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文档简介
1、目录1功能目录1功能1.5.1:.1.5.2 算法逻2功能2.5.1:.2.5.2 算法逻3功能3.5.1 :.3.5.2 算法逻4远操调节门功能功能4.5.1:.1.5.2 算法逻第 1 页 共 33 标准功能模块改进需求说1 组合伺放功能第 2 页 共 33 组合伺放操作输入 输名称(项名输入端,一般接调节器的输出,浮点型(0-标准功能模块改进需求说1 组合伺放功能第 2 页 共 33 组合伺放操作输入 输名称(项名输入端,一般接调节器的输出,浮点型(0-输入端,位置反馈输入端,浮点型(0-输入端,外部切手动判断型输入端,自动开型输入端,自动关型开输出端关输出端输出端给定设定,浮点输出端,
2、手/自动状态执行机构故障(阀位反馈超限和跳变检修开关手动开手动关伺服放大器脉冲宽度ms:缺省是 伺服放大器脉冲间隔ms:缺省是 允许粘连的时间S:缺省是 1.2 IN ZT;FM 1.2 IN ZT;FM 测量值,SP操作器的输入操作有:手动开、手动关、自动开、自动关为置位开关型;手/第 3 页 共 33 运行方式,无符号整数;0-MAN 手动;1-AUTO 自动; 2-TRACK阀位指令 开、 自动关、切手动、禁操时 ;3-FORCEMAN 强制手,执行器故障;4-FAIL (阀位反馈超限和跳变取代旧组合伺放,并完成一些复杂逻辑运算。在自动调节回路,实现与 和开关量输出一个操作面板中可进行软
3、操(模拟量操作),还可进行强操(开关量操作合伺放将接收 的输出指令来改变阀位指令,组合伺放将自动定位执行设备;在自动状态时,在组合伺放的操作窗口中可直接设定 的给定值(注:过程参数和 给定当组合伺放处于自动状态时,上层画面 动操作按钮变灰且不能操作, 切手动或 脉冲输出到DV RV,脉冲宽度和间隔时间可调;(8)当组合伺放在手动状态时, 给定 过程测量输入值;踪阀位反馈,发 信号;当组合伺放挂检修牌时, 输出手动方式:手动增、手动减输出依靠输出增减(改变模拟量型的阀位指令):绿色,正常手操手动方式:手动增、手动减输出依靠输出增减(改变模拟量型的阀位指令):绿色,正常手操状态:红色,自动调节状态
4、:黄色,故障状态(阀位反馈超限、跳变时;RM=4:检修挂显第 4 页 共 33 1.4 阀位反馈过程设定值输入 SP, TIP AM=0 阀位指令阀位反馈 ZTTIP弹出数字小键盘输入显1显示自动, RM0 时显示手动RM自动和强制手动时变MO 1.4 阀位反馈过程设定值输入 SP, TIP AM=0 阀位指令阀位反馈 ZTTIP弹出数字小键盘输入显1显示自动, RM0 时显示手动RM自动和强制手动时变MO 时显示;RM3 时显示强制RMJC1 自动时变灰 AM 1并灰操1.5 1.5.1变:VAR_INPUT RETAIN(*需上传的输入点(*组合伺放IN:REAL; 过程值输入sition
5、s(*切手动附加判断开关1-开0-关 (*自动关命令(*forcemanswitch,1-on,0-off(*auto(*autoVAR_OUTPUT 第 5 页 共 33 强(*阀门开指令(*阀门关指令(*valveopen(*valveclose设定值输出(*状态输出及手/自动设定,(*阀门开指令(*阀门关指令(*valveopen(*valveclose设定值输出(*状态输出及手/自动设定,0-notAUTOmode,1-AUTO(*执行器故障及自动切手动中间点(*需上传点MO: BOOL; MC: BOOL; JC:(*手动开MAN_OPEN:画面面板操作*) (*指令信号设定, 中间
6、点(* 禁操命令(*Manipulation(*Manipulation ;(*运行方式。在定义时则为设定初始工作方式he(*operation 。set initiatoperation 2-TRACK 阀位指3-FORCEMAN, 点TON1:TON; TPMS:ZLRT: HSALM_RT:=(HL:=10,LC:=10,AP:=10);(*可根据不同的需要,修改和定参数(*全开位置(*全关位置(*full(*full量赋值项:针对不同的设备可改变这前三个值,精确定位控制设备,可以达到最佳控制效果T1: REAL:=300; T2:REAL:=1600; T3: (* 开关脉冲宽度*)
7、(* 脉冲周期,间隔*)(*伺放死区设置,可做在画面,由运1.5-10间修改(*连续宽脉冲死区设置,可做在画面,由运6-10间修改(*每次手动开关量控制被保持后允许或能承受的时间,太大会使粘连时1.5.2 算法逻第 6 页 共 33 第 7 页 共 第 7 页 共 33 2 第 8 页 共 33 顺控设备(顺控名称(项名输入端,开位置状态反馈输入端,关位置状态反馈输入端,电气故障输入端,设备保护关输入端,厂区保护开2 第 8 页 共 33 顺控设备(顺控名称(项名输入端,开位置状态反馈输入端,关位置状态反馈输入端,电气故障输入端,设备保护关输入端,厂区保护开输入端,厂区保护关输入端,条件输入端
8、,条件输入端,自动开命令输入端,自动关命令输入端,初始化脉冲输入端,手动开命令输入端,手动关命令输入端,手动停止命令输入端,远方操作,0:远方,1:就地/手动输出端,设备开指令型,当前输出端,设备关指令输出端,偏差开到关输出端,中停命令输出端,偏差关到开点名12调试命令状态2.2 顺控设备功能块主要包括两方面的功能:执行功能和监视功能2.2.1.执行功增加:当检修挂牌命令(JC)为 TRUE 时,顺控设备所有操作和输出增加:当远方2.2 顺控设备功能块主要包括两方面的功能:执行功能和监视功能2.2.1.执行功增加:当检修挂牌命令(JC)为 TRUE 时,顺控设备所有操作和输出增加:当远方操作(
9、SD)为 TRUE 即选择就地/手动操作时,顺控设备操作(手动开/开/关作厂区保护开、厂区保护关,为 FLASE 即选择远方操作时,则顺控设备可增加:具有复位功能,并在操作面板上加有复位确认按扭。当二次操作确认(QR)在下层为 FALSE 时面板复位键起复位作用,不需操作确认;当二次操作确认(QR)在TRUE时,面板复位键变成确认键,没有开/关操作时起复位作用,有开/关操作时,在指定时间内(缺省为 2 秒)起操作确功能,在指定时间内没有按复位键,则本次开/关操作无效第 9 页 共 33 顺控设备(顺控输出脉冲限制0:根据定义的时间输出,1:输出短脉冲二次操作确认0:不需操作确认,1:需二次操作
10、确认检修操作输出算法描述32运行时间265535设备类型,1:电动门,2:电磁阀,无符号字符停止控制0:否,1:是(电动门命开命令终止连接0:否,1:是(非电磁阀关命令终止连接0:否,1:是(非电磁阀开命令输出反作用0:否,1:是 (电磁阀电气故障点名或空,数据类型设备保护关点名或空,数据类型厂区保护开点名或空,数据类型厂区保护关点名或空,数据类型条件点名或空,数据类型条件点名或空,数据类型自动开命令点名或空,数据类型自动关命令点名或空,数据类型初始化脉冲点名或空,数据类型调试试验项(SY),为 TRUE 时顺、自动和故障条件,设备可以直接操作。输出脉冲限制(CD,为 TRUE 时,输出至设备
11、动作其状态变位为短脉冲,用于现场自保持为 FALSE 时,与过去一样。慎用z调试试验项(SY),为 TRUE 时顺、自动和故障条件,设备可以直接操作。输出脉冲限制(CD,为 TRUE 时,输出至设备动作其状态变位为短脉冲,用于现场自保持为 FALSE 时,与过去一样。慎用z 手动关/ 手动开/。 条件当输入命令发生且满足所有执行条件时,顺控设备模块将产生输出指令(开/关点动模式 连续模式 *当有电气故障、反向命令或确认信号,命将被清除时* 当开/关位置状态反馈到达,或出现状态偏差开到关及状态偏差关到开时电当有电气故障、反向命令和确认信号,命被清除时*当出现状态偏差令令电DV 1RV1DVRV0
12、电第 10 页 共 33 产信号。如果状态偏差开到关或状态偏差关到开有效,该命令。DV 1RV 1命令对应输出停止指令(顺控设备模块无停止指令的输出端时,用鼠标单击停止按钮,则 1,电动门停止。DV RV 0 动开,只有一个输出指令端 DV,RV 端为无效状态。DV 端输出的 产信号。如果状态偏差开到关或状态偏差关到开有效,该命令。DV 1RV 1命令对应输出停止指令(顺控设备模块无停止指令的输出端时,用鼠标单击停止按钮,则 1,电动门停止。DV RV 0 动开,只有一个输出指令端 DV,RV 端为无效状态。DV 端输出的 0 或 1 值,决定电磁阀的加点或断电的状态。组态时,若把“开命令输出
13、反作用”设定为“非选定”状态,则 DV 端输出为 1 时,电磁阀加电吸合;DV 端输出为 0 时,电磁阀断电松开。若把“开命令输出反作用”设定为“选定”状态,则 DV 端输出为 0 时,电磁阀加电吸合;DV 端输出为 1 时,电磁阀断电松开。2.2.2. 监视功(1)状态偏差监当输出一个开/本次指令的设定状态,直至输入下一个命令。当设备的开1-2 所示:表1-手动开/关、自动开/关命令和厂区保护开/第 11 页 共 33 设定状位置状态反状态偏差开状态偏差关开10开关10关01关开01(2)运行超时监(3)位置状态反馈监 ”或都为“1(1)* (4)命令阻塞监对于手动开/关、自动开/对于手动开
14、/关、自动开/。(5)电气故障(2)运行超时监(3)位置状态反馈监 ”或都为“1(1)* (4)命令阻塞监对于手动开/关、自动开/对于手动开/关、自动开/。(5)电气故障()电电(6)信号确一旦手动开关命令有效操作时按手动键,或初始化脉冲信号有效态点或由逻辑运算使之有效:第 12 页 共 33 :无反馈状态,灰平 JC=1,显示,或 SY=1FN0 1 2 3 4 5 电气故障;:无反馈状态,灰平 JC=1,显示,或 SY=1FN0 1 2 3 4 5 电气故障;7 2.4 设备工作状态显示FN项,要加上对 SY 的判断。当 SY=1文字上附加显示“调IfIf SCS5.SE = If指令状态
15、,CE设备状态,SESCS5.JC=1 电气故障L0就地操作 SD,红为真如果 DE=0,显示“启关L5,红为真IfSCS5.QR字=IfSCS5.QR字=IfIf SCS5.SE = If开sc示SCS5.L0=1ORDE=0,/TOpenTClose 写RPTOpenTClose 写RPTStop2.5 2.5.1变:FUNCTION_BLOCKHSSCS5 V1:(*顺控设备(*开位置状态反馈输入点,需上传L0:BOOL:=FALSE; L1:BOOL:=FALSE; L2:BOOL:=FALSE; L3:BOOL:=FALSE; L4: BOOL:=TRUE; L5: BOOL:=TR
16、UE; L6:BOOL:=FALSE; L7:BOOL:=FALSE; L8:TP:TC: (*厂区保护关,需上传(*开 条件,需上传(*(*手动开命令,需上传(*手动关命令,需上传第 14 页 共 33 TS:BOOL:=FALSE; SD:RV:BOOL; OC:BOOL; SP: BOOL; CO:BOOL; (*手动停止命令,需上传(*远方操作,0:远方,1:就地/手动,需上传(* TS:BOOL:=FALSE; SD:RV:BOOL; OC:BOOL; SP: BOOL; CO:BOOL; (*手动停止命令,需上传(*远方操作,0:远方,1:就地/手动,需上传(* 开指令,需上传*)
17、 (* 关指令,需上传(*偏差关到开,需上传(*开运行超时(*关运行超时(*open(*closeAAAA:HSSCS; JC: BOOL;FN:(*检修命令,需上传(*故障信息:0:正常;1:开超时;2:关超时;3:偏差开到关;4:偏ZT: ;4CE: BYTE; SE: BYTE; RP:BOOL; QR:慎用,需上传CD: (*运行状态 :0:中停(灰;1:已开(红;2:开过程;3;5;6状态,需上传(*1:有开指令,2:有关指令,3,需上传(*1:开状态,2:关状态,3:状(*上层复位脉冲,需上传,需上传(*设备类(*停止控0(*开关指令二次确认,需上传(*调试命为真时除所(*输出脉冲
18、限制,为 TRUE 时,输出至设备动作其状态变位为短脉冲,用现场自保持回路,当为 FALSE 时,根据定义的时间输出,需上传TP_TP:TP; TP_TC:(*回读变量(*开关指令二次确认等待时间,需上传(*命(*运行时间,可回读第 15 页 共 33 算法逻第 算法逻第 16 页 共 33 第 17 页 共 33第 17 页 共 33 第 18 第 18 页 共 33 3 断路器功能第 19 页 共 33 断路器设备(断路器名称(项名输入端,开位置状态反馈输入端,关位置状态反馈输入端,电气故障3 断路器功能第 19 页 共 33 断路器设备(断路器名称(项名输入端,开位置状态反馈输入端,关位
19、置状态反馈输入端,电气故障输入端, 远方就地输入端,合闸脉冲时间输入端,分闸脉冲时间输入端,合条件输入端,分条件输入端,自动合闸命令输入端,自动分闸命令输入端,初始化脉冲输出端,输出O1合闸指令输出输出端,设备关指令输出端,合闸超时输出端,分闸超时点名12算法描述32面板 操作 手动预合命令手动合闸命令手动预分命令3.2 断路器设备功能块主要包括两方面的功能执行功能和监视功能当检修命令(JC)为 TRUE 时,顺控设备所有操作和输出增加调试试SY,TRUE 时顺、自动和3.2 断路器设备功能块主要包括两方面的功能执行功能和监视功能当检修命令(JC)为 TRUE 时,顺控设备所有操作和输出增加调
20、试试SY,TRUE 时顺、自动和故障条件,要以操作。慎3.2.1.执行功从高到低为:手动关/自动关 手动开/条第 20 页 共 33 断路器设备(断路器手动分闸命令检修状态手动复位脉冲面板 显示 偏差开到关;81:有合闸指令(红),2:有分闸指令(绿),3:指(黄1:合闸状态(红),2:分闸状态(绿),3:状(黄中间 调试命令当输入命令发生且满足所有执行条件时,断路器设备模块将产生输出指令(开/关将令令DV 当输入命令发生且满足所有执行条件时,断路器设备模块将产生输出指令(开/关将令令DV 3.2.2. 监视功(1)状态监LS1,并且在预合状态或合后状态。 HP:合闸位置为 1,并且在合后状态
21、。 LP1,并且在分后状态。YH (HH YF(a)第 21 页 共 33 (FH HHYHHHFHFH (FH HHYHHHFHFH;保护合、自动合时,断路器为合后(HH)状态;保分、自动分时,断路器为分后(FH)状态(2)运行超时监指令输出后,若超过规定时间,位置状态反馈还没有产生,则产生(开/关)生(3)位置状态反馈监1(1)(4)信号确信号。故障信息(FN)的优先级 8、70息(FN)3.3 画面显示要求第 22 页 共 33 JC=1,显示,或 SY=1FN项:0 1 2 操作;4 JC=1,显示,或 SY=1FN项:0 1 2 操作;4 分闸超时;6 偏差关到开;7 3.4 设备工
22、作状态显示FN 项,详见说明见说明SY 的SY=1 IfDLC5.JCIfIfDLC5.JC反馈状态,SESE=3:DLC5.FX=0FN=8 红色 IfIfDLC5.RL=1DLC5.JC=1就地操作RL=1红色 z2=z4=HX=1IfDLC5.MRDLC5.FN=8OR DLC5. HX=0第 23 页 共 33 FX=1Z3 Z1 IFLSIFHSZ3 Z1 IFLSIFHS3.5 3.5.1变:FUNCTION_BLOCK HSDLCTRL5 (*断路I1: BOOL; I2: BOOL; I3: BOOL; (*电气故障 *)(*0: 远方、1:就地,需上传*) (*合闸脉冲定时器
23、定时(*(*条件,需上传条件,需上传(*自动合闸命令,需上传(*输出 O1 合闸指令输出,需上传(*输出 O2 分闸指令输出,需上传第 24 页 共 33 (*面板操作指令(*合闸超时(*分闸超时(*面板操作指令(*合闸超时(*分闸超时(*手动复位脉冲,需上传FN:(*绿灯闪光状态,需上传(*故障信息:0:正常;1:状态反;2:就地操作操作;4:合闸超时;5:分闸超时;6:偏差关到开;7:偏差开到关;8:电气故障;需上传CE:BYTE; SE:BYTE;(*中间参数慎用,需上传(*1:有合闸指令,2:有分闸指令,3:指(*1:合闸状态,2:分闸状态,3:状 (*状态偏差开到关,需上传(*状态偏
24、差关到开,需上传(*调试命令,为真时,解除所flag nowatch on RP: BOOL; RSYH: RS; RSHH: RS; TIMEWH:TP;TRIGH:F_TRIG; RSC1: RS;RSYF: RS; RSFH: RS; TIMEWF: TP; TRIGF:F_TRIG; RSC2: RS;计算使用的参数,不需赋值(*复位脉冲(*合闸脉冲定时器(*分闸脉冲定时器第 25 页 共 33 RSC3:RS; RSC4:RS; TP1: TP;flagRSC3:RS; RSC4:RS; TP1: TP;flag(*初始化脉冲定时器算法逻第 26 页 共 33 第 27 页 共 第 27 页 共 33 第 28 页 共 33第 28 页 共 33 第 29 页 共 第 29 页 共 33 4 远操调节门功能说明:取消脉冲定位,减少主控负荷,实现基本功能。确实阀可控性差,可单独做4 远操调节门功能说明:取消脉冲定
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