区域：指目标触发区间，配合触发距离使用。（3）安装高度：指实际安装高度。批注 HYSoft9: 上文提到工作模式，指的是测速模式和

10、参数设置模式这里有一些词汇设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色工作模式：指触发模式，可以选择车头触发、车尾触发、双触的方向，以方便用户能有更直观的体验。当车道较多时，可以拖动软批注 HYSoft6: 不懂这指的是啥批注 HYSoft7: 这个是指车道宽度吗？设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色批注 HYSoft8: 这句话不太顺，不懂具体指什么意思设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色动画显示区域中黄色虚线为车辆当前触发区域；黄线之间区域是“触发距离+触发区域”，该

11、区域会随着设置参数不同而改变。车道距离可以根据场景的不同选择车道数量、所监测的车道，以及监测车流STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 9 -（4）触发距离：指拍照位置离固定置的距离指拍照位置与的地面距离如：触发距离为 24m，触发区域为 2m，则相机在 24m26m 触发拍照。（5）灵敏度：指目标检测灵敏度，配合灵敏限使用，值越大越不灵敏。（6）灵敏限：指变换后的幅度，值越大越不灵敏。（7）速度上限/下限：指测速的最高和最低速度值。（8）速度准确度修正：指测到的速度为目标真实速度，某些场合需要适当修正。4.5.2 参数设置点击“功能选择区”中“参数设置”按钮，设置状态，可以对进行参数设

12、置、参数保存、恢复出厂设置、参数回读、版本号回读、产品序列号回读，。STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 10设置右侧参数，设置完毕后点击“参数设置”，需注根据意的是，此处设置的参数为所有参数并非单个参数，设置前需确保所有参数正确。设置成功后左侧“产品当前设置参数”更新为当前设置参数，将会按照此时参数进行工作（注：如果参数未保存，重启后将会按照原保存参数进行工作）。如果设置失败，系统会提示“设置参数失败”框，需要重新操作。4.5.3 参数保存参数设置成功后，点击参数保存按钮，将弹出提示框，如图 9 所示，选择“是”，即可将参数写入Flash。批注 HYSoft12: 根据安装需要设置参

13、数，还是根据实际需求？设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 11图 9 参数保存保存成功后，以后上电都将按照此参数工作。每次设备连接成功后，4.5.4 恢复出厂设置点击“恢复出厂设置”按钮，系统会提示是否恢复出厂设置。选择“是”，将恢复出厂前默认参数，回读出出厂设置参数，并显示在“产品当前设置参数”列表中，默认参数值如图 10 所示，注意灵敏度与灵敏限的默认值（灵敏度 10，灵敏限 0.4）。用户可以通过查看左侧“产品当前设置参数”或者通过参数回读设置了格式: 字体: (默认) Times New Roman, 四号,字体颜色

14、: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色来获得当前工作参数。批注 HYSoft13: 是不是这个区域设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色批注 HYSoft14: 这句话有点啰嗦设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 12图 10 产品默认当前设置参数4.6 信息查询在参数设置状态下，点击“功能选择区”中“版本查询”按钮或“产品序列号查询”，系统将回读版本号或产品序列号，并显示在左侧“产品信息”区域中。参数设置状态下，点击“功能选择区”中“参数回读”按钮，当前设置的参数信息，并显示在左侧“产品当前设置将回读参

15、数”区域中。4.7复位在任何状态下，都可以进行复位操作。点击“功能选择区”中“软件复位”按钮，将提示是否进行复位操作，选择“是”，将进行复位操作。复位后将进入的测速模式状态。1.运行后，选择“设备连接”，会自动的当前状态，根据状态会切换到相应模式。一般情况是在“测速状态”如图A-1默认批注 HYSoft15: 为默认的测速模式前文中有一句，自动识别模式设置了格式: 字体颜色: 黑色设置了格式: 字体颜色: 黑色STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 13图 A-12.点击“设置状态”，进入“设置模式”如图 A-23.根据架设情况选择参数进行修改，修改完毕后先点击“参数设置”，设置完毕后务

16、必选择“参数保存”进行保存，否则下次上电后数据将不会保留。需注意的是，此处设置的参数为所有参数并非单个参数，设置前需确保所有参数正确。参数设置完毕后，仔细检查左侧雷达参数是否设置正确，不正确，请重复步骤 3。STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 144.选择“参数保存”。5.选择“测速状态”，进入测试状态。6.选择“设备断开”，断开连接，完成参数设置。在测速模式下返回速度单字节，其余通讯协议采用 Binary 格式，命令帧格式如表 1。表 1 命令帧格式其中校验和为数据长度、数据内容字节累加和的低 8 位。数据传送先传送低字节再传送高字节。返回协议工作在测速模式下，当探测到目标时，返回

17、单字节，将速度上报，通讯协议如下：速度返回协议查询命令协议a 状态查询命令在测速模式状态下，上位机发送查询命令，返回查询结果。该指令可用于通讯握手和检测是否正常工作。序号项目内容备注1速度1 字节8 位：km/h序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度N-48 位4命令8 位5数据若干字节N校验和8 位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 15查询命令查询状态返回命令b 复位命令在测速状态下，上位机发送复位命令，进行复位并返回是否复位成功状态。复位命令测试状态返回命令序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0

18、x028 位4、5命令0 x832016 位6校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位序号项目内容备注帧头0 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x048 位4、5响应指令0 x831016 位6、7状态0 x8801(设置状态)/0 x8820（测速状态）16 位8校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x038 位4、5命令0 x8310位保留位校验和数据长度、数据和的低 位位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 16c 设置状态命令在测速模式状态下接收到该指令后，从测速工作状态中退出

19、，进入到设置状态，等待接收参数设置命令、恢复出厂设置、版本查询、序列号查询指令等命令。当设置完毕后发送该命令，退出设置状态模式，进入测速模式。设置状态命令设置状态返回命令序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x048 位4、5响应指令0 x835016 位6、7状态0 x853A(成功)/0 x85FF（失败）16 位8校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x038 位4、5命令0 x835016 位6数据0 x01：进入设置状态；0 x02：退出设置状态，进入测速模

20、式8 位7校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x048 位4、5响应指令0 x832016 位6、7状态0 x853A(成功)/0 x85FF（失败）16 位8校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 17d版本查询在设置状态下，发送该命令给，将当前工作的版本返回。版本查询命令版本查询返回命令e 产品序号查询在设置状态下，发送该命令给，将当前产品序列号返回。产品序列号查询命令序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x028

21、位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x058 位4、5响应指令0 x835116 位6、7、8版本版本a b c c:24-17bitb:16-9bita:低 8 位24 位9校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x028 位4、5命令0 x835116 位6校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 18产品序列号返回命令f 参数设置命令在设置状态下，发送该命令给，将按设置参数设置，并返回设置状态。参数设置序号项目内容备

22、注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x0E8 位4、5命令0 x835516 位6工作模式10h：持续送数11h：车头触发（默认）12h：车尾触发13h：双触模式8 位7安装高度0-25 5 米（默认：6）8 位，0 1 米/bit8触发距离0-50 米（默认：24）8 位，0 21 米/bit9触发区域考虑用几档（默认 2 0）8 位，0 1 米/bit序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x1B8 位4、5响应指令0 x835216 位6-14产品序号9 字节ASCII 码9 字节（先传低后高）15-30主板序号1

23、6 字节ASCII 码16 字节（先传低后高）31校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位4、5命令0 x835216 位6校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 19参数设置状态返回命令g 参数保存命令在设置状态下，发送该命令给，接收到该指令后将设置参数保存到Flash 中，并在下次上电时也能按照此次保存的参数进行工作。设置参数保存指令序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x028 位4、5命令0 x835716 位序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x04

24、8 位4、5响应指令0 x835516 位6、7状态0 x853A(成功)/0 x85FF（失败）16 位8校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位10灵敏度（默认：10）8 位11灵敏限0-25 5（默认 0 3）8 位，0 1/bit12速度上限0-255(默认 250)8 位13速度下限0-255(默认 5)8 位14速度修正15速度准确度修正-50,50，默认-28 位16车速格式（保留）17心跳功能（保留）0 x01：关闭（默认值）0 x02：开启心跳字节:0 xFF 0 xFA 0 x02 0 xBB0 xEE 0 xAB18校验和数据长度、数据和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 调试使用手册 - 20设置参数保存返回命令h 参数回读指令在设置状态下，发送该命令给，接收到该指令后将当前设置参数返回。回读设置参数指令回读设置参数返回序号项目内容备注1帧头 10 xFF8 位2帧头 20 xFA8 位3数据长度0 x0E8 位4、5响应命令0 x835616 位10h：持续送数6工作模式11h：车头触发（默认）8 位12h：车尾触发